基于轨道扰动的混沌单向散列函数设计

在分析针对数字混沌提出的伪随机扰动策略和变参数补偿策略的基础上,提出了基于轨道扰动的混沌单向散列函数设计方法。首先,将消息填充为64byte的整数倍,以提高短消息散列的安全性;然后,选取64byte的固定扰动向量,并将明文信息与固定扰动向量一起映射至数字混沌系统相空间的扰动空间;最后,将扰动空间内的元素输入至数字混沌系统进行多次混沌迭代,并在迭代结果中取出160bit作为最终散列值。该算法选用Logistic映射作为混沌映射,计算复杂度比高维混沌映射低,而轨道扰动的思想使得该算法比一般的低维混沌映射安全性更高。研究表明,该算法对初值极其敏感,且具有很好的混乱和扩散性质及较高的抗碰撞性。该算法采用256bit定点数运算,更易于软硬件实现。     

基于混沌关联积分的暂态电能质量扰动分类

关联积分曲线基于时间序列重构,能够更全面反映时间序列扰动变化,并且作为扰动识别的特征量,可以避开关联维无标度区间确定这一问题。根据暂态电能质量信号在不同扰动下其关联积分曲线所呈现出的特有形态特征,将关联积分曲线作为扰动识别的特征量。不同扰动信号的关联积分曲线区别较大,直观明了。该方法操作简单方便,可以省去烦琐的数值分析,且具有较高的精确度和实用性。对几种典型的暂态扰动信号进行识别和分类,仿真结果证明了其有效性和优越性。     

基于转速扰动策略的行星齿轮传动系统的混沌控制

基于行星齿轮传动系统纯扭转非线性动力学模型,采用转速扰动的策略实现了行星齿轮传动系统混沌运动的周期稳定化。对于系统未知,且转速允许变动量很小的情况,运用最优参数控制方法计算转速扰动量变化值,实现了转速小扰动要求下的行星齿轮传动系统的混沌控制。对于系统已知,且转速允许变动量相对较大的情况,提出了一种所谓参数大扰动控制方法,并以输入转速为扰动控制量,通过转速大扰动策略,同样实现了行星齿轮传动系统的混沌控制。     

基于反馈与扰动控制的协同供应链集成模型

为了减少供应链企业间需求信息不明确而造成的牛鞭效应,采用控制系统建模思想构建企业元模型和协同供应链模型,描述供应链企业的供需状况,同时反映供应商之间的需求反馈与扰动影响.利用系统辨识方法量化供应链企业之间的供需关系,并通过共享企业间的历史数据获得协同模型参数,预测供应链系统各环节企业的需求量与生产量.仿真结果表明,该方法能够有效地减少牛鞭效应带来的供应链企业库存积累.     

惯性稳定平台载体扰动抑制算法研究

为了减小载体扰动对机载光电设备的影响,需要设计保证惯性稳定平台稳定的控制算法。以某型号惯性稳定平台为研究对象,通过建立其机电系统的动态模型,分析了影响平台稳像精度的扰动因素,在此基础上设计了扰动观测器。此外,为有效抑制载体的周期性扰动作用,针对性地设计了重复控制算法。仿真结果表明,所提出的扰动观测器与重复控制相结合的复合控制算法能够有效地抑制载体扰动,提高系统稳像精度。     

伺服系统周期性小扰动抑制的研究

针对异步电机d-p坐标系下四阶磁场定向控制非线性模型,利用状态反馈控制设计方法,设计出能够抑制周期性扰动的非线性控制器,实现及仿真结果表明,控制器具有较高的性能。     

混沌优化算法的研究

混沌具有随机性、遍历性和规律性的特点,可利用其遍历性作为避免陷入局部极小的一种优化机制.在综述了混沌优化算法的研究进展的基础上,认为混沌已成为一种新的优化工具,讨论了混沌优化算法的研究方向.     

基于混沌理论的胶囊重量测量仪研究

采用传统的胶囊重量测量方法,其测量精度易受放大器和A／D转换器等中间环节的制约。针对这一缺陷,提出一种基于混沌理论的测量电路,并应用于胶囊重量测量仪。其特点是直接将重量映射为二进制代码,从而避开了放大器等中间环节对测量精度的不利影响。文中阐述了混沌重量测量原理,研究了混沌测量电路的实现方法;介绍了测量仪的主要硬件组成和软件流程。用重复实验法,分析了测量仪的稳定性和精度,实验数据表明,该胶囊重量测量仪精度高,方法可行。     

汽车悬架混沌系统的速度反馈控制研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动，揭示了该系统振动存在：昆沌的可能性，并在此基础上，利用速度反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制，为利用混沌序列提供了理论基础。     

基于混沌的保密音频信息隐藏算法研究

在当前信息隐藏算法研究中,对秘密信息的保护大都还基于合成数据不被攻击者发现,而对算法本身的安全性研究得很少。为提高算法本身的安全性,本文提出了基于混沌的保密音频信息隐藏算法。实验表明,该算法大大提高了信息隐藏算法本身的安全性,为信息隐藏的发展提供了一些新思路。     

Geffe流密码分析与实现

以非线性组合函数和线性反馈移位寄存器为基础,利用可编程逻辑门阵列进行Geffe流密码设计,并在实验中实现。该密码既能满足密码学领域对密钥序列的高质量要求,又能满足保密通信领域高速度要求。     

基于WinCE流接口模型的设备驱动设计

为提高嵌入式系统的适应性,根据WinCE．NET下流接口驱动模型结构、流接口驱动加载机制特点,借助WinCE．NET下USB设备驱动框架,设计出USB软驱驱动程序,并给出USB软驱的格式化实现方法和完整步骤。此驱动程序已成功应用在基于ARM9的嵌入式区域水质监测站系统,从而扩展了系统的功能,并为其他外设驱动设计与实现提供参考。     

基于参数共振微扰法的直流电机混沌运动控制

针对直流电机在某些参数和控制方式下会出现混沌与分岔运动,导致电机系统的损耗增加和运行的无规现象,通过建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射,对永磁同步电机（PMSM）的混沌现象进行了分析,并且采用参数共振微扰法对其进行了控制;选择了一个对直流电机系统影响较大、且易于改变的参数转速,再加入一个微小的正弦扰动信号,实现了系统的混沌控制。理论分析和数值仿真结果表明：建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射这两种方法下分析的电机系统在混沌状态下的分叉情况基本一致,且通过对电机中参数转速以特定的频率进行扰动,可以将系统稳定在某一周期轨道上;同时适当的参数扰动能减弱甚至消除系统中的混沌运动。     

基于MVP模式的SAR图像融合系统设计与实现

为了实现合成孔径雷达(SAR)图像融合算法的测试与应用,设计并实现了一种SAR图像融合系统。构建了基于MVP设计模式的软件框架与基于策略模式的算法库,提高了系统和算法的可扩展性;设计了以树型控件为核心的用户界面(UI),方便了用户的操作。系统实现了SAR图像的滤波、配准、融合、算法性能评估等一系列功能。实际应用结果证明,该系统可以较好地满足SAR图像研究、应用的需求。     

基于3G技术的电动车报警定位系统研究

为解决传统电动车防盗方式存在的缺点和不足,将3G技术应用到电动车报警、定位系统中。首先依据设计要求,建立了系统的结构,然后对系统的单片机电路、通讯电路、卫星定位电路等各功能模块进行了硬件设计,最后对系统的使用方法进行了说明。实际使用结果表明,基于3G技术的电动车报警定位系统工作准确及时,提高了电动车的找回几率。     

利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪

为了解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化情况下目标跟踪问题,提出利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪。本文以相关滤波算法为基础,将目标周围的上下文信息引入到分类器学习过程中,构造了上下文感知相关跟踪,提高了算法鲁棒性;同时引入直方图扰动模型,利用加权融合的方法获得目标响应图,以此估计目标位置变化;最后利用视觉显著性构建目标稀疏显著性图,解决严重遮挡情况下的目标重定位问题,并利用尺度估计策略解决目标尺度变化问题。利用公开数据集测试算法性能,并与8种流行跟踪算法进行比较。实验结果表明,本文算法的跟踪精确度得分和成功率得分分别为0.695和0.708,均优于其它算法。与传统的相关滤波算法相比,所提算法能很好地解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化等复杂下的目标跟踪问题,具有一定理论研究价值和工程实用价值。     

基于双DSP和FPGA的导航处理系统设计

机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础。针对深海导航应用场合,为了提高深海惯性导航的精度和实时性,设计了基于双数字信号处理器（DSP）和可编程逻辑门阵列（FPGA）的捷联惯性导航计算机,成功构建了低成本、小型化的捷联惯性导航系统（SINS）。重点描述了双DSP和FPGA导航计算机的硬件设计思路。扼要介绍了系统软件的框架结构。与目前大多数的惯性导航系统相比,该系统体积小、重量轻、功耗低,适用于运算复杂的嵌入式惯性导航系统。实验室车载实验结果证明了上述设计的正确性和可行性。     

基于时间延迟反馈的Duffing非线性振子混沌运动的控制研究

依据时间延迟反馈控制的基本思想，采用延迟时间参数自适应的控制策略，实现了控制非线性Duffing振子从混沌运动到周期运动的转变。数值仿真结果表明，该控制策略对低周期和较高周期控制具有效性和优越性。     

基于FPGA的直接数字合成器的设计

介绍了直接数字合成器（DDS）的基本组成及工作原理,采用QUARTUS1I软件提供的模块和VHDL语言自行设计的寄存器,实现了现场可编程门阵列（FPGA）的相位累加器和波形存储表的设计。通过频谱分析研究了DDS的输出频谱,分析讨论了引起输出杂散的原因及改善杂散的方法。研究结果表明,该设计具有较高的实际应用价值。