基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

基于CAN总线和ARM的智能家电控制器的设计

设计了基于CAN总线和LPC2294的智能家电控制器.主要介绍了系统硬件设计,包括CAN接口设计、红外遥控设计、Modem接口设计等,并简述了控制器的系统任务分析.该控制器可控制多达110个设备,实现了集中管理家电的目的.     

基于CAN总线通讯的变桨距风力发电控制系统

变桨距控制器用于实现功率调节和桨角控制,介绍了液压驱动和电控驱动两种桨距控制系统的不同,然后讨论了CAN总线在风力发电机组桨距控制中应用的可行性.并介绍了一个基于CAN总线设计的液压驱动桨距控制系统的硬件设计、软件流程和功能实现.最后总结了CAN总线在该系统应用的优点.     

基于CAN总线的功率因数动态补偿数据采集系统

本文研究了CAN总线在功率因素动态补偿上的具体应用,采用80C196单片机和SJA1000CAN控制器为核心设计基于CAN总线的功率因素动态补偿数据采集系统,系统利用单片机通过传感器对三相电压、电流等信号进行采集、解算,再利用CAN总线传输所有数据。     

基于CAN总线的步进电动机控制器设计

介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计.该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信.该控制器具有结构简单、控制方便等特点.     

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。     

一种基于CAN总线的分布式运动控制系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式运动控制系统的设计，给出了电机控制器CAN总线接口硬件电路及通信软件，并设计了上位机的人机界面。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于在设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路和用于编程的流程图。     

基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制

针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。     

基于STM32的USB型CAN总线调试器的设计

针对传统CAN总线调试工具的缺点,给出了一种新型CAN总线调试工具的设计方法。系统以ARM Cortex-M3内核的STM32f107RBT6为控制器核心,完成CAN总线和USB总线的桥接。用户采用上位机通过USB接口与控制器进行通信,完成CAN总线上数据的收发。系统给调试设备的工程技术人员提供了一种新的途径。     

光纤CAN-USB接口设计与实现

组建了一种新型星形光纤CAN总线网络。采用塑料光纤(POF)作为传输介质。为存储、处理、调整和优化CAN网络中各参量,设计了光纤CAN总线转USB接口,结合便携式PC机,建立了基于光纤CAN网络的实时数据记录系统。本文重点介绍了光纤CAN总线转USB接口的硬件设计,并详细给出了该接口的驱动程序。     

基于CAN总线的分布式智能温度采集系统设计

针对工业现场及物资储存等环境的温度实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度检测系统。采用微控制器PIC16F877、CAN总线控制器MCP2515、温度传感器DS18B20、CAN收发器82C250作为现场温度采集的智能节点,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现上位PC机与现场节点的数据通信。设计了各部分的硬件电路及检测系统软件。系统结构简洁、扩容方便、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。     

基于DSP的动力电池管理系统CAN通信设计

电池管理可以有效地延长电池组的使用寿命,是电动汽车设计和研究中的重要组成部分.针对系统需求,设计了基于CAN总线技术、以DSP为核心控制器的电池管理系统,介绍了该系统的组成和功能;对CAN模块的扩展方案进行了比较,优选出带SPI口的CAN控制器MCP2515的扩展方案,详细介绍了该方案的软、硬件实现;最后给出该系统的CAN总线通信协议.     

基于CAN总线的剩余电流火灾报警控制系统设计

针对在建筑内安装剩余电流火灾报警控制系统的必要性,设计了基于CAN总线的剩余电流火灾报警控制系统。整个系统由硬件和软件两部分构成,硬件以AT89S52与CAN控制器为核心,辅以必要的外围电路。经试运行,基于CAN总线的剩余电流防火报警控制系统设计方案可行,整个系统功耗较低,总体性能好。     

CAN总线在低压变电站综合自动化系统中的应用

介绍了CAN总线在变电站综合自动化系统中的应用模式 ,设计了一套基于CAN总线通信的低压综合保护测控装置。装置中的保护插件采用了双CPU结构 ,其中监控CPU采用了PHILIPS公司生产的内嵌有CAN控制器的微处理器芯片P5 1XA -C3,再配以适当的接口器件 ,装置便可以方便地与采用CAN总线技术的监控网连接。软件基于CAN总线通信部分 ,采用了P5 1XA汇编语言编程 ,简单高效。最后具体给出了保护插件上P5 1XA -C3中内嵌CAN控制器应用的硬件接口图和软件设计     

CAN总线在低压变电站通信系统中的应用

文章介绍了CAN总线在变电站综合自动化系统中的应用模式，以及作者设计的一套基于CAN总线通信的低压综合保护测控装置。本装置中的保护插件采用了双CPU结构，其中监控CPU采用了PHILIPS公司生产的内嵌有C-AN控制器的微处理器芯片P51XA—C3，再配以适当的接口器件，本装置可以方便地与采用CAN总线技术的监控网连接。软件上，基于CAN总线通信的部分，采用了P51XA的汇编语言编程，简单高效。文章最后具体绘出了保护插件上P51XA—C3中内嵌CAN控制器应用的硬件接口图和软件设计。