一种低成本、小型化多普勒雷达简明方案

本文简要介绍了机载导航设备的原理、现状和多普勒雷达的前景，并针对我厂目前的777多普勒雷达产品现状，提出了一种小型化、低成本的多普勒雷达的简明方案，对其中几个关键技术要点作了论述。     

电动自行车用经济型开关磁阻电动机驱动系统

开关磁阻电机驱动系统（SRD）的特点决定了其非常适合于车辆负载。针对电动自行车应用的特点，介绍了基于单片机ATmega8和GAL20V8器件的控制方案，由此可方便地实施开关磁阻电机的PWM和APC的复合控制，经济可靠，有广阔的应用前景。     

基于AVR的风光互补路灯控制系统设计

根据风光互补的特点及路灯控制的要求,提出了以AVR单片机为核心控制的路灯控制器方案.系统介绍了基于ATmega 8的控制器硬件结构及软件设计,并对风力发电、光伏发电的最大功率跟踪及蓄电池充放电的控制策略进行了详细阐述.为了验证系统的有效性,在硬件电路基础上进行了试验,结果证实了该系统的安全性和可靠性,并成功运用到600VA的风光互补路灯控制系统中.     

基于ATmega16L的移动通讯基站蓄电池组管理系统

分析了移动通讯基站蓄电池组充放电管理的设计需求,提出了一种采用电压参数进行控制的高效充放电管理方案。设计并实现了基于ATmega16L的新型高效的蓄电池组充放电管理系统。同时给出了该系统的软硬件设计。     

超声波传感器在倒车雷达上的发展

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,如图1所示。     

超声波传感器在倒车雷达上的发展

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,如图1所示。     

基于超声波测距的汽车倒车避障系统设计

为了使汽车在倒车时能够有效的避开障碍物，详细介绍了一种基于STC90C51单片机的超声波测距的汽车倒车避障系统，利用发射超声波与反射回波的时间差来测量距离并用该距离模拟汽车倒车时车尾与障碍物之间的距离，若距离太近会进行语音和蜂鸣器预警,经过实际验证，验证了这一系统的正确性，将其应用于汽车倒车时，会使汽车有效的避开障碍物，达到安全驾驶。     

雷达软件化技术研究

本文提出雷达进行软件化的构想，提出雷达技术的发展应该是从“模拟雷达”向“数字化雷达”再到“软件化雷达”的过程；文章就软件化雷达的硬件平台和软件平台提出了设想，阐述了雷达实现软件化的关键技术。     

某末制导雷达VXI总线距离拖引干扰模拟器的设计

距离拖引干扰(RGPO)是现代电子战中干扰末制导雷达距离跟踪系统的一种常用方法.在研制某末制导雷达自动测试系统的过程中,为全面测试雷达的抗干扰能力,迫切需要研制出相应的距离拖引干扰模拟器.本文阐述了距离拖引干扰的基本理论,提出了一种基于VXI总线的距离拖引干扰模拟器的设计方案,该方案采用数字信号处理器(DSP)技术、可编程逻辑器件(CPLD)技术、直接数字频率合成(DDS)技术,实现了距离拖引干扰模拟器的小型化,具有实现简单、控制灵活、可靠性高等特点.经实验验证,该模拟器各项功能指标满足测试雷达性能的要求.     

船用导航雷达收发机测试系统的研究与设计

本文提出了一种使用现代科学仪器检测船载导航雷达收发机的测试系统方案。通过对船用导航雷达收发机的结构和关键测试项目的分析,提出了针对收发机主要技术参数:载波频率,信号带宽,谐波指数,发射脉宽和频率,峰值发射功率,噪声系数,动态范围,最小灵敏度的测试方案;并对基于该方案的测试方法做了详细探讨。测试结果表明,该系统测试方案简单可靠,结果稳定准确,对导航雷达的研究和生产都具有重要指导意义。     

4～8 GHz雷达载波产生的硬件电路设计

本文主要讨论的是如何产生4~8GHz雷达载波信号。首先,给出了电路设计的整体方案,对其工作原理进行了详细的说明。其次,对方案的主要部分进行了硬件电路设计,给出了详细的设计原理图。该电路设计主要是基于AD9854和压控振荡器基础上,以DSP为控制核心来实现的。该方法对其他波段雷达载波或雷达信号的产生同样具有重要的参考价值。     

基于DSP的LFMCW雷达信号处理技术研究

调频连续波(FMCW)雷达在目标测量系统中有着广泛的应用,而雷达信号的处理是决定测量精确度的关键。本研究设计了一款基于DSP的线性调频连续波(LFMCW)雷达信号处理系统,采用经过三角波调制的 LFMCW雷达信号作为发射信号,来实现目标距离及速度的测量。介绍了 LFMCW雷达的基本结构,分析了实现目标测量的原理,解决了在信号处理过程中,仅采用快速傅里叶变换(FFT)算法而存在的频率分辨率与计算时间的矛盾,提高系统的测量效率。重点研究了雷达信号处理系统的处理算法———FFT 和线性调频 Z 变换(CZT)的联合算法(FFT/CZT 联合算法),同时对 FFT/CZT联合算法也进行了 MATLAB仿真分析。分析结果表明,FFT/CZT联合算法可以显著地提高雷达信号处理的效率和精度。     

环境感知毫米波雷达抗干扰算法研究

环境感知毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。 随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互 干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。 毫米波雷达的干扰类型分为同频干扰和异频干扰两种,针对毫米波雷达同 频、异频干扰对雷达虚警和漏警的影响问题,本文提出了环境感知毫米波雷达的抗干扰算法。 采用随机跳频和随机初始时间的 抗干扰算法,降低信号碰撞概率,抑制同频干扰;通过希尔伯特变换提取包络截取干扰信号区域并采用拉格朗日插值法进行干 扰缓解,抑制异频干扰对毫米波雷达检测结果的影响。 仿真结果表明,上述抑制干扰的方法能够有效降低雷达的虚警和漏警 率,以达到理想的抗干扰效果。     

基于回旋管的星载太赫兹成像雷达设计与仿真

太赫兹技术应用和关键器件研制是当今学术界的重要研究课题。太赫兹雷达具有很高的系统带宽和成像精度,可广泛应用于雷达探测和成像领域。回旋管能在较高的频段上实现大功率发射,是目前广泛采用的一种太赫兹频率源。根据国内外大功率回旋管的研究现状,提出了一种基于回旋管的星载太赫兹成像雷达系统方案,对雷达的关键技术指标,如作用距离、发射功率和天线增益等进行了详细论证,并进行了ISAR成像仿真试验,仿真结果验证了成像系统的高分辨率特性,为太赫兹频段高分辨率成像雷达系统设计提供理论依据和技术支持。     

高频地波雷达无线数据传输系统设计

针对现有地波雷达系统数据有线传输带来的雷达布站成本高、设备维护困难、雷达系统灵活性不足等问题,提出了一种雷达数据无线传输方案,同时设计了该无线传输系统通信质量快速评估方法。该方案通过无线网桥建立无线传输链路网,采用TCP协议实现数据可靠传输。多种场景下的通信测试结果表明,在发射端和接收端之间无明显遮挡且传输距离不大于400 m的情况下,可保证每条链路11 Mbps的有效传输速率。在此基础上,将该无线传输方案应用到地波雷达系统中,现场试验验证了雷达数据无线传输的可行性,检验了评估方法的可靠性。     

Robust flat waves with a uniform feed using a randomized local search

Placement of radar emitters in non‐uniformly spaced radar arrays typically involves optimizing the placement of a fixed number of emitter elements across the array. This paper explores optimizing for a flat wave under uniform feed where the number of emitter elements is not fixed. A randomized local search algorithm is used to generate an emitter design, and a greedy search is used to find the optimal solution in that neighborhood. This technique results in a near‐field wave with less than 1 dB of amplitude ripple and less than 8 degrees of phase ripple across a width of 50λ. The designs chosen are robust in the sense that solutions with neighboring pixels on are also of high quality. Furthermore, the proposed algorithm can also find array designs that generate flat waves that are not parallel to the emitter array. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

常用凝汽器水位测量方法介绍与分析

针对凝汽器水位测量不准的常见问题,从测量原理、安装注意事项及运行效果三方面对差压测量法和导波雷达液位测量法进行介绍与分析。提出在成本允许的前提下,为最大限度的减少测量误差,应选用导波雷达液位测量法。     

高频地波雷达无线数据传输系统设计

针对现有地波雷达系统数据有线传输带来的雷达布站成本高、设备维护困难、雷达系统灵活性不足等问题,提出了一种雷达数据无线传输方案,同时设计了该无线传输系统通信质量快速评估方法。该方案通过无线网桥建立无线传输链路网,采用TCP协议实现数据可靠传输。多种场景下的通信测试结果表明,在发射端和接收端之间无明显遮挡且传输距离不大于400 m的情况下,可保证每条链路11 Mbps的有效传输速率。在此基础上,将该无线传输方案应用到地波雷达系统中,现场试验验证了雷达数据无线传输的可行性,检验了评估方法的可靠性。     

基于先验距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法

用于辅助和自动驾驶系统的各种传感器中,相机和激光雷达的感知性能受天气影响较大,而车载毫米波雷达是一种低成本且几乎不受天气影响的全天候工作器件,对于运动的物体,可提取丰富的多普勒信息。随着雷达技术和开源标注数据集的发展,基于底层雷达数据的目标检测已经成为一个非常有前景的领域。为解决车载毫米波雷达数据的角度分辨率低导致的目标检测和定位不准确的问题,并提升毫米波雷达目标检测的性能,提出了一种基于先验框距离约束的3D卷积毫米波雷达目标检测方法,以实现多种动态目标的检测及分类。在本文方法中,通过设计3D ResNet的特征提取器来表征距离-角度-多普勒张量中的目标信息,解决现有的模型因忽略来自原始3D雷达信号的多普勒信息而表征不足的问题;其次,添加了绝对距离损失函数来训练模型,克服距离对目标呈现的影响,提高目标检测的准确性和鲁棒性;此外,还提出了分距离单元区间重新设置先验框的方法,解决现有方法中先验框设计不合理的问题。所提出的模型在RADDet数据集上进行训练以及测试,实验结果表明：与目前的最先进的方法相比,本文模型在IoU阈值为0.1、0.3、0.5、0.7时均达到最优,其中IoU为0.1和0...     

基于改进Radon域多次波抑制的强弱目标分离

在探地雷达野外应用中,多次波是一种常见的干扰波,会影响雷达数据的真实性及可靠性,给目标解释工作带来困难。Radon变换在地震处理领域中广泛应用于多次波抑制,但在探地雷达领域中对此进行研究运用的仍不多。针对双曲线探地雷达反射波,对Radon变换理论进行分析阐述,在弱目标回波与强目标的多次波位置高度重叠,并且多次波强度接近弱目标回波强度的实例中,通过分析Radon域中弱目标与多次波位置与能量强度的差异,通过选择过滤窗并且在Radon域中对其进行多项式拟合恢复多次波能量,然后经过Radon正演在时空域中恢复多次波数据,再从原始雷达数据中减去多次波,实现对多次波的抑制,获得了无假象干扰的雷达数据。实验结果表明,在保留弱目标回波强度的同时取得了较好的多次波抑制效果。