用于万能测齿仪的数据采集与处理系统

介绍一种用于万能测齿仪的数据采集与处理系统 ,该系统主要由光栅位移传感器、信号处理电路、计算机接口电路及计算机组成。叙述了数据采集与处理的原理及算法 ,并给出了测试数据和测量结果     

基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统

为实现航姿参考系统(AHRS)中航姿数据的快速采集和实时处理,设计一种基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统.由微电子机械系统(MEMS)加速度传感器和陀螺仪以及三轴磁强计采集到的航姿数据通过高速模数转换器(ADC)转换成数字信号送入定点DSP进行处理,利用ADSP-BF506F的主频可达400 MHz的优势,用软件实现定点DSP模拟浮点运算,在保证实时性的前提下提高数据处理的精度.文中详细介绍了数据采集系统的硬件电路设计以及定点DSP模拟浮点运算的原理和试验方法.该系统方案成本低、抗干扰性强、功耗小,能够有效进行数据采集与处理工作,试验调试取得了良好的效果,为后期的姿态解算工作提供了便利.     

微机械角速度传感器的研制

文中介绍了一种用于测量运动物体角度速度的微机构角速度传感器,包括其结构组成,工作机理,运动方程,制作工艺以及测试结果。由于其尺寸的大幅度减小,使它在许多领域都有极其广泛的应用,是当今微米／纳米技术发展的一个主要方向。     

电子万能材料试验机测控系统数据实时处理的算法

数据的实时处理是材料试验机测控系统的一项重要内容.介绍了数据实时处理的多种算法,并根据设计系统的要求,对本系统的算法进行了合理选择与研究,实现了对试验机工程应用测量曲线的准确处理和分析,具有一定的通用性.     

微惯性捷联导航(MINS)与GPS组合导航的工程实现

简要介绍了MINS/GPS组合导航系统的设计。描述了组合算法和惯性解算算法的实现,分析了样机在实验室的静态实验结果。实验表明,系统组合滤波器的设计和参数合理,样机取得了较好的导航解算精度。     

FPGA在组合导航系统中的应用研究

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的组合导航系统硬件解决方案.整个导航系统的核心是单片FPGA芯片,处理单元采用了高性能32位嵌入式NiosII处理器来处理数据.利用VHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括姿态预处理、逻辑控制系统等设备.     

惯性/地磁组合导航技术研究

针对此前地磁导航系统完全采用图匹配方式的精度问题,改进了惯性/地磁匹配组合方案,提出了一种新的匹配方法.该方法以磁偏角和磁倾角作为匹配参数进行图匹配,获取粗位置信息.以地磁场模型解算地磁场强度的方式来得到精确位置信息.辅以精确计时进而获得速度信息.以地磁系统获取的速度、位置信息与惯导系统输出的速度、位置信息的差值作为量测值,经过卡尔曼滤波,估计导航系统的误差,然后对惯导系统进行校正.在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以达到较高精度.     

车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

文中通过组合航位推算、ＧＰＳ定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和ＧＰＳ／ＤＲ组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。     

工程图纸处理集成系统与技术

阐述了工程图纸处理集成系统的发展现状。分别从硬件、软件角度介绍了这一系统的基本概念、组成结构和工作原理，并着重分析了这一系统中的重要组成部分图纸识别软件目前在研制中需要解决的技术难题     

电磁层析成像系统的数据采集与处理

提出适用于EMT的基于相位反馈搜索的信号解调方法。这种双模式系统要求数据采集和处理部分同时解调安装在不同角度的检测线圈的实部和虚部信息。     

万能工具显微镜计算机辅助测量与处理系统

介绍了一种自行开发的万能工具显微镜计算机辅助测量与处理系统。该系统提高了测量精度和运算速度，增强了原有设备的功能，使测量过程自动化。     

基于USB接口通讯的多传感器数据采集系统

基于USB接口通讯的多传感器数据采集系统以EZ-USB控制器为核心.由EZ-USB经控制电路实现对模数转换的控制,从而将被测系统中各传感器检测到的参数通过USB接口输入到计算机并显示出来.系统硬件主要采用以AN2131QC为核心的USB接口电路和以模数转换器AD7938为核心的USB设备功能单元电路.系统软件采用Keil C51语言编写芯片固件程序、采用VC++语言编写USB设备驱动程序和Win32应用程序.     

基于VC++的组合导航系统数据通讯设计和实现

介绍了组合导航系统中数据采集和通讯的设计与实现,分别讲述了对系统硬件和软件的设计和实现.     

机器人数据采集系统研究

在Windows系统下，基于多线程技术，设计了一种机器人系统的数据采集系统。介绍了该系统的硬件构成和软件结构，并详细讨论了如何使用多线程技术实现其软件系统。     

车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合

首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题,然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用,最后提出了一种自适应信息融合方法,实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。     

一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现

为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。     

GPS/SINS组合导航系统中卡尔曼滤波器的应用

在现代生活中,GPS/SINS组合导航系统得到了越来越多的应用.文中介绍了卡尔曼滤波器在处理多个导航系统传来的数据中的应用,并且能够自动校正系统,以达到更高精度的要求.     

基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究

基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷:为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航.为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统.     

SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究

为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合导航样机进行车载实验。试验结果表明,该组合导航系统提高了精度、计算速度和稳定性。     

速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统

速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行.给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果.仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%.