大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究

为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求。针对4通道电液同步伺服控制,提出了一种改进的共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真和试验验证了同步控制算法的有效性。风洞流场校测结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强,动态高,生成的正弦波精度高,研制的发生器在来流风速70 m/s下可稳定工作,叶片最大摆动频率为16 Hz。     

电液弯辊力伺服控制系统的预测控制

本文利用广义预测控制原理，通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型，实现了具有提前控制效果的预测控制，该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强，能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响，仿真试验表明此算法具有较好的控制效果。     

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.     

计算机电液伺服控制动态环境模拟系统

动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目，本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。     

下肢外骨骼机器人电液伺服控制系统设计

利用电液伺服阀和非对称液压缸的流量连续性方程、力平衡方程,推导出阀控缸动态数学模型;利用拉格朗日函数法和虚位移原理,建立了下肢外骨骼机器人各液压缸的负载力计算模型;通过稳定边界参数整定方法设计了下肢外骨骼机器人电液伺服系统PID控制器,并运用Simulink仿真软件对该系统跟随人体步态情况进行了仿真。仿真结果表明,该系统能够达到下肢外骨骼机器人对电液伺服系统的相关要求。     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

大直径中空电液伺服马达设计

为了避免空心轴电动机的电磁干扰,本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达;介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点:马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力;前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制.地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度.     

电液伺服控制系统的故障保护模块

简要分析了电液伺服控制系统的常见故障和故障的产生的原因。通过故障保护模块实例介绍其原理、功能和模块的结构特点。     

型坯壁厚电液伺服控制系统

介绍了用于中空吹塑控制型坯壁厚按一定规律变化的电液伺服控制系统的组成、工作原理及特点。     

一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究

针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。     

自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究

基于模糊控制器的一种解析结构，本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习也进行了率模糊调节，以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究

针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计。通过仿真研究,证明该方法有效。     

基于激光测风的阵风控制研究

阵风作用会导致叶根、轮毂等风机重要部件的载荷突变。为寻找较有效缓解策略,利用激光雷达可提前测量风轮处风速的特性,获得风速的超前信息。研究了阵风识别算法,设计了变桨前馈控制算法。并对算法进行Bladed仿真,仿真结果表明该策略对阵风工况的载荷缓解效果明显。结果表明,在阵风工况下,整套方法能够有效减小风机重要部件的载荷,并有效降低风机发生超速、过功率重大故障的风险。     

电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制

基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想，提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制，避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明，该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中，可有效地提高了系统的控制品质。     

风洞测控系统的数据管理

汽车风洞是用来研究汽车空气动力学的一种大型试验设施,实际上是一个实验室,是一个大数据吞吐量的系统。数据库结构设计的好坏对实验的成败以及实验后的数据分析起着至关重要的作用。文章以风洞测控系统的数据管理为主要研究线索,进行了数据库结构设计过程中的各种方案优缺点比较,同时提出了数据库查询优化的部分方法。     

基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制

为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度,首先,建立挖掘机器人电液伺服系统模型;其次,对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变异概率进行改进,设计改进遗传算法的PID控制器,在联合仿真平台上进行了仿真研究,用阶跃和斜坡信号评估控制器性能;最后,搭建挖掘机器人轨迹控制实验平台,采用对挖掘机器人精度要求较高的斜坡作业验证控制器性能。结果表明:相比较于传统的PID控制器和经典遗传算法优化的PID控制器,改进遗传算法优化的PID控制器调整时间短,响应快速,实际动作控制时轨迹跟踪误差最小,可用在挖掘机器人实际轨迹控制中。     

风力发电机制动系统的改进设计与智能控制

风力发电中发电机组制动系统工作的可靠性直接影响风机的安全运行。详细介绍了风力发电机的制动系统,针对其存在的问题,提出了把比例溢流阀应用于制动系统的改进设计中,并介绍了改进后的制动控制系统的软、硬件实现。     

电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统，建立了其数学模型，研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计，并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真，结果显示模糊控制用于电液系统位置能获得令人满意的效果。