等离子体中基本粒子在均匀电磁场中

通过分析从等离子体发生器中喷出的等离子体在均匀、恒定和相互正交的电场和磁场中的加速运动情况,发现一些失稳运动.失稳运动的产生使带电粒子的运动分散且速度减慢,严重影响等离子体推力的提高.经研究发现,电场强度的变化不会引起失稳运动的产生,而磁场改变带电粒子运动的周期,它对带电粒子稳定运动起着至关重要的作用.     

带电粒子在典型非均匀磁场中的运动

从带电粒子在喇叭形磁场中的运动动能不变出发，采用近似求解法，讨论了带电粒子在典型非均匀磁场中的运动特点，结果表明：螺旋半径r随着B的增加而减小，其运动轨迹为一条会聚螺旋线，运动过程中带电粒子的轨道磁通量始终保持不变，呈现出横向约束；带电粒子的纵向速度分量随着B的增加而逐渐减小，当纵向速度等于零时，带电粒子将掉头反转，呈现出纵向约束。这一结果也说明：在微小不均匀磁场中，带电粒子的运动可以认为是在均匀磁场中的回旋与作为微扰而存在的磁场不均匀性所引起的漂移的叠加。最后简单介绍了上述运动特点在等离子体磁约束中的应用。     

磁场对电解抛光作用计算机模拟分析

通过实验很难观测到磁场对电解抛光的微观作用，因此参照带电粒子在磁场中运动的作用机理，建立起电解抛光时电磁场作用下的带电粒子运动模型，同时采用三维图形标准OpenGL,在VC＋＋的编程环境下，根据建立的运动模型对带电粒子运动轨迹进行模拟分析，证明了磁场可加速带电粒子的扩散和迁移，从而提高了电解抛光加工效率和加工质量。     

带电粒子在典型非均匀磁场中的运动

从带电粒子在喇叭形磁场中的运动动能不变出发，采用近似求解法，讨论了带电粒子在典型非均匀磁场中的运动特点和磁约束原理。     

带电粒子在恒定电磁场中运行问题的讨论

根据带电粒子在恒定磁场中的动力学方程求出一般解 ,并详细地分析了其解的物理意义 ,分析了带电粒子的运行方程及轨迹 ,对几种特殊情况下带电粒子的运动作了讨论。     

均匀电,磁场中带电粒子运动状态的分析

求出了带电粒子在均匀静电场、稳恒磁场中运动的一般规律，讨论了几种典型运动，给出了相应的运动轨迹，从而看出粒子的运动如何受电场、磁场的相对强弱和初始条件的影响。     

带电粒子在磁场中运动的模拟

讨论了如何利用计算机来模拟带电粒子在各种磁场中的运动的轨迹和动态的运动过程，并给出了用Ｃ语言编写的程序及运行结果。     

外磁场作用下的介质阻挡面放电研究

通过计算包含等效磁场的介质阻挡面放电漂移-扩散方程组,分析了磁场方向、磁感应强度对介质阻挡面放电下的电子浓度、离子浓度、放电稳定性以及等离子体体积力的影响,证明不同方向的磁场通过影响电子扩散对放电过程产生了膨化、压缩2种作用,提出了膨化磁场、压缩磁场概念。计算结果表明:外部磁场对离子扩散的影响较弱,没有明显改变等离子体静电场体积力的分布,与等离子体静电场力相比磁力基本可以忽略,且磁场使得介质阻挡面放电更容易失稳。     

带电粒子在磁化等离子体中辐射模拟研究

研究了带电粒子沿磁化等离子体中匀速运动产生辐射的机理。从理论上推导了辐射场强的解析表达式和特征值形式,并通过对特征值讨论得出了辐射条件。采用数值计算得到了磁化等离子体中Cherenkov辐射特征值分布,发现磁环等离子体回旋频率和等离子体频率对辐射场特征值有直接的影响。通过计算机模拟研究了在该介质中辐射特性及辐射规律,结果表明磁化等离子体中引导磁场强度影响辐射角、辐射强度,并观察到了尾场辐射。     

磁场中关于电流元之间相互作用是否满足牛顿第三定律的讨论

用两个运动的带电粒子代替电流元,且忽略库仑场和涡旋场,只考虑磁场相互作用,根据磁感应强度和磁矢势推导出两电流元服从牛顿第三定律的一个充分条件,从而得出在非稳恒情形下运动电荷与电磁场一起的总动量和总角动量是守恒的.     

复合运动目标微多普勒特征的分析和提取

目标的微运动所产生的微多普勒特征包含了目标的运动和结构信息.针对目标微运动特征的复杂性和差异性,以无旋翼目标和有旋翼目标为背景,分别建立了具有平动、加速与振动特征的散射点模型和具有平动、加速、振动及旋转运动特征的散射点模型,分析了两种模型的微多普勒特征及其差异.通过仿真,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,从雷达回波中提取了两种复合运动的微多普勒特征,结果与理论推导一致,从而验证了模型及其微多普勒理论分析的正确性.     

点的复合运动中动点的选择与相对运动的关系

点的复合运动中动点的选择是解题的关键,本文对同一个问题作出两种不同的选择,从中分析动点的不同选择对相对运动的影响.     

基于动作基元的拟人机械臂仿人运动规划

拟人机械臂的仿人运动作为仿人机器人的运动基础,一直都是研究的热点及难点.针对拟人机械臂仿人运动的模型多样化及运动相似性特点,提出了一种基于动作基元的拟人臂仿人运动规划算法,使拟人臂在满足仿人运动特点的基础上进一步提高运动的精度.首先,对手臂结构进行解耦,建立手臂模型,满足运动多样化要求.提出动作基元的提取法则,确定不同...     

竖直悬挂非轻质弹簧振动系统的振动规律

用能量法研究了弹簧质量不可忽略的情况下,振动系统的运动规律,给出了其运动微分方程和振动周期.     

煤柱失稳的突变学特征研究

对建立在力学分析基础上的条带开采煤柱失稳条件进行拓扑变换。得到煤柱失稳的势函数。它符合尖点突变模式．结果表明;煤柱失稳具有突变、缓慢2条路径。相应地形成了煤柱失稳的突然猛烈破坏和较缓慢的“瘫软”破坏;在失稳临界点附近煤柱失稳具有发散性。即控制变量有微小的变化就会引起煤柱失稳;煤柱一旦失稳,如要使其恢复到稳定状态,需要的煤柱强度要比煤柱破坏时的强度大的多;煤柱失稳还具有模态软化特性,可以对失稳的可能性进行估计．根据这些特性,可通过调控煤柱失稳条件使之不失稳,达到控制煤柱稳定的目的．     

高校乒乓球运动员的专项速度训练

动作速度和移动速度是决定乒乓球运动速度的主要因素．动作和移动速度有它的基本特征和相关素质，高校乒乓球训练同样要抓紧运动员动作速度和移动速度的训练．     

上肢运动康复外骨骼肩关节优化设计与系统应用

针对脑卒中患者早期肌肉力量严重不足,需要密集重复性运动康复训练的情况,设计一套外骨骼机器人系统,并结合传统运动疗法提出镜像训练、示教训练和轨迹重复训练等训练模式.镜像训练通过健肢引导患肢运动,促使患者自主训练;示教训练由理疗师引导患肢运动,实现“一对多”分布式训练;轨迹重复训练能够按照理疗师指定的特定轨迹患肢进行动作重复训练.外骨骼机器人系统包含负责位姿检测的主外骨骼和负责动作辅助的从外骨骼2个子系统,两者具有相同的七自由度上肢串联运动学模型.根据人体肩关节旋转中心生理运动形式优化设计外骨骼自适应肩关节,提高了人机运动链相容性.临床实验结果表明:外骨骼系统能够为脑卒中患者提供安全可靠的运动训练.     

均质黏土滑坡的运动特性研究

为研究均质黏土滑坡的运动特性,根据黏土滑坡特性定义圆弧形滑动面为最危险滑移面,基于质心法的运动假设,建立失稳后滑坡的物理运动模型,依据滑坡运动过程中功能转换关系,推导出滑坡滑动距离的预测公式,通过计算获取其运动加速度、速度、滑动距离等动力学参数,并将该方法计算得到的结果与雪橇模型结果对比。结果表明:均质黏土滑坡运动加速度在极短的时间内达到最大,而后逐渐降低;滑坡的运动速度在最初阶段增加较快,此后逐渐减小直至滑坡停止;该方法得到的最终水平滑动距离与雪橇模型计算结果基本一致,相对误差较小,仅为1.2%。     

开放式数控系统运动控制器的设计

介绍了一种开放式数控系统运动控制器的设计,并给出了以DSP+CPLD为主控模块的运动控制的硬件总体设计和相应的软件总体设计,在硬件方面,着重分析了TMS320F2812的工作原理以及主要控制引脚的功能,与DSP相结合的CPLD的工作原理以及功能实现;在软件方面,介绍了如何使用TMS320F2812芯片串行通信接口模块(SCI).     

扫描式X光机运动控制系统分析与设计

扫描式X光机是一种高精度、高性能的新型医疗设备,其显著优点在于大大降低了患者所受X光辐射剂量,并可直接得到患者清晰的X光数字图像,同时缩短出片时间,便于X光片资料存储及实现远程诊断.该设备对运动控制部分的匀速性、平稳性和多次扫描的位置重复性的要求均比较高.本文主要针对其运动控制部分的结构特点,分析了影响运动性能的主要原因,并根据要求设计出调速方案.