基于毫米波雷达的运动目标点云聚类和扩展算法

用毫米波雷达对运动目标进行姿态识别时,雷达点云数据具有噪点多、分布离散的特征,传统基于密度空间的聚类算法对点云聚类成像的过程中,会出现邻近目标之间的点云分类错误及同一目标点簇聚类为多个点簇等问题。针对上述情况,提出一种运动多目标邻近点云优化聚类算法,利用自适应距离加权的模糊c均值算法对聚类结果进行修正,提高近邻目标点云聚类准确度。同时提出一种目标点簇扩展聚合算法,利用卡尔曼滤波对运动目标位置预测,将多帧迭代三维点云尺寸作为波门对目标点云进行点簇扩展,提高目标点云完整性。试验结果表明,所提方法能有效提高聚类准确度。     

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

毫米波调频步进（chirp-step frequency , Chirp-SF）雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿。文章提出了一种把脉冲多普勒（Pulse Doppler）测速和基于Chirp-SF信号的时域相关法测速相复合的方法。仿真结果表明该方法测速精度高,算法简单,速度快。     

激光云高仪和毫米波云雷达协同测量云底高技术的融合算法研究

基于多设备协同测云技术,围绕对云底高的协同观测而开展,依据2015年1月1日至2015年5月31日中国气象局气象大气探测试验基地HY-CL51激光云高仪和Ka波段毫米波云雷达的观测数据进行研究,提出了基于激光云高仪和毫米波云雷达协同测量云底高技术的融合算法。通过3种输出数据对比研究发现,融合后的数据相比于单独的激光云高仪或毫米波云雷达数据,输出的最终云底高数据准确度较高,同时提高了毫米波云雷达低云区数据获取率,改善了激光云高仪受能见度影响测量精度低的问题,一定程度上解决了缺测的状况,具有一定的应用价值。     

基于DEM克里金插值模型选取及参数计算研究 ──以青海省可可西里五道梁地区为例

本课题对于《基于DEM的青海省可可西里五道梁地区某濒危植物生长分布预测》论文中采用的IDW算法,探讨了其原理和可行性,并提出采用更好的克里金插值算法,并对该算法进行深入探究,得出更为精确的预测区域.     

基于DEM的青海省可可西里五道梁地区某濒危植物生长分布预测

根据1961-2019年温度及降水数据,利用置信区间法对青海省可可西里五道梁地区2021年的温度和降水数据进行简单估计;之后利用ArcMap软件空间分析功能进行数据插值,结合该植物生长条件,预测其2021年生长区域.     

点云数据获取及预处理的研究

该研究以较为完整地点云数据获取及预处理的相关流程为基线,首先论述了点云数据的特点和当前利用三维激光扫描技术获取的点云数据领域的发展现状,其在变形监测、文物保护、工民建等各类工程与领域都有较为广泛的应用。然后对点云数据的采集、数据预处理中的技术要点与难点进行了阐述,重点对点云数据的获取和预处理方面所涉及的先进方法进行了归纳总结,最后也提出了点云数据预处理领域待解决的一些突出问题。     

基于Kriging代理模型的改进EGO算法研究

 代理模型是复杂工程优化设计问题的关键技术之一．基于Kriging代理模型的EGO算法作为一种贝叶斯全局优化算法引入了EI函数来确定校正点,保证了算法的全局收敛性．首先针对原始EGO算法的不足之处,提出改进EGO算法．然后采用改进EGO算法对4个经典函数和1个工程算例进行测试,最后从算法的收敛速度和精度两方面将不同的算法进行比较．结果表明改进后的EGO算法达到原始EGO算法精度时所需迭代步数更少,与基于响应面的优化算法相比在收敛速度和精度方面更具有优势．说明该方法适应性强,具有很高的工程实用价值．     

基于等效源法插值的声场重放方法

声场重放旨在保留声音内容与声场空间特性,创造或再现一个真实的空间声学环境.一套在真实"听音室"实现的声场重放听音系统,需要对扬声器阵列的声传递函数进行多次测量,这个过程繁琐且耗时.文章提出一种等效源法插值重放方法,在传声器采样率较低的情况下,实现了扬声器阵列声传递函数在整个目标重放空间内的插值.对比传统的声压匹配法,所...     

基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法

针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。     

基于优化模型求解方法的多级供应链生产-库存研究进展与趋势

多级生产-库存系统协调运营是供应链运作的重点问题,由现实问题抽象出优化模型,能通过各种求解方法得出运营结果。本文从解析法、数学规划法、启发式算法、其他运筹方法4个方面对多级生产-库存问题的研究文献进行归纳与分析,总结多级生产-库存问题求解方法的研究进展,发现未来研究新趋势。