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李声祺兰国生李祥冀成龙杨琦李勇 《组合机床与自动化加工技术》2023,(1):6-10
为了解决以往在结合面上法向接触刚度分形建模理论研究的计算过程中存在的一些问题,所以专门对结合面上单个微凸体的弹性、弹塑性接触变形模型中的法向载荷和刚度的计算过程进行了适当的改进,从而建立了一种考虑弹性、弹塑性和塑性3种变形机理的法向接触刚度模型。通过模型理论预测值与实际测量值的比较可知,所建立的分形模型可以较好地预测法向接触刚度,进一步说明了所建模型的可靠性和精度,也证实了改进算法的可行性。所建模型可以用于相关接触刚度的计算与分析,有助于对结合面的刚度动态特性做进一步的研究。 相似文献
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针对以往结合面法向接触刚度分形模型在理论计算上存在的问题,对结合面单个微凸体弹性接触阶段法向刚度,单个微凸体弹塑性接触变形阶段的法向载荷以及法向刚度进行改进,进而建立了综合考虑微凸体弹性、塑性以及弹塑性两个阶段此三种变形机制的结合面法向接触刚度分形模型.模型理论预测值与实验值的对比结果可见,所建模型能较好地预测结合面法... 相似文献
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将陶瓷材料Si3N4应用于高速电主轴,利用APDL语言对其进行参数化设计程序开发。分析并计算了陶瓷电主轴的径向切削载荷及刚度,通过有限单元法分析了主轴部件的静力变形和应力分布。以弹簧-阻尼单元COMBIN14模拟轴承支撑,创建了以支撑跨距为变量的主轴参数化驱动模型。采用零阶算法实现了主轴部件静态性能优化,减小了径向载荷作用下的Von Mises应力,并计算出了更为合理的主轴支撑跨距。优化后陶瓷电主轴径向切削刚度提高了1229%,有效改进了主轴部件的加工精度和稳定性。 相似文献
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闭式高速精密压力机作为高精、高效的工作母机,其刚度直接影响了机床的工作效率、精度稳定性、制件精度、模具寿命及可靠性。文章介绍了刚度测量过程中的加载方式、测量与计算方法,为机床的结构设计与分析提供了可靠依据。 相似文献
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介绍了一种新型的高刚度三辊轧机,该轧机具有刚度高、调整性能好及稳定性高等特点。用这种轧机生产的产品不仅精度得到改善,而且轧机成材率、作业率高,并具有节能效果。 相似文献
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为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。 相似文献
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主要对切线支距放样圆曲线法进行了改进,并用Excel计算数据实现其快速算法,该法具有精度高、速度快、效率高等优点,是一种适用的新方法。 相似文献
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一步平移平行线分割法在冲压毛坯自动排样设计领域已经得到比较广泛的应用,但是其算法比较复杂,当排样精度要求高时,将直接导致程序运行效率降低。为解决搜索求解计算量大的问题,本文在一步平移平行线分割法的基础上提出了一种基于进退法的加速搜索优化算法,可以在较大程度上提高程序运行效率,缩短设计时间。 相似文献
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简要分析了桥机动刚度的物理含义。介绍了一种用有限元建模方法进行桥机动刚度计算的新方法,结合实际产品的计算及与实测值的对比,仔细分析了影响桥机动刚度的各种因素,证明了建模及计算方法的正确可靠。 相似文献
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微小型工业机器人以其强耦合性、可扩展性、高精度被广泛应用到各行业,然而大多数机器人以串联型为主,其结构弱刚度问题会导致机器人动作时产生振动从而影响整体稳定性。以服务型机器人为研究对象,为保证机器人结构刚度以及抓取物体过程的稳定性,对机器人整体结构刚度进行优化。对机器人进行运动学静态建模,利用刚度等效原理计算机器人关节刚度;在抓取位姿范围约束下,将机器人末端刚度椭球半轴长作为优化指标,采用改进粒子群算法(IPSO)对机器人在不同抓取位姿的刚度进行优化,并将结果与遗传算法、粒子群算法的优化结果进行对比;通过ANSYS有限元分析和实验对比机器人优化前后的末端变形量,结果表明:基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化对提高机器人整体稳定性具有一定意义。 相似文献
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刚度是热轧十分重要的物理参数,刚度数据准确性直接影响到模型设定精度、轧制稳定性等。本文对宝钢分公司2050热轧生产线刚度测试方法和相关测试数据的解析方法进行了分析,对开轧零点修正系数进行了优化,解决了2050生产线开轧机架设定差大的问题。 相似文献
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目的 建立三维粗糙表面法向接触刚度的有限元模型,研究法向接触刚度对粗糙度、自相关系数、弹性模量、屈服极限等参数的敏感性。方法 首先基于随机过程理论,采用二维数字滤波技术,生成满足Gauss分布和指数自相关函数的粗糙表面,建立三维粗糙表面接触有限元模型。然后根据结合面静位移与结合面受力关系推导出静刚度表达式,得到两粗糙表面的法向接触刚度。根据中心复合试验设计方法选取的样本点和有限元计算结果,建立二阶响应面模型。最终定义了临界自相关系数,并研究了临界自相关系数与其他参数的关系。结果 有限元计算得到的法向接触刚度结果合理,与试验结果相比最大误差不超过12.34%。弹性变形、塑性变形及真实接触面积随载荷的增加逐渐增大。法向接触刚度与粗糙度呈现负相关趋势,粗糙度不变时法向接触刚度随自相关系数的增大先增大后减小;法向接触刚度与弹性模量呈负相关趋势,法向接触刚度与屈服强度呈正相关趋势,且粗糙度的改变对法向接触刚度影响最大。当压力为200 MPa时,粗糙度、自相关系数、弹性模量、屈服极限分别为0.8 μm、18.91、240 GPa、355 MPa,法向接触刚度达到最大值121.53 MPa/mm,优化后接触面的法向接触刚度提高247%,并给出了临界自相关系数选取公式。结论 所建立模型正确、准确,为粗糙表面法向接触刚度计算提供一种有效方法,可为航空发动机安装边结构设计提供理论指导。 相似文献