步履式挖掘机行走马达壳体开裂原因及改进措施

<正>1.故障现象1台步履式挖掘机在作业过程中突然出现行走马达壳体开裂故障,开裂部位位于左后轮行走马达壳体回油T口处,裂纹沿行走马达轴线方向,呈线性开裂,如图1所示。该挖掘机累计工作时间为237h,故障出现以后,服务人员立即为该挖掘机更换了新的行走马达。工作数小时后,右后轮行走马达与左后轮行走马达相同部位再次出现开裂。行走马达壳体开裂不是偶发性故障,已累     

挖掘机行走向右跑偏故障排查

正1.故障现象1台使用了约4000h的23t级液压挖掘机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下:操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏;操纵该挖掘机行走时进行高、低速切换,其变速平稳、正常,但依然向右侧跑偏。由此说明,该挖掘机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时,操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa,右侧行走马达驱动压力为8MPa,前进、后退时左、右侧压力差基本相同。     

挖掘机行走制动延时故障诊断与排除

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.行走液压回路组成及原理     

一种轮式挖掘机高速行驶停车过程吸空的原因分析与改进

介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理,指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题,提出一种控制方法,改造行走马达,并在行走液压系统中增加控制油路,以解决吸空问题。经测试,该方法很好地解决了行走马达吸空问题。     

小松PC系列挖掘机液压马达故障一例

小松系列液压挖掘机所使用的液压马达无论是回转马达还是行走马达,其结构、动作原理基本相似。我部的几台小松挖掘机仅使用了３ ４５０ ｈ,其行走马达就出现了严重损坏。对故障现象分析如下。 ＰＣ４００－３型液压挖掘机的行走马达是带有停车制动器的斜轴式轴向柱塞变量马达。它的结构如附图所示。机器不行走时,该马达始终处于制动状态;机器行走时,高压油推动制动活塞,解除马达制动。挖掘机在南方作业时,由于气温比较高,机器本身的散热性能不足以保证充分的热交换,导致液压油油温过高,造成了制动活塞上的油封老化、破损,并使其…     

履带式挖掘机行走控制系统的控制方法研究

由于现有挖掘机行走马达的高速挡与低速挡之间是由人工开操作切换,而人不能在挖掘机转弯时智能判断行走马达输出的扭矩是否充足而不会及时进行挡位切换,从而导致现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的状态。该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,高度地结合电液控制技术,精准控制行走马达,以解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题。该系统包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、压力传感器和右马达压力传感器。快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀,控制器通过压力传感器检测左右行走马达进油端的压力值并计算两者压力差值,当压力差值大于预设值时,控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。当机器在行走过程中出现转弯困难时,自动由高速挡转变为低速挡,以提高挖掘机的转弯能力。     

基于AMESim大中型挖掘机行走马达控制阀缓冲机能研究

综合分析了大中型挖掘机行走马达集成控制阀在挖掘机停止过程中的缓冲动态性能,以现代挖掘机R210LC-7型挖掘机配套帝人GM35VL行走马达为研究对象,初步对缓冲阀的特性进行了数值计算,将相应计算数据利用AMESim对挖掘机停止过程中的压力冲击与控制阀的缓冲性能进行了数学建模及仿真,为今后的马达控制阀的研究提供了理论依据。     

液压挖掘机系统分析及使用指南(三)

(接上期)(5)直线行走回路当挖掘机陷入坑中或工作在其他特殊工况时,要求挖掘机能边行走边使用工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),从而实现挖掘机的自救或其他功用。正常行走时,前、后泵分别给左、右履带行走马达供油,其工作原理见图9。正常直线行走时,推动行走脚踏阀,给出直线行走信号(无其他动作),此时左、右行走阀芯向     

挖掘机行走无力的排查

1台JYL210E型轮胎式挖掘机在使用3750h后,突然行走无力,遇到较陡坡道便无法行驶。由于发动机运转正常,推断故障原因可能出现在行走变速系统。该机行走系统原理如下：6BT5．9．C型柴油机通过飞轮弹性联轴节与变量轴向柱塞双泵连接,双泵产生的压力油经中央回转接头驱动2个行走马达,2个行走马达通过马达连接口与行走变速器...     

挖掘机铲斗缸和行走马达工作无力故障的排除

一台小松PC200—5型挖掘机在工作一段时间后,出现铲斗缸和左行走马达工作无力的故障,但回转动作和右行走均正常。 可能引起铲斗缸和左行走马达工作无力故障的部位有:控制铲斗缸和左行走马达的先导油路、控制阀阀芯、补油阀、主卸荷阀和后泵;控制系统内泄也会引起此类故障。由该机的液压系统原理分析知,铲斗缸和     

利勃海尔R934B型挖掘机左侧无法行走的原因

正1.故障现象1台利勃海尔R934B型挖掘机维修后仅使用了几个小时,便出现左侧无法行走故障。本文在叙述该型挖掘机行走系统工作原理基础上进行排查,并分析故障原因。2.行走系统工作原理利勃海尔R934B型挖掘机左侧行走系统主要由行走马达1、安全溢流阀(2、3)、梭阀4、减压阀5、行走马达高低速调节缸6、行走减速器7组成,如图1所示。     

挖掘机行走液压系统工作原理及行走跑偏检修方法

正1.行走液压系统工作原理履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油,推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左(右)行走马达。行走马达转动,驱动履带行走装置,实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路,其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上,壳体安装在上部机体上,芯轴上开有环     

PC220-5挖掘机行走跑偏的检测与排除

一台ＰＣ２２０－５挖掘机在前进和后退中向左侧方向跑偏,而右侧行走正常。可引起上述故障的部位有：泵及其控制系统、先导控制阀、行走控制阀、中心回转接头、行走马达和最终传动系统等几部分。根据现场施工条件,采用“排除法”进行排查：将中心回转接头４根出口液压胶管互换,试机时发现跑偏现象从左侧转移到右侧,因此排除了左侧行走马达及最终传动存在问题的可能;将控制阀和中心回转节之间提供左右行走的４根液压管互换试机,发现跑偏方向也随之改变,因此排除了中心回转接头存在问题的可能;检查左侧行走控制阀,发现其阀杆移动平滑…     

内藏减速器式液压马达的使用和维修

内藏减速器式液压马达,广泛用于日本产的液压挖掘机的行走装置上。它集液压马达、减速器、液压制动器、液压制动阀于一体,简称GM马达,具有高效能、结构紧凑的特点。但一旦失效,不但使挖掘机因无法行走而停工,而且价格昂贵(进口件为每件8～9万元),因此,正确使用、维护及设法自行修复,具有重要的现实意义。 一、使用 GM马达与回转液压马达、液压泵、液压缸等液压元件共同组成液压挖掘机的液压系统。除了按液压元件共同的使用规则使用外,还应遵守其特殊的使用规则:     

挖掘机行走制动液压系统的改进

正1.故障现象1台某型挖掘机在倾斜25°坡道下坡,当操作人员将行走手柄置于中位时,挖掘机先加速下滑,滑行约0.8m后方能缓慢停止,其制动动作明显延迟。2.工作原理该型挖掘机行走制动液压系统主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、制动缸9、减速器10、行走马达11等组成,如图1所示。挖掘机在坡道上行驶时,驾驶员将行走手柄置于下坡行驶方向,挖掘机在     

挖掘机右侧行走无力的排查

1台神钢250型挖掘机在运行6000h后,作业时突然出现右侧行走无力现象,其他各项动作正常。该型挖掘机行走液压系统由工作回路、限压回路、卸荷回路、节流调速和节流限速回路以及先导阀控制回路等组成。其液压元件主要由工作泵(P1、P2双联泵)、分配器、行走马达、行走减速装置、回转接头、行走速度控制阀、行走先导阀、溢流阀、油箱、油冷器、回油滤芯及相关管路等组成。     

沃尔沃EC210B型挖掘机无行走故障诊断与排除

正1.故障现象1台沃尔沃EC210B型挖掘机作业中,出现左侧履带单独行走无动作故障,而两侧履带同时行走时正常,且无跑偏现象。检测电气系统数据正常,检查机械传动部件也正常,初步判定为液压系统故障。该挖掘机能够直线行走正常,说明液压泵、先导控制阀、中央回转接头及行走马达无故障,故障位置可能在主控制阀。     

大型矿用挖掘机履带蛇形行走原因及解决方法

正大型矿用挖掘机的行走装置由四轮一带(驱动轮、支重轮、引导轮、托链轮和履带)组成,其中履带是将行走马达的驱动力转换为挖掘机行走动力的载体。履带与驱动轮的正确啮合,与支重轮、托链轮和引导轮的合理配合是行走装置行走平稳、可靠的关键因素。某些挖掘机行走过程中出现左、右摆动情况,我们称之为履带的蛇形行走。履带的蛇形行走,会造成挖掘机行走跑偏,导致履带异常磨损和整机功率     

行走马达RV减速装置的研制

介绍了工程机械液压挖掘机用行走马达RV减速装置的技术参数、结构特点,论述了RV减速装置研制的关键技术、试验及使用情况。     

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时,各部动作均正常。但工作一段时间后,出现双向皆不能回转故障,随后发动机自动怠速功能也消失。1.原因分析该机为双泵液压系统,其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油,右泵向回转和左行走马达供油,动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看,左、右行走和工作装置动作均正常,故障原因应在回转油路系统,可能是：回转马达或主控制阀有故障;