GPS矢量观测确定载体的三轴姿态

利用ＧＰＳ确定姿态是９０年代兴起的一项新技术,ＧＰＳ可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态,使ＧＰＳ成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的１３维全能型敏感器。本文从理论和实验两方面研究了基于ＧＰＳ的矢量观测定姿算法,包括两种基于矢量观测的定姿算法和３种形式的载波相位观测量转换为矢量观测的方法,研究了ＧＰＳ星座对此类转移精度的影响。取得了较满意的实验结果,验证了算法的有生和理论分析的     

管长声波测量法的开发与研究

本文介绍了一种测量管长的方法，其测精度可达０．１－０．２‰。该系统基于速度乘以时间等于距离的原理，运用声控电 和单片机，具有测量，校准，显示，等功能。     

小麦秆锈病流行的简要模拟模型研究（Ⅰ）：日传染率,潜育期 …

通过定量研究和统计分析,找出了影响日传染率和潜育期（显症率）的主导因子。经多元回归建立了日传染率的回归方程,Ｒ１＝０．５０４８＋３．３４３７ＤＴｉ＋１．９８９１０＾３ＤＰｉＤＴｉ＋０．４８５９Ｌｎ（ＷＩｉ）;Ｒ２＝０．０３６０＋０．２７９９ｓｑｒ（ＤＰｉ）＋０．０３８４ＤＴ９＋０．７６８０Ｌｎ（ＷＩｉ）;Ｒ３＝－０．９０２７＋０．２５６７ｓｑｒ（ＤＰｉ）＋０．０３９３４ＤＴｉ＋０．８８１２Ｌｎ（Ｗ     

为小卫星定位和姿态确定在轨试验用的一种新型GPS接收机

星载ＧＰＳ定位和定轨的益处已在有限的几项卫星任务（如ＰｏＳＡＴ－１）上得到验证。ＧＰＳ姿态确实是个复杂的问题，它已是人们进行大量研究的一个主题，但能从轨道任务中获取的信息还非常少。最近ＳＳＴＬ在与ＥＳＡ的合作中已着手开始一项计划，研制具体针对小卫星的ＧＰＳ接收机。其设计不但是为了定位而且还要进行姿态确定试验。此项研制任务资金预算有限，进度安排紧，并且利用先进的商业技术。这种ＧＰＳ接收机有５根天线，     

小麦秆锈病流行的简要模拟模型研究(Ⅰ)一日传染率、潜育期和显症率子模型的建立

通过定量研究和统计分析,找出了影响日传染率和潜育期（显症率）的主导因子。经多元逐步回归建立了日传染率的回归方程,Ｒ１＝０．５０４８＋０．０３４３７ＤＴｉ＋１．９８９＊１０３''ＤＰｉ＊ＤＴｉ＋０．４８５９Ｌｎ（Ｗｌｉ）;Ｒ２＝０．０３６０＋０．２７９９ｓｑｒ（ＤＰｉ）＋０．０３８４ＤＴｉ＋０．７６８０Ｌｎ（ＷＩｉ）;Ｒ３＝－０．９０２７＋０．２５６７ｓｑｒ（ＤＰｉ）＋０．０３９３４ＤＴｉ＋０．８８１２Ｌｎ（ＷＩｉ）。其中,Ｒ１,Ｒ２,Ｒ３分别代表病茎秆、茎秆病斑和叶片病斑的日传染率;ＤＰｉ,ＤＴｉ,ＷＩｉ分别代表露时、露温和风速。显症率采用了方程ＰＰ＝ｓｉｎ２（－１１８．６５＋１．２０８９ＴＴ）进行拟合,ＰＰ为累积显症率,ＴＴ为累积有效积温。     

BOD微生物传感器和快速BOD测定仪的研制

报导了一种用皮状丝孢酵母组成的ＢＯＤ微生物传感器和流通式微机化愉速ＢＯＤ测定仪。本法的响应时间为（３～７）ｍｉｎ，测定范围为（１０～６０）ｍｇ／Ｌ，线性方程ΔＩ＝０．４２＋１．６４Ｃ，相关系数γ＝０．０９７。对４０ｍｇ／ＬＢＯＤ标样平行测定８次的相对标准偏差ＲＤ＝３．７１％，加标回收率为９４．１％～１０４．７％     

成功中的是与非──微软之路

（接上期）　　记得在使用ＭＳ－ＤＯＳ ６．０的时候，它的新功能之一是Ｄｅｆｒａｇ──硬盘空间整理。据说，这项技术来源于Ｎｏｒｔｏｎ公司。Ｎｏｒｔｏｎ是磁盘工具软件的专业制造商，早期的Ｎｏｒｔｏｎ，从４．０到８．０，我都非常喜欢。Ｎｏｒｔｏｎ８．０与Ｗｉｎｄｏｗｓ３．０、３．１、３．１１和３．２都结合得很好。什么磁盘扫描修复、Ｍａｋｅ ｔｈｅ Ｄｉｓｋ Ｂｏｏｔａｂｌｅ、ＵｎＤｅｌｅｔｅ、ＵｎＦｏｒｍａｔ等等，非常好用。　　可是，到了Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的时候，确切地说，是到了中文Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的时…     

用于交会对接的载波相位GPS相对导航系统

精确确定两个交会对接（ＲＶＤ）的航天器之间的相对位置和相对速度是十分重要的，全球定位系统（ＧＰＳ）相对导航系统是一种适用于交会对接任务的导航系统，因为几乎在ＲＶＤ的每个阶段都能用ＧＰＳ实现连续的精确导航，本文提出了一种利用差分载波相位测量的增强型ＧＰＳ相对导航系统，这个系统的载波相位模糊解通过模糊估计滤波器在几分钟的即可解性，因此可以利用厘米级精度的相位测量技术把系统的相对定位粗度提高到优于１．０     

用于航天器的GPS姿态确定系统：工程设计研究和地面试验结果

通过对多副天线接收的载波相位测量数据进行差分，全球定位系统（ＧＰＳ）接收机能确定由天线基线确定的坐标系的姿态，本文调节了使用ＧＰＳ确定航天器姿态的可能性，肯定了当前ＧＰＳ的应用情况，考虑了几种可供选择的结构，并且确定了满足了大多数应用需要的一种基本结构，本文主要介绍在喷气推进实验室（ＪＰＬ）的飞行系统试验台（ＦＳＴ）上做过试验的这种基本结构的样机，描述了该试验装置并给出了试验结果，本文分析ＧＰＳ定     

一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器

本文提出了一种利用ＧＰＳ信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个ＧＰＳ信号天线接收单元来捕获尽量多的ＧＰＳ卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外,还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的ＧＰＳ卫星。利用波发现的ＧＰＳ卫星的视线矢量与各个天线单元的固定基线矢量即可确定平台姿态。这种定姿方案较之标准的差分载波相位定姿法有明显的优     

基于NURBS的雕塑实体造型系统

本文介绍了一个基于ＮＵＲＢＳ精确表达的雕塑实体造型系统──ＳＣＡＤ１．０，该系统采用曲面模型和实体模型相统一的雕塑实体模型，扩大了造型覆盖城。用ＮＵＲＢＳ精确表达二次曲面和自由曲面，使整个系统具有一致的数学模型。该系统具有较强的造型功能，基本上满足了工程实际的需要。另外，ＳＣＡＤ１．０还有曲面ＮＣ加工的干涉检验和轨迹仿真等功能。     

消除UCDOS3．1中两个不易暴露的缺陷

消除ＵＣＤＯＳ３．１中两个不易暴露的缺陷（６７５０００云南省楚雄人民警察学校）许兴华一、ＤＯＳ６．Ｘ的多重配置技术对ＷＰＳ的影响在ＵＣＤＯＳ３．１下，使用ＷＰＳ文字编辑系统，偶然用到ＤＯＳ命令，按下Ｆ１０键，屏幕为会切换到ＤＯＳ状态下，即该功能失效了...     

基于NURBS的雕塑实体造型系统

本文介绍了一个基于ＮＵＲＢＳ精确表达的雕塑实体造型系统－－ＳＣＡＤ１．０，该系统采用曲面模型和实体模型相统一的雕塑实体模型，扩大了造型覆盖城。用ＮＵＲＢＳ精确表达二次曲面和自由曲面，使整个系统具有一致的数学模型。该系统具有较强的造型功能，基本上满足了工程实际的需要。另外，ＳＣＡＤ１．０还有曲面ＮＣ加工的干涉检验和轨迹仿真等功能。     

SOFT ENGINE3．0绘图加速软件

ＳＯＦＴＥＮＧＩＮＥ３．０绘图加速软件美国ＶｉｂｒａｎｔＧｒａｐｈｉｃｓ新近推出ＳｏｆｔＥｎｇｉｎｅ３．０版，可提升ＡｕｔｏＣＡＤ２５倍绘图效益，适用于ＡｕｔｏＣＡＤ中、英文版，使用方便、操作容易，让ＡｕｔｏＣＡＤ使用者更得心应手。１．图像屏幕功能表...     

利用GPS载波相干测量技术确定空间飞行器姿态研究（一）

利用ＧＰＳ技术确定姿态是九十年代才兴起的新技术，在这项技术中存在的主要技术难题是载波相位整数模糊的解算。导航星观测几何的优化等问题，本文基于差分技术研究了这项技术在空间飞行器姿态确定方面的应用。     

集成系统获奖软件介绍

集成系统获奖软件介绍集成化ＣＡＤ／ＣＡＭ支撑软件系统ＧＨＣＡＤＭＩＳ１．０（工作站版）一、概况ＧＨＣＡＤＭＩＳ１．０是由清华大学、华中理工大学和大连理工大学紧密联合、优势互补、综合渗透，经过近１００人三年多的努力奋斗，于１９９５年３月２０日推出的有我...     

卫星GPS组合姿态确定系统方案研究

采用ＧＰＳ定姿技术作为卫星高精度自主姿态确定系统的备份,可以提高系统可靠性。在小型和微小卫星上采用ＧＰＳ定姿技术,保证在满足重量、功耗和其它技术指标条件下,姿态和轨道控制系统全面满足任务要求,本方案探索当今姿态和轨道控制系统基本型的研究迈出一步。     

用多天线GPS测量载体姿态角

随着ＧＰＳ的发展以及实际系统的需要，利用ＧＰＳ测量舰船或飞机等系统的横倾角、纵倾角以及方位角已成为ＧＰＳ应用的一个主要方向。本文讨论了使用多天线，多通道ＧＰＳ接收机，通过测量其天线的载波相位模糊度，以进行系统的姿态测量，给出了两种姿态角的估算方法，并对两种方法特点及应用进行了说明和比较。     

给中文Windows移植UCDOS5.0万能汉字输入法

本文介绍了中文Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１系统的汉字输入码表文件的格式以及ＵＤＣＯＳ５．０万能输入法的汉字输入编码字典文件的格式，通过这两种文件格式的转换，利用中文ＷＩＮＤＯＳ系统提供的通用码表输入法接口，将ＵＣＤＯＳ５．０万能输入法中的汉字输入法移植到中文ＷＩＮＤＯＷＳ下的实现方法。文后给出了有关程序清单。     

GP—IB接口的简化设计

本文介绍一种硬件电路和软件设计方法，能够实现ＩＥＥＥ－４８６标准中规定的接口功能ＳＨ１，ＡＨ１，Ｔ５，ＴＥ０，Ｌ３，ＬＥ０，ＳＲ１，ＲＬ１，ＰＰ１，ＤＣ１，ＤＴ１，Ｃ０，操作起来特别简单。