基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.     

基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现

为了使小车具有简易智能,在自动行驶的同时完成检测金属位置,显示行驶路程,记录并显示行驶时间,躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号,在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制,小车可以实现自动寻迹,测量路程,检测金属,躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点,其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域,具有较强的实用价值。     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的.     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

智能寻迹小车

本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.     

智能寻迹小车

文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

基于视觉检测与定位的智能车导航系统

本设计是一套依靠视觉检测与定位的智能车导航系统,通过悬挂在上方的摄像头探测小车周围的环境信息,对图像进行处理并提取信标与车体相对的坐标,将坐标信息传递到智能车,再与智能车数据进行融合从而确定自身的环境与运行状态,实现了智能车运行速度与运行方向的闭环控制.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

基于IOT通信的智能汽车监测系统设计

无人驾驶智能车是目前汽车行业最前沿的研究之一，在民用、军事等方面得到了广泛的应用，前景广阔。目前，无人驾驶技术存在的问题是上路之后的安全问题，在无人驾驶智能车上安装远程监测系统，可有效避免安全事故的发生。文中用四驱智能车来模拟智能汽车的运动，用主控机来监测光耦传感器、加速度传感器和GPS定位传感器的信息，并通过IOT模块实现智能车与接收终端的通信，监测无人驾驶智能车的位置、加速度、转速信息等。采用IOT模块，选择MQTT协议，以便于信息的发送以及对智能车的控制，该方法具有成本低、技术相对可靠等优点。实验验证，该系统可在固定区域内对智能车进行无线监控，在网络环境良好的情况下，信息接收较为及时，安全性和可靠性较强。     

基于城市微单元的智能出行平台研究

城市微单元(以下简称“微单元”)作为智慧城市的核心组成部分,承载着包括工业园区、矿山、港口码头、机场、商圈、步行街、商务楼宇、小区社区、特色小镇等场景业务正常运转的重要功能。随着经济飞速发展,现有城市微单元的交通出行模式已逐渐无法满足生产工作及生活出行的需求。智能出行将先期于城市微单元内得到广泛应用,而这些应用场景需要有强有力的大脑来管控,智能出行平台集无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车、智慧停车等管理支撑能力于一体,作为城市微单元智能出行大脑,构建微单元智能出行新体系,提供微单元智能化主动出行+被动出行新方案。     

基于贝叶斯网络的无人驾驶行为决策研究

无人驾驶系统的决策系统是决定无人驾驶汽车安全性、稳定性的关键技术,是无人驾驶汽车智能程度的体现。本文旨在研究一种基于因果推理的无人驾驶行为决策模型,即理性决策,而不是相关推理。建立了基于贝叶斯网络和强化学习的决策模型,结合深度学习,基于规则的专家系统的特性,深入研究决策模型在样本比较少或数据部分缺失的情况下,提高复杂场景下的适应性、提升泛化能力和迁移学习能力。     

基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发

针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。     

一种基于5G的开放式智慧V2X云平台

在移动互联网时代,车联网的出现将使汽车变成下一个移动终端,流量红利将因此会从智能手机分流到汽车。中国移动将紧跟时代大趋势,在车联网方面开展5G网络部署工作,加快5G在车联网、智慧交通方面的应用,形成标杆,加快项目复制,抓住车联网流量及相关5G新基建红利。在此背景下,文章提出了一种基于5G的开放式智慧车路协同云平台,可从安全、效率、服务三方面提升高速智慧化水平,解决路侧设备信息化转型问题。     

互联网汽车发展及关键技术分析

主要介绍了互联网汽车与智能汽车的定义及区别,并对国内外互联网汽车的发展现状进行了简要介绍,然后对互联网汽车发展过程中牵涉的问题及关键技术进行了分析,最后结合国内现状,对未来互联网汽车的发展提出展望。