工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标.运行过程中,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性.目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控.介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果.     

基于模糊自整定PID的锅炉汽包水位控制研究

火电厂锅炉的汽包水位在负荷变动较大的情况下,采用传统的PID控制效果并不理想.为此,将模糊自整定控制引入锅炉汽包水位的3冲量控制系统中,同时设计了模糊控制器,很好地实现了PID控制器参数的在线调整.仿真结果表明,该系统的动态性能好,自适应能力强,控制效果良好.     

工业锅炉汽包水位的模糊控制方案设计

针对汽包锅炉给水过程的特点,分析了控制对象的特性.汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式, 其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整.因而采用了一种模糊自适应PID控制器,将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器具有良好的动静态性能和鲁棒性能,实现了汽包水位的自适应调节.     

基于变论域模糊PID的锅炉汽包水位控制系统仿真研究

汽包水位是锅炉正常运行的主要指标,也是锅炉能提供符合质量要求的蒸汽负荷的必要条件.通过对工业锅炉汽包水位控制的动态分析,确定了三冲量水位控制方案,采用一种变论域的混合模糊PID控制器进行控制.仿真结果表明,该控制器的控制效果优于传统PID与模糊PID,在扰动较大时更能体现出优越性.     

汽包水位模糊控制研究

针对汽包水位控制系统优化问题,基于模糊控制理论设计了一种二输入、三输出模糊自整定PID控制器,建立了汽包水位模糊自整定PID控制系统.并对基于传统PID控制和模糊自整定PID控制进行仿真对比分析.结果表明:模糊自整定PID控制可以很好地改善控制系统的动态和静态特性,使汽包水位的稳定性明显提高.     

基于PSO-PID汽包水位系统优化控制

针对锅炉汽包水位控制动态响应缓慢、滞后大等问题,提出了一种将粒子群PSO(Particle Swarm Optimization, PSO)算法与PID控制相结合的控制策略,设计了一套PSO三冲量PID自适应控制器,实现对水位的控制.结果表明,PSO-PID算法在汽包水位控制上超调小,调整时间短.     

锅炉汽包水位模糊RBF自适应控制

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊神经网络智能控制器,该控制器结合了模糊控制与神经网络学习能力强的特点,将2种智能控制相结合,在线调整控制器参数,整定出一组优化的控制器参数。仿真结果表明此控制器显著地改善了汽包水位的动态性能和稳定性能。     

工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制研究

针对汽包锅炉给水过程的特点，采用了一种模糊自适应PID控制器，将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统，以期望达到水位的静特性．MATLAB仿真结果表明，与传统PID控制器相比，该控制器取得了良好的动静态性能和鲁棒性能．     

工业锅炉汽包水位控制系统的优化

传统的PID控制方法不能完全有效解决汽包水位问题,因为它具有多变性、非线性以及强耦合等特点.因此研究了模糊神经-PID这种控制策略,将模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器参数,以适应控制系统的响应快速性、调节平稳性、及抗干扰能力的要求.仿真结果表明:工业锅炉汽包水位控制系统中可以采用模糊神经-PID控制策略进行优化.     

基于模糊自调整PID控制器的汽包水位控制

针对热电厂汽包水位波动频繁,模型复杂的特点,设计了汽包水位模糊自调整PID控制器。该控制器充分结合了PID控制器稳态精度高和模糊控制器鲁棒性强、响应速度快的优点。设计出的控制器在MATLAB仿真软件中进行仿真,从仿真效果上验证了所设计控制器的优越性。最后将得到的模糊控制算法运用到工厂所用的分散控制系统中,使用效果良好。     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上, 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望, 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径     

一种改进的足球机器人PID调节器设计

在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制.仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.     

积分过程PID控制器参数的新型优化整定方法

针对积分时滞过程,结合菌群优化（BSFO）算法和控制系统优化设计策略,提出了一种新的PID控制器参数优化整定方法.通过将PID控制器的参数设置为群体细菌在参数空间的位置,将时间乘以绝对误差的积分（ITAE）作为细菌对环境的适应度函数,并模拟细菌群体觅食的动态行为来实现对PID控制器参数的寻优.实例仿真结果表明,菌群优化算法能够实现对PID控制器参数的有效整定,并在稳定时间、超调量、鲁棒性和抗干扰性等方面具有满意的综合性能.在大量仿真结果的基础上,给出了一个积分时滞对象的PID控制器参数整定经验公式.     

遗传算法在PID控制参数调节中的应用

PID算法是过程控制中应用最广泛的控制方法,将遗传算法应用于PID控制参数的调节中,实现了PID控制参数的自整定.     

直线二级倒立摆的PID实时控制

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.     

Identification and control of typical industrial process

Ｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｃｅｓｓ ,ｑｕｉｔｅａｎｕｍｂｅｒｏｆｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｔｓｈａｖｅｏｖｅｒ ｄａｍｐｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ .Ｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｐｌａｎｔｓｃａｎｂｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙｕｓｉｎｇｏｎｅｏｒｄｅｒｉｎｅｒｔｉａｐｌｕｓｐｕｒｅｌａｇｇｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｇｅｎｅｒａｌｌｙ .Ｔｈｅｔｙｐｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｓａｒｅｖａｒｉｏｕｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｈｅａｔｉｎｇｆｕｒｎａｃｅｓ ,ｍａｎｙｃｈｅ…     

热工系统中PID参数的遗传算法整定

针对热工系统中常规的PID参数寻优策略的缺点以及遗传算法所具有的强大的全局优化能力和鲁棒性，采用了基于遗传算法的PID参数整定与优化方法，仿真结果表明该方法具有可行性和有效性。     

一种自适应PID算法

本文提出了一种基于内模控制原理的自适应PID控制算法。对于对象时滞时变、或模型与对象的阶次失配具有鲁棒性,并适用于非最小相位系统的控制。该控制算法设计简单,整定参数少。还可用于整定常规的PID控制器的控制参数。     

智能PID在变频器控制系统中的应用研究

PID控制是风机和水泵变频调速系统控制中应用最广泛的控制方法。但在实际应用中,由于实际系统数学模型的非线性,参数整定未得到很好的解决,使得系统响应慢、精度差低、稳定性差。针对这一问题建立了基于神经网络的智能PID控制系统,利用神经网络可以逼近任意非线性函数的特性,设计一种神经网络自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器具有控制精度高、响应快、运行平稳、节能效果好等特点。     

高阶系统PID参数降阶设计

在二阶系统PID参数设计理论的基础上,提出对具有“类二阶特性”高阶对象的PID参数设计方法。给出了典型算例和与古典的工程整定法的比较结果。