模型随工况大范围变化的过热汽温μ综合

对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化.对此提出了μ综合鲁棒PID汽温控制系统设计方法.讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了μ综合鲁棒PI控制器.该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支.仿真结果表明,本文设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能.     

非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究

利用非脆弱鲁棒性能概念和μ综合设计方法,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题.给出了用μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法.并且指出,即使采用了μ综合方法,但如果性能权函数选择不当,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能.给出了权函数的正确选择.求解了μ综合非脆弱鲁棒PI控制器.对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比,表明在被控对象和控制器同时摄动时系统仍具有较好的性能.     

参数及延迟摄动过热汽温系统鲁棒控制器的设计

利用串级控制系统特点,对导前区及惰性区具有多个参数及延迟摄动的锅炉过热汽温鲁棒控制器的设计进行了研究。讨论了权函数的选择,求解了鲁棒PID控制器。仿真结果表明,用本文方法设计的过热汽温控制系统比常规的PID控制具有较好的鲁棒性能。     

锅炉过热汽温H∞非脆弱鲁棒控制性能权函数选择研究

一般鲁棒控制方法研究在鲁棒稳定的前提下,考虑对干扰的抑制性能.但对于锅炉过热汽温实际系统,输入和干扰同时存在.提出了在鲁棒稳定的前提下,系统的实际输出性能才是控制系统设计的真正要求.针对实际干扰情况应采用不同的性能权函数,才能达到较好的系统输出性能.研究了性能权函数的选取.给出了求解锅炉过热汽温H∞非脆弱鲁棒PI控制器的方法,设计了H∞非脆弱鲁棒控制系统的PI控制器参数.通过仿真说明了性能权函数选择的重要性.     

采用H∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制

对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H^∞鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时，模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了H^∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择，求解了H^∞鲁棒PI控制器。该控制器的实现，不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明，设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。     

锅炉过热汽温系统H∞非脆弱鲁棒控制

给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择，求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明，本文提出的设计方法是有效的。     

多模型过热汽温鲁棒控制设计中标称对象和界函数的选取

对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化.对此采用对比选优法提出了多模型摄动标称对象和界函数的选取方法,并进行了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计,求解了H∞鲁棒PI控制器.仿...     

基于μ综合的燃烧系统鲁棒控制

针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个混合灵敏度μ控制器作为主控制器。将μ分析方法引入锅炉燃烧控制系统,综合考虑了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,解决了常规H∞控制性能不理想的问题。给出了基于μ综合理论的控制方法求解控制器的具体步骤,并分析了系统具有鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件。仿真结果表明采用μ控制器有效地减小了稳态误差,明显改善了响应性能指标。     

Robust control based on μ synthesis for combustion system

针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个混合灵敏度μ控制器作为主控制器.将μ分析方法引入锅炉燃烧控制系统,综合考虑了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,解决了常规H∞控制性能不理想的问题.给出了基于μ综合理论的控制方法求解控制器的具体步骤,并分析了系统具有鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件.仿真结果表明采用μ控制器有效地减小了稳态误差,明显改善了响应性能指标.     

模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用

过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。     

超临界直流锅炉的过热汽温及其影响因素分析

根据基本的质量和能量平衡关系,运用机理分析方法建立了直流锅炉的传热简化模型,通过严密的数学推导,得到了直流锅炉过热汽温与其影响因素的微分关系式,该关系式全面反映了影响过热汽温变化的各种因素,根据该式可分析过热汽温变化特性.最后对多台直流锅炉进行了热力计算,比较了各因素对过热汽温变化的影响.研究结论可为直流锅炉的运行控制和仿真提供理论指导.     

基于自适应Smith预估补偿技术的锅炉汽温控制系统

针对崇明电力公司16号机组锅炉过热汽温被控对象滞后大的特点,采用基于自适应Smith预估补偿技术,重新设计了锅炉的过热汽温控制系统。实际运行表明,该汽温控制系统在锅炉升、降负荷的过程中,锅炉过热汽温可严格控制在允许的范围内。     

外挂系统在分散控制系统优化中的应用

介绍了外挂可编程控制器在分散控制系统优化中的应用,采用先进控制算法和控制策略,对某厂2x1 000 MW超超临界机组原锅炉主控系统、汽机主控系统、给水控制系统、过热汽温控制系统、再热汽温控制系统等进行了改造,全面提高了机组的综合调频能力.     

过热汽温模糊神经网络预测控制器的设计

针对锅炉过热汽温的特点，设计前馈—反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制，即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合，采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练，实现了非线性、大时滞系统模型的精确预测；然后将模糊控制与神经网络相结合，实现模糊神经预测控制。副控制器采用二自由度PID控制器。仿真结果表明，该控制显著提高锅炉过热汽温这一非线性、大时滞系统的控制品质，且易于工程实现。     

火电机组主汽温控制优化策略的研究

针对火电机组汽温控制中的对象特性多变、抗扰动性能差、控制器难于整定等问题,将智能优化算法应用于汽温控制系统中,系统地提出了一套适用于工程实际的汽温控制优化策略,即高精度对象辨识、控制预估算法、扰动预估算法、控制器的鲁棒优化等,通过一个具体实例说明应用步骤,现场应用证明了该方法的有效性。     

350MW超临界机组锅炉过热蒸汽喷水减温控制策略分析

以某台350 MW超临界机组为例,介绍了锅炉过热蒸汽喷水减温控制策略的设计原理、实现方法及特点,分析了超临界锅炉过热蒸汽温度控制策略采用的惰性区和导前区温差函数变换、负荷变比例增益控制器、负荷和末级过热器出口温度微分前馈、过热度保护等控制手段,并与亚临界机组普遍采用的串级汽温控制策略和导前汽温微分信号的双回路控制策略进行了比较。     

过热汽温自适应逆控制方案研究

针对火电厂锅炉过热汽温对象,将神经网络辨识技术和自适应逆控制技术相结合,提出了一种过热汽温自适应逆控制方案.该方案首先利用RBF神经网络在线辨识被控对象模型获得其Jacobian信息,在此基础上利用对角回归神经网络(DRNN)在线辨识获得被控对象的逆模型作为控制器,串联在控制对象前面构成自适应逆控制系统.通过对超临界600 MW机组过热汽温对象进行仿真研究表明,该控制方案能很好地适应过热汽温对象特性的变化,并且可以有效克服对象的大惯性和非线性,获得良好的控制品质.     

电厂汽温过程控制中鲁棒控制器的设计与仿真

针对火电厂汽温过程随负荷工况变化表现出的延时时间和阶数不确定性,运用Ｈ∞控制理论设计了Ｈ∞鲁棒控制器,并作了仿真研究,结果表明该设计方法是成功的。     

H_∞控制理论在主汽温控制系统中的应用

针对大惯性和模型不确定性的主汽温被控对象,设计H∞控制器,通过选择合适加权函数,利用MATLAB鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器,在不同工况下绘制系统响应曲线,结果表明控制系统在满足一定动态品质下,仍具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

600 MW国产机组过热汽温控制系统改造

2台国产600 MW亚临界燃煤机组在实际运行中锅炉过热汽温一直存在较大的偏差.针对这个问题对2号机组过热汽温控制系统改造方法作了简要分析.