气动搬运机械手机械结构设计及分析

在生产工作中,气动搬运机械手得到了非常广泛的运用,从根本上提升了生产自动化程度和机械化质量,实现了劳动力的解放,使人身安全得到了基础的保证。本次研究主要分析了气动搬运机械手的设计,进行了气压系统设计的介绍,期望为后期的气动搬运机械手发展发挥推动作用。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

生产线组装单元气动搬运机械手的设计

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。     

气动搬运机械手设计及运动仿真研究

为实现活塞杆零件在机械加工过程中的自动搬运,设计了一种气缸驱动的搬运机械手。首先,简述搬运机械手工作原理和机械结构,采用Pro/E三维设计软件进行建模,然后应用机构运动仿真模块对机械手运动进行仿真,获取各气缸仿真运动规律曲线。虚拟仿真结果表明,设计的气动搬运机械手结构合理无干涉,各部件能有机结合在一起平稳运行,可实现杆类零件自动上下运输,为物理样机的研制提供参考依据。     

基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

基于PLC的气动安装搬运机械手设计

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。     

基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计

根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动原理和PLC程序设计,为企业进行流水线的改造提供了经验借鉴。     

气动搬运机械手的设计与研究

搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计。所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成。机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

气动机械手控制回路设计

介绍一种全气动控制机械手的控制回路,克服了信号-动作(X-D)状态图法、卡诺图图解法等较繁琐的缺点.     

基于PLC的气动机械手的原理及应用

介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

基于单片机的机械手声控系统设计

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的分析，提出了一种基于单片机的机械手语音控制方案，介绍了语音控制的工作原理，并详细论述了语音控制系统的硬件和软件设计方法。     

气动平衡装填机械手技术研究

气动平衡装填机械手采用气动平衡技术,实现机械臂和负载重力平衡控制,靠人力或其他外力驱动气缸,完成物料装填工作,并结合工程实例进行了结构设计和力学计算,设计气动回路。该机械手应用节省人力,提高工作效率和自动化程度。     

基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现

为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。     

基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统

介绍了一种新型气动复合式康复机械手,设计了相应的气动原理图。建立了基于VB语言环境,采用MSComm控件通讯,通过友好的人机界面控制低成本、高性能的机械手控制系统,分析了这种开放式控制系统的结构组成。