基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于单片机的WIFI智能小车系统

本文设计的WIFI智能小车的主要部件有电机,车体,控制芯片,WIFI收发模块,舵机,电源辅助部件有蜂鸣器,电平转换器等.本文设计的WIFI智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中,单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机,舵机等部件进行控制,进而实现对小车运动状态的控制.     

基于单片机的红外遥控智能小车设计

随着现代社会经济发展，社会整体科技水平也得到了长足发展，信息化建设更是达到新高度，随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。并且，智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用。那么在这么多的智能化设计中，有什么可以代表智能化发展的高峰吗？答案是肯定的，智能小车的设计发展就是一个很好的代表。所以，以下就对单片机的红外遥控智能小车的设计、开发过程进行简要分析并且整理出基本设计思路。     

探析单片机在智能小车中的应用

单片机以其体积小、能耗低、经济实用等功能在各个领域都得到了广泛应用.将单片机运用到智能小车中,使用起来非常灵活,且节能环保,其优势十分突出.基于此,从智能小车系统的整体框架和工作原理、各模块设计、小车软件设计以及调试与结果分析相关内容进行了分析.     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

80C51单片机智能小车设计分析

汽车行业的发展越来越迅速,而智能小车的相关研究也越来越多,实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作,因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器,对小车的运行状态进行实时测量,包括行驶的速度、所处的位置等,然后利用单片机处理测量所得的数据,最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。     

基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.     

基于AT80C51单片机的智能小车设计

采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启停和转弯：利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高．测试结果满足功能要求。     

基于单片机的智能小车系统设计

系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计.第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算.整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能.第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等.     

基于K66单片机的智能寻迹小车系统设计与实现

系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反...     

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发

基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能.该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备.使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数.此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶.运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速.     

智能小车运行控制系统的研究

本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.