飞航导弹发射车自动定位定向技术

近３０年来，世界各国研制生产了一系列的军用车辆导航系统，针对自动定位定向技术在飞机导弹发射车上的应用，重点讨论了ＧＰＳ接收机和组合式导航系统的技术特性。分析了国外各种导航系统在导弹发射车上的应用，探讨了自动定位定向技术在飞航导弹发射车上的应用前景。     

导弹发射车主动控制悬架多ェ况减振研究

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式，采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况，分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器，并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。     

具有抗雷达关机能力的空地反辐射导弹发射方式的研究

采用被动雷达寻的加捷联惯性制导复合制导方案做为反辐射导弹对抗雷达关机的措施,应用广义卡尔曼滤波法解决了惯导轴指向误差的修正问题。在此基础上研究了导弹的发射方式,并给出了仿真算例。     

弹道导弹射前误差源及其对落点偏差的影响分析

分析了采用捷联惯性制导的弹道导弹在发射前和主动段飞行过程中影响导弹落点精度的误差源；建立了标准发射惯性坐标系、实际发射惯性坐标系以及实际发射坐标系之间的转换关系。在此基础上，建立了模型计算导弹射前误差对导弹落点的影响。计算模型仅依赖于标准弹道，适于射前快速修正。     

导弹套接分离方案级间分离过程仿真分析

针对采用套接式分离方案的固体导弹,在套接式分离方案特点分析基础上,建立了导弹分离动力学模型.就不同发射条件和设计参数进行了级间分离过程仿真分析,获得发射角、发射点海拔高度、发动机后效推力、套筒长度、防转螺钉距套筒出口长度对分离时间和主级导弹制导信号被遮挡时间的影响规律.文中对导弹套接式分离方案发射条件选择和级间分离装置设计具有一定参考价值.     

导弹发射筒超声自动探伤系统设计

发射筒是某型导弹发射车实施导弹发射的核心部件,对安全性具有很高的要求,每次发射后必须进行探伤检查。为提高探伤的效率和准确性,并使探伤结果的显示更加清晰直观,设计了一种具有三自由度超声扫描驱动装置的自动探伤系统,并在软件设计中提出了基于空域相关滤波的超声信号处理方法和探伤结果的B扫描成像方法。目前,该系统已在某型导弹发射设备的装备保障任务中得到了实际应用,并取得了良好的使用效果。     

导弹的尾翼装置

该发明涉及的主要是一种导弹的尾部装置,装这种尾翼的导弹适于从发射管中发射,该装置包括一组尾翼,这些尾翼可绕平行于火箭纵轴安装的轴旋转。因此,尾翼可从收起位置径向展开到工作位置。在收起状态,一尾翼叠盖在相邻尾翼的轴上。该发明的目的是为导弹提供一种尾部装置,它的尾翼面积相对较大,而且生产简单,不用特殊的结构方案就能连接到导弹上,从而不影响推进的效率。     

论高炮制导化需要研究的若干课题

高炮制导化作为一种火炮发展方向已受到人们关注。随着大规模集成电路、MEMS和纳米等技术的发展，小口径与大发射过载已经不再是高炮制导化不可逾越的技术鸿沟。与防空导弹比较，制导化高炮具有成本低廉、维护简单、工作可靠和易规模化生产等优点，大口径制导化高炮还具有突破导弹原理局限、攻击超高空快速目标的能力。高炮弹道误差修正控制系统包括目标跟踪设备、弹道误差测量设备、弹丸基准标定设备、弹道误差修正控制设备、弹载弹道误差修正执行机构和近炸引信等设备。高炮制导化研究涉及探测、误差测量、基准标定、误差修正控制和误差修正执行等15个专业领域的预研课题。     

导弹箱式发射的仿真研究

建立了导弹箱式发射的数学模型，并对该数学模型进行计算机仿真．通过仿真。分析了导弹质量、质心、助推器推力、推力偏心、偏斜和适配器位置等因素对导弹发射安全性的影响．该数学模型具有一定的通用性，仿真结论具有工程应用价值．     

南非Umkhonto红外面空导弹试验成功

南非肯特罗公司的Ｕｍｋｈｏｎｔｏ红外垂直发射面空导弹 (ＳＡＭ )在 2 0 0 2年 5月中旬进行的试验中成功地命中了一枚靶弹。此次试验是全系统首次试验的一部分 ,具有里程碑意义。试验是在Ｏｖｅｒｂｅｒｇ靶场进行的 ,采用了用遥测装置替代战斗部的整弹、Ｒｅｕｔｅｃｈ雷达系统公司的跟踪器和模拟的舰载作战管理系统。这是这种垂直发射导弹的第 2 5次发射 ,涉及从跟踪器提示到垂直发射的全部作战过程、翻转、由跟踪器进行的目标修正、红外末制导、保险爆炸装置的引爆与修正。在进行海试前 ,将继续加大试验的难度。Ｕｍｋｈｏｎｔｏ垂直发…     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

防空导弹武控设备实现CBM方法的探讨

针对解决防空导弹武控设备目前维修方式中的诸多问题,基于状态的维修(CBM)方式是有效解决途径之一。分析了对防空导弹武控设备进行CBM时的状态监测、失效模型建立、故障预测和维修决策等关键技术问题,探讨了防空导弹武控设备实现CBM的技术对策。结果表明,CBM具有诸多优点,它的实践应用必将引发武控设备维修技术的根本变革,促进高新技术在防空导弹武控设备维修领域的应用。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

导弹发射控制模拟器的设计方法

为了检测导弹发射时导弹和发射阵地发射控制设备的可靠性,设计了导弹发射控制模拟器,模拟了导弹发射过程中从导弹助推器解除保险后到雷达开机指令到来的过程,通过发出的指令信号检测了弹、架协调仪的时间测量精度、对弹供电状态、信号加载能力、活门开启返回信号等性能.着重介绍了导弹发射控制模拟器的软件、硬件设计方法.     

基于TC35i 短信通信的多功能远程控制终端

基于TC35i的控制终端"多功能"包括:短信通信的一对多控制、多对一控制、号码权限设置、掉电保护及自动回复短信等功能。介绍控制终端的硬件电路、软件设计、控制方法以及应用案例。实验验证了该方案的可行性和安全性,同时该方案可广泛应用于各类基于GSM通信网络的远程控制,对扩展单片机控制的模块接入3G网络具有一定的指导意义。     

基于MCGS 某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

某型导弹装备管理系统设计与实现

针对传统导弹装备管理模式难以适应导弹武器装备系统管理需求的问题,设计并实现某型导弹装备信息 化管理系统。根据导弹装备管理规定和装备管理业务流程,结合部队训练特点,对导弹装备信息化管理体系框架和 功能结构进行分析和设计。系统功能测试结果表明：该系统可实现某型导弹装备信息化集成管理,为提升装备精确 化管理与保障能力,提高导弹装备运用水平奠定基础。     

某型导弹发控系统检测仪设计

部队配发的导弹发控系统检测仪不能对某型导弹发控系统进行检测,严重影响了部队的维修保障能力,影响了装备的完好状态和性能发挥。为解决该问题,针对该型导弹控制系统的功能及技术状态变化规律,采用了电子信号的检测调理技术和数据信息的分析控制方法,研制了集导弹控制系统部件性能检测、故障诊断于一体的专用检测仪。在实际的维修使用中,该检测仪使用方便、判定故障位置快速准确,提高了某型导弹发控系统的维修效率,该系统已通过技术鉴定。     

基于MCGS某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

GPS在靶弹“安控”中的应用

在靶弹供靶飞行试验中,为确保试验平台的安全,靶弹必须在预定安全区域飞行,为防止靶弹因种种原因飞行不正常而误伤试验平台或飞出安全区域,必须在靶弹上安装高精度、高可靠性的安全控制设备。本文介绍了成熟的GPS技术如何应用于靶弹的安全控制中,并就如何采集和使用GPS信息来进行靶弹的安全控制进行了原理上和实现方法上的分析。