弹上用永磁直流伺服电动机换向火花改善研究

简要介绍了永磁直流伺服电动机的结构、工作原理及换向火花的产生机理,从电刷与换向器的匹配、电刷压强、磁极极弧系数和绕组形式方面,研究了改善直流电机换向的技术,对于抑制电机的换向火花具有积极作用。     

新直流电动机的换向策略研究

针对新直流电动机(New DCM)负载运行时由于电枢反应造成的换向环流和调速范围低等问题,对9换向单元新直流电动机的电子换向器结构、工作原理、通电逻辑、电枢反应以及电枢反应时的电枢电路等方面进行了研究,对换向单元中环流产生的原因进行了分析,提出了一种应用于新直流电动机的提前换相导通控制策略,利用一台实验样机进行实验验证。研究结果表明,采用提前换向导通控制策略可以减小换相环流、提高电机调速范围,对电机性能有较为明显的提升,证明了该方法的可行性。     

直流励磁机电刷打火的常见原因及对策

主要介绍了中铝公司山西分公司自备热电厂6台发电机组的励磁机电刷打火的常见原因的分析和处理方法。     

直流电动机的常见故障浅析

介绍直流电动机的常见故障,并提出其处理方法。     

直流电动机故障诊断及保养

指出了直流电动机容易出现故障的零部件:换向器、电刷.分析了与换向器和电刷有关的两例故障,强调了对这两个零部件实行定期保养的重要性,并提出合理的保养方法.     

直线直流振动电动机的控制

介绍了直线直流振动电动机的一种控制方法．大量实验证明,该控制方法正确合理、简单可靠．     

直线直流振动电动机的控制

本文介绍了直线直流振动电动机的一种控制方法．大量实验证明，该控制方法正确合理、简单可靠。     

K8飞机直流电机换向器火花原位检测仪的设计

直流电机工作时换向器电刷产生的电火花会干扰电子设备和通信系统，危害飞行安全。为了减少由于换向火花超标带来的飞行事故，通过分析目前的直流电机换向器火花的检测技术和K8飞机各直流电机换向器火花的电气特性，提出了提取电源回馈信号进行火花检测的新方法，该方法将提取的回馈信号经过滤波、放大胡理、脉冲保持电路，A／D转换送到单片机处理，得到火花等级系数。设计了K8飞机直流电机换向器火花检测仪，经过了反复的平台测试和现场测试，实验证明该仪器真正实现了原位检测，具有无须外接电源、测量准确、操作方便、抗干扰能力强、功耗低等优点。     

基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

无刷直流电机逆变器故障诊断仿真研究

无刷直流电机变频调速系统中,逆变器的功率半导体器件及其控制电路是最易发生故障的薄弱环节。故障特征的提取是逆变器故障诊断的关键。逆变器的输出电压直接反映它的工作状态,是最为敏感的特征量,利用加窗傅里叶变换提取其特征频谱,可实现逆变器的故障诊断。仿真结果验证了该方法的有效性。     

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法.在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正.相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方...     

飞轮储能系统永磁无刷直流电机控制方法研究

针对某高速飞轮储能系统中的永磁无刷直流电机在宽速范围内运行时出现的电流和转矩脉动问题,开展了换向期间的转矩脉动的分析,建立了转矩脉动和转速之间的关系,提出了在低速区功率开关管采用先脉宽调制后恒通,最后再脉宽调制(PWM-on-PWM)的方法,在高速区功率开关管采用了带PWM的重叠换向调制的一种混合调制方法;在抑制换向期间的电流和转矩脉动的效果上对该调制方式进行了评价,并搭建了Matlab/Simulink仿真模型,进行了低速区的运行试验。研究结果表明,该混合控制方案能消除非换向期间非导通相上的续流现象,并可减小换向过程中的电磁转矩脉动,可以使无刷直流电机在相对较宽的速度范围内平稳运行。     

直流电机稳定性的最优控制控制

基于空间状态建立了电枢控制直流电机动力学模型,介绍了二次最优控制器的设计过程,选择直流电机的输出角为控制对象,在Matlab/Simulink环境中对该算法的有效性进行了验证,结果表明二次最优控制器能实现对直流电机的控制稳定控制。     

飞轮储能系统用无刷直流电机驱动系统的设计

飞轮储能是一种高效的能量储存方式,其中的双向能量转换系统是它的重要组成部分,关系着飞轮储能系统(FESS)能否可靠、高效的运行。针对某高速飞轮储能系统中的一体化永磁无刷直流电动/发电机驱动问题,首先在分析了无刷直流电动/发电机驱动理论的基础上,采用DSP作为控制核心、IPM作为主电路构建了一体化永磁无刷直流电动/发电机的驱动系统,然后在Matlab/Simulink中建立了该驱动系统的模型,并对其性能进行了仿真,提出并解决了PWM调节过程中电动/发电机电流上升过慢的问题;最后制作了驱动系统,完成了系统的运行实验,成功的将一体化电动/发电机驱动至10 500 r/min,并实现了发电运行。实验结果验证了驱动系统的可靠性。     

基于网络的直流电机调速系统

给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计.详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案.该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线,并且已在实际应用中取得了较好的使用效果.     

基于数字滤波的非参数模型直流调速系统

针对直流调速系统不同的外部噪声和干扰,采用算术平均滤波和一阶低通滤波修正非参数模型算法,实现对调速系统中非参数模型控制算法的改进,使控制精度得到较大的改善。利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性。