基于DSP的工业缝纫机数控改造

根据工业缝纫机机械传动部分的自动化程度低、响应速度慢、传动机构间的齿轮精度和同步性差、机械总轴容易出现机械谐振和噪声大等缺点,本文将用3台电机独立控制工业平缝机的3个运动单元,将其拆分为独立单元。其中单台电机控制系统以DSP为控制芯片和相关外围电路构成三闭环直流调速系统（转速环、电流环、位置环）。实验表明该电机控制系统能够取得良好的动态性能和较宽的调速范围,转速误差在2％以内,同时系统结构简单,运行可靠,具有较高的使用价值。     

交流伺服系统在工业缝纫机中的应用

为了提高工作效率和可靠性,介绍了控制芯片LPC2131在工业缝纫机中的应用;提出了一种基于ARM的永磁同步电机伺服系统的控制方案,并给出仿真结果,证明该控制方案的可靠性。     

智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现

采用DSP TMS320F2801和高性能伺服控制芯片IRMCK201作为控制单元,交流永磁同步电动机(PMSM)作为驱动单元,实现了一种智能工业缝纫机的全数字交流伺服控制系统.描述了系统的硬件实现,重点设计了该系统的电流环、速度环和位置环.试验结果表明该设计方案能够获得较高的伺服性能,适用于工业缝纫机等伺服系统的开发.     

基于永磁直流电机的工业缝纫机伺服控制系统设计

根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计。实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能。采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确。样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。     

基于DSP全数字工业缝纫机交流伺服系统

讨论了DSP 控制器TM S320LF2407A 在工业缝纫机交流伺服系统中的应用;提出了一种基于DSP 的永磁同步电机伺服系统方案;给出了样机实验结果。     

一种无电流环工业缝纫机伺服控制的研究

基于工业缝纫机控制的核心是转矩,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的控制原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

新型电动轮椅的直流无刷伺服系统

使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。     

基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统

针对高速工业缝纫机的特点，设计了以H8S／2600为系统的主处理器，以HCTL-1100为PI控制器，以IPM智能功率驱动模块产生伺服系统的PWM驱动方波，以使该系统能在高速运行时满足缝纫机高精度的定位。     

具有梯形波反电势的永磁无刷电机及其速度控制

描述了梯形波永磁无刷电动机的结构特点；并分析了定子绕组反电势与电机电磁及结构参数间的数量关系；给出了定子磁链和反电势两个物理量的函数表达式。通过一个高性能速度伺服系统，介绍了该电机的速度控制方法。最后给出了系统静、动态测试结果。     

基于永磁同步电动机的工业缝纫机伺服控制系统

根据工业缝纫机的应用需求,设计了以DSP为核心控制器和永磁同步电动机驱动的伺服控制系统。给出了工业缝纫机伺服控制系统硬件和软件设计,还对系统的精确定位进行了分析,提出了能耗制动和反接制动相结合的方法,很好地解决了系统快速停车的问题。测试结果表明,所设计的伺服系统完全能够满足缝纫要求,且性价比高,具有良好的市场前景。     

工业伺服缝纫机转子初始定位方法

在使用复合式光电编码器的工业缝纫机伺服系统中,如何使电机上电后快速完成转子搜索机械位置和转子精确初始化是一个难点.对永磁同步电机矢量控制原理和复合式光电编码器信号进行了分析,提出一种简单实用的永磁同步电机转子初始定位方法,将该方法应用于高性能单片机SH7125作为控制核心实验平台上.实验结果表明,该方法能满足工业伺服缝纫机实际使用要求,实现电机可靠启动、运行.     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

工业缝纫机交流伺服控制系统的分析与仿真

在介绍逆变器-工业缝纫机伺服系统的组成结构和功能工艺的基础上,分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制的调速原理,新型共模电压最小的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,以及电流、转速和位置三闭环控制系统的设计。并将上述三个部分应用在整个新型工业缝纫机交流伺服系统中,利用MATLAB/Simulink软件对该系统进行了全面的仿真分析。所得的仿真结果与理论分析结果一致,验证了该设计方案的有效性。     

永磁交流伺服系统速度在线控制和精确检测

以永磁交流伺服系统为控制对象,利用MSP430F149单片机和TMS320LF2407A实现速度的准确在线控制和精确检测.通过对常用的三种电动机测速方法的比较,分析了M/T法和T法不适宜在伺服系统采用的原因,并指出M测速法不仅在高速测速范围内能保证速度检测的高精度和低误差,并且在低速范围内同样适用,并加以实验验证.验结果表明,此方法满足交流伺服系统中宽范围速度的在线控制和检测的要求.     

数控伺服系统位置控制模式的研究

根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制.     

位置伺服系统控制算法的研究

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性.     

扫描镜精密伺服系统的数字控制研究

针对扫描镜精密伺服系统 ,本文采用按照电流环、速度环和位置环等三个回路进行控制系统设计的开闭环复合控制方案。在位置环回路中 ,实现系统解耦控制、并以四点中心差分法和非线性积分算法改进传统的微分和积分运算 ,从而提出一种新型的数字控制器结构。实验结果表明改进的控制方案与控制算法能明显提高控制系统性能