基于三维投影矩阵的生产流水线对接系统平台构建

针对工作台扭摆会导致机械加工对接产生误差,提出基于三维投影矩阵构建生产流水线对接系统平台,以降低对接误差。三维运动平台采用脉冲信号控制的步进电机进行驱动,达到机床限位控制;通过控制激光器开关和控制激光器的输出功率实现系统的激光控制;通过多普勒频差测量位移技术,采用交流前置放大器替换常规直流放大器等,获取精准实时测量数据;根据三维立体视觉校对原理提取对接区域图像特征点,依据特征点校验机械加工平台三维对接图像时,采用Powell方法求解三维阶段投影矩阵对接目标函数最小值,实现机械加工的高精准度对接。结果表明:机械加工对接的最大相对误差为1.50%,精准度高,进行机械加工耗时18～23min,花费时间较短。     

基于虚拟现实技术的食品机械设计平台

研究结合中国传统食品机械开发现状,紧密围绕农产品深加工机械设备研发、食品机械数字样机可视化和协同开发与设计关键问题,建立一个基于EON的食品机械设计平台——VRFP系统。VRFP系统可以对食品机械数字样机进行导入,并且不改变其网格、材料、颜色,保持整体样机的完整和各零部件的相对独立,不只是一个三维软件建立的三维模型,而是一个具有可操作交互的虚拟数字样机;支持数据手套和三维数据头盔的接入,可以身临其境地对虚拟场景中的样机进行观看和检测,对于复杂的设备系统,可以进入设备内部进行检查;支持分布式网络协同设计与查看,解决了多处远程观看样机困难的问题。     

基于ICT图像的三维重构技术

通过ICT图像切割、断层中间图像插值和目标图像边界轮廓提取获得ICT切片图像,进而利用Matlab体绘制的方法对ICT断层图像进行三维重构,实验结果令人满意.     

基于MRF的多图像数据三维重构方法研究

科技发展使图像变得越来越复杂,传统的方法已经不能满足人们目前图像重构提出的要求。本文基于MRF的多图像数据对三维重构方法进行研究,分别介绍了重构原理,重构过程,通过实验验证了重构方法的有效性。根据分析可以发现给出的方法能够有效实现图像的三维重建,而且重建过程不容易受到外界环境干扰,具有很高的发展前景。     

基于Photoshop图像三维效果仿真技术的PU鞋底设计

Photoshop图像软件在三维效果方面有着很强的表现力,比专业三维设计软件简单快捷。PU鞋底广泛应用于休闲鞋中,具有很强的三维立体效果。通过实例设计,得到基于Photoshop图像三维效果仿真技术的PU鞋底设计流程。     

电子商务中的三维图像技术

眼下电子商务这个词用得越来越多了,电子商务包括很多方面,让我们来看一看三维图像技术在电子商务中的情况。 英特网上的动态电脑图文有助于吸引人们访问这些网页,因此在发达国家一些利用电子商务销售商品的公司开始发挥动态电脑图文的作用。目前大部分画面都是二维的(2-D),尽管制作三维(3-D)画面及     

基于三维小波变换的图像融合

比较了目前常用的各种二维图像融合算法 ,并就其中最理想的基于小波变换的图像融合算法利用可分离多分辨分析方法给出三维形式 ,为纺织领域各种适应特殊应用要求的三维图像融合算法的研究提供了一个好的框架。     

基于多图像数据的三维重构方法研究

三维重构方法以其低成本、高效率和操作简单等特点不断在实际应用中普及,因此对基于多图像数据的三维重构方法进行研究。通过对三维重构方法原理的提出,建立三维重构数字化模型;为了提高模型分辨率,提出数字化模型的B样条重构,帮助基于多图像数据的三维重构方法能够在实际中得到更广泛的应用。     

基于二值图像的三维人体模型重建

为了能够基于最小的图片输入快速地重建三维人体模型,提出了一种输入人体轮廓二值图像对三维人体模型进行精准重建的新方法。这种对三维人体模型进行重建的方法首先通过主成分分析法对人体进行编码得到了人体的低维形状描述子,随后构建了一个新的深度卷积神经网络,其拥有2个分支,分别用于提取人体正视图与人体侧视图的相关特征;将分支特征融合后,通过联合训练,可以学习到一个从输入到形状描述子的全局映射;最终对形状描述子进行解码得到点云数据,完成了对三维人体模型的重建。结果表明:该方法与现有的基于图像的三维人体模型重建技术相比,在精度上提高了1.07%,并证明了多视角的预测结果优于单视角预测结果。权重共享网络的预测结果优于权重不共享网络的预测结果。     

基于图像序列的三维人体建模方法研究

通过立体视觉测量法对人台模型上的特征点进行二维测量,再根据双目视觉原理对测得的二维数据进行三维转换,然后通过插值算法获得更多的数据,使人体表面的数据信息相对来说更加光滑。然后结合个性化人体的正、侧面图像,对比转换成个性化人体的三维数据信息,从而建立个性化三维人体模型。结果表明:这种方法能够方便、快速建立所需要的人体模型,并且所建立的模型也比较接近于真实人体的图像。     

食品加工用切丁切丝机

<正> 随着食品加工工业化发展的深入,食品机械也取得了长足进步,其种类、功能以及适用范围都在迅速扩大,使得食品机械在机械制造业中占据着愈来愈来越重要的地位。食品机械对我国的食品行业发展,起到了十分关键的作用,尤其是随着对外开放的深入,不断有先进的食品机械被引入并发挥重要的作用。近年来,切丁切丝机在我国食品加工业中就得到极为广泛的应用。     

基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计

设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

基于数字图像处理的拼毛比例分析

为解决毛纺企业拼毛工序中存在的经验性、耗时性问题,提出采用FCM算法统计拼毛毛条中各颜色纤维的比例,以提高拼毛效率。在利用扫描仪完成图像采集的基础上,首先将图像由RGB模式转换为均匀色彩空间L*a*b*模式,然后利用FCM算法对图像中的所有像素进行聚类分析,再对分类结果作统计分析得出各种颜色像素所占百分比,进而得出拼毛比例。另就图像扫描分辨率和扫描区域大小对测试结果的影响进行探讨。结果表明,采集图像其扫描分辨率在不低于3 000 dpi、扫描区域不小于40 mm×40 mm时,分析所得各颜色像素点的百分比才比较稳定,接近实际值。     

基于图像处理的番茄重量预测

目的:建立一种基于图像处理的番茄重量检测方法以实现无接触式番茄重量检测。方法:通过图像处理得到番茄二值图像,使用像素统计法和最小外接矩形法提取番茄的几何特征与果重真实值进行相关性分析,建立以几何特征为参数的番茄重量检测回归模型。结果:与番茄真实尺寸对比,最小外接矩形法对番茄横、纵径测量误差在3%以内。除果形指数外,其他几何特征与番茄果重呈线性相关,且正面特征与果重的相关关系更显著。建立了3类共20个模型进行预测评估,以番茄正面投影面积与周长、一个侧面图像的投影面积和番茄横径为参数的多元回归模型准确率最高,回归系数为0.962,检测值平均相对误差为0.673%,平均绝对误差为1.425 g。结论:该模型适用于番茄及其他具有类似轴对称形状特征的水果或物品的重量检测。     

低温除水干燥机的三维设计

分析低温肉制品干燥工艺中存在的问题,依据肉制品的干燥特性提出将冷风振动干燥过程应用于低温干燥系统.使用三维参数化设计软件Unigrapbics (UG)改进设计出基于网筛振动和高压冷风排枪的低温干燥机,实现完全去除外形多样的低温食品外包装死角水分的功能.     

基于机器视觉的预包装食品检测

基于机器视觉设计了一种缺陷检测系统,该图像处理采用基于偏微分方程的去噪模型实现了图像去噪;利用双阈值分割方法实现了缺陷区域的分割;并采用BP神经网络根据周长、面积和圆形度实现了缺陷分类。结果表明:试验系统的整体漏检率为0.17%,检测精度比较高;每个包装的检测耗时大约为70ms,检测效率比较高;该系统能很好地满足食品包装实时、快速、准确、稳定的检测要求。     

基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计

介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制,实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制,有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷,同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。     

基于机器视觉的食品内包装缺陷检测装置设计与实现

为解决食品包装机生产过程中内包装质量缺陷等问题,基于机器视觉原理设计食品内包装缺陷检测装置。该装置主要由图像采集、图像处理及判断与剔除等系统组成,使用超小型CCD相机对包装材料的内部缺陷进行扫描,通过PLC程序实现对缺陷包装的判别和剔除。以内衬纸为例,利用不同程度缺陷内衬纸及FLUKE热成像仪,对机器视觉装置进行内衬纸缺陷剔除率及机械部件运行情况的测试。结果表明:采用机器视觉的检测装置较好地解决了生产过程中缺陷内衬纸漏检及检测效率低等问题,各类型缺陷内衬纸检测准确率高达95%,研发后缺陷烟包白班减少了13.3包/月、前夜班减少了8.4包/月、后夜班减少了8.0包/月,降低了缺陷烟包量,提高了设备运行的稳定性,所有仪器均满足长期稳定运行的要求,实现了包装质量的闭环式自动检测技术。