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应用数字转换器件AU6802对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样,将其转换成与光电码盘输出一致的数字脉冲信号,以便于各种CPU进行处理。介绍了旋转变压器和AU6802芯片的基本工作原理,研究、设计了旋转变压器与AU6802之间的接口电路,最后应用Muhisim软件对接口电路进行仿真分析。实验表明该接口电路性能稳定,可以使电机在扦、闭环工作方式下运行,能够准确地实现电机位置、速度的检测,实现了光电码盘的功能,具有较高的应用价值。 相似文献
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提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的16384线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测,检测精度为所采用的光电码盘分辨率的4倍。检测电路由全硬件实现,无须计算机软件的干扰即可得到光电码盘的绝对位置。 相似文献
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基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍一种由光电码盘做传感器的位置检测、控制电路的设计。针对光电码盘输出的三路信号A、B和Z脉冲,设计了脉冲整形、判向专门电路和清零电路,并用双向可逆计数器准确记录了与码盘关联的电机轴的位置。输出控制的对象为速度单元或变频调速系统。 相似文献
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基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种由光电码盘做传感器的位置检测、控制电路的设计。针对光电码盘输出的三路信号A、B和Z脉冲,设计了脉冲整形、判向专门电路和清零电路,并用双向可逆计数器准确记录了与码盘关联的电机轴的位置。输出控制的对象为速度单元或变频调速系统。 相似文献
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旋转变压器的两路输出均为包含角位置信息的调幅信号,必须进行解调,以实现模拟调制信号到数字信号的转换。在旋转变压器数字转换器中,常采用锁相环作为核心的解调算法。然而,常规锁相环只是一个典型的二型跟踪环路,难于兼顾动态与稳态的性能,尤其是当被测角位置高动态变化时,解调误差较大。为提高解调精度,将旋转变压器数字转换问题转化为角度跟踪控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制器的旋转变压器数字转换算法。该算法引入了切换控制项,可以抑制被测角位置高动态变化所导致的模型不确定性对解调精度的影响。实验结果表明,该方法是可行的。 相似文献
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110DX_B~F4c 是精密的电气变速式多极旋转变压器。采用这种多极旋转变压器不仅可以提高系统精度,而且简化结构,体积小,性能提高。为了提高系统同步精度,多极旋转变压器电气速比比较高。在使用中,多极旋转变压器按粗精通道方式工作。在大角差时,粗测通道工作,输入轴和输出轴的位置按粗测通道的角差电压同步;当粗测通道角 相似文献
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工作在调相状态下的旋转变压器,能把机械转角调制到输出信号的相位中去。输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。因而,旋转变压器可以在锁相速度伺服系统中起到增量的码盘的作用。而这里的旋转变压器实质上仍是位置测量元件,故系统可以在零速下工作。也就是说用旋转变压器作检测元件的速度饲服系统,其调速范围比用增量码盘的速度伺服系统更宽。文章讨论了该系统的工作原理和重点介绍了鉴相器、调相器和缓速逻辑三个主要环节。文内除介绍了一个具有鉴频鉴相功能的鉴相器外,还介绍了一种能有效地防止丢失指令脉冲的扩展范围鉴相器。 相似文献
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数字控制随动系统中的位置、速度检测元件,现在常用的是轴角编码器。实际中的增量式光电编码盘的制造工艺影响其精度,且存在积累误差,计数信号的传输过程易受干扰。因此考虑使用旋转变压器已成为一个较新的趋势,、我们要介绍的就是用正余弦旋转变压器及单片微型计算机组成的位置和速度检测系统。正余弦旋转变压器工作在相位调制状态时,能把机械转角调制到输出信号的相位中去,所以输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。如果把输出信号的相位移动转变成数字母,就相马于一个增量式光电编码盘的功能了。用旋转变压器作检测元件,现在常用的方案是采用电子式锁相环技术并用 相似文献
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高精度步进电机角度位置跟踪系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
文章介绍了一种基于高细分驱动模块,用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0.27’,提高了步进电机的控制精度;位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器,采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高。 相似文献
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推钢机系统的同步控制 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍了在全数字控制系统中利用光电码盘作为位置检测,利用S5-100U可编程序控制器完尬闰置同步控制的一种方法,并以推钢机系统为例介绍此同步控制方法的硬件构成及软件特点,通过实际应用表明,本系统具有控制精度高,可靠性强,成本低等优点。 相似文献