多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.     

基于粗集的SVM算法在空袭目标识别中的应用

在现代防空作战中,如何快速准确对敌我目标进行识别,至关重要。本文结合粗糙集和支持向量机算法建立了基于粗糙集的SVM增量学习模型,提出了基于快速求核和集合近似质量的粗糙集属性约简算法,改进了SVM增量学习算法。试验结果表明,算法正确有效,模型符合现代防空作战中对目标识别的要求。     

捷联惯组异常标定值检测的SVR方法

针对捷联惯性测量组合（简称捷联惯组）在进行陀螺仪和加速度计的误差系数标定测试时会产生异常值的问题，以及捷联惯组误差系数历史数据小样本的特点，将支持向量回归估计应用于捷联惯组误差系数标定值的异常检测，并且通过实例验证了该方法的可行性和有效性，同时也显示了该方法较之经典统计学异常值检验的优越性．     

一种基于SVM 的航舵故障诊断方法

针对舵机故障样本数量不足、诊断知识不完备的实际情况,提出一种基于支持向量机(support vectormachine,SVM)的故障诊断方法。根据航舵故障输入输出映射非线性的特点,分析SVM的分类机理,对基于SVM的故障诊断步骤进行介绍,解决了小样本模式的分类问题,并通过仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明:该方法对舵机故障分类准确性可达92%。     

基于SVM的移动机器人路标识别算法

提出一种基于支持向量机的移动机器人路标识别算法,其利用SVM分类器对大量的交通标志进行识别。该方法对于场景光线强度变化,图像存在形变以及路标存在阴影遮挡和距离较远等情况都具有学习能力与容错性。实验结果表明,基于SVM的移动机器人路标识别分类器在复杂的室外环境下是有效的、具有鲁棒性的。     

基于SVM的航空兵空运转场载机架次预测研究

分析影响载机架次的主要因素,利用支持向量机(SVM)理论建立非线性回归模型,通过反复试验和网格搜索算法确定预测模型的核函数及参数,进而对载机架次进行预测.预测结果表明:同BP神经网络预测模型相比,支持向量机预测模型具有良好的泛化能力及准确的预测结果.     

基于SVM 的导弹自由飞行阶段可靠性评估

为更好地评估巡航导弹自由飞行阶段的可靠性,对小样本回归问题进行研究。首先对实验数据进行特征选择与提取得到学习样本,在此基础上利用支持向量机（supportvectormachine,SVM）方法进行可靠性评估研究,然后通过仿真实验对比神经网络与支持向量机2种方法的评估效果。结果证明：SVM的训练学习效率更高,同时能够保证较好的泛化性能,提高自由飞行阶段可靠性的评估效果。     

基于SVM 的作战效能灵敏度分析

从评估问题本身出发研究学习样本的构造方法,针对传统灵敏度分析方法的不足,提出基于支持向量机的作战效能灵敏度分析方法。分析基于最小二乘支持向量机（Least Square Support Vector Machine,LS—SVM）作战效能的原理与模型,提出一种新的基于属性效用函数估计的学习样本构造方法,提出基于PSO算法的LS—SVM参数的优化选择方法。总结基于支持向量机的作战效能灵敏度分析的实现算法,采用参考文献中的数据为例进行算例分析。结果表明,该方法无需考虑决策属性间的复杂关系,在灵活性和所提供的信息量上由于传统解析法,在计算速度上优于Monte Carlo法。     

基于SVM决策树的数据链识别分类

摘要：为解决数据链信号识别分类的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)决策树的数 据链识别分类方法。通过分析美军常用的数据链通信信号特征,采用小波变换法分析数据链的特征信息,得出小波 系数与信号能量分布的关系,根据SVM 算法原理,构建目标特征模型,对信号特征量进行识别分类,对SVM 分类 器的关键参数进行优化设计,并与BP 神经网络算法进行对比实验仿真。结果表明：SVM 决策树网络分类器在进行 收敛速度和准确率表现优异,能改善分类识别效能。     

基于改进的OCSVM 算法的工控网络异常检测算法

为提高工控系统异常流量检测能力,设计一种结合孤立森林(isolation forest,iForest)和单类支持向量机 (one-class support vector machine,OCSVM)的混合算法。采用孤立森林算法检测训练数据中的离群点,将离群点剔 除以降低其对单类支持向量机决策函数的影响;基于正常数据训练单类支持向量机模型,结合特征选取和参数优化 进一步提高异常检测模型的检测率。实验结果表明：在燃气管道数据集上,该算法模型的检测率提高至92.51%,特 别是对异常行为的召回率和查准率上升,优化了异常检测模型的性能,满足可靠性要求。     

一种陆用导航系统基准误差的分析

在对陆用导航系统的定位精度进行考核时,一般采用一种定位精度比较高的设备如GPS接收机作为比较基准,将陆用导航系统输出的定位参数与此基准进行比较,从而得到陆用导航系统的近似定位误差,但是GPS接收机输出的定位结果实际是GPS天线所处的地理位置．若接收天线与陆用导航系统定位点不重合,车载试验过程中,当载体转弯时,陆用导航系统定位误差评价结果中将引入较大的考核基准误差。如何在实际工作中避免不必要的基准误差,对陆用导航系统的参数标定、性能考核非常重要,针对某一型号陆用导航系统在车载试验时出现的上述现象进行理论分析。     

惯导系统长期稳定特性的影响分析

对惯导系统的长期稳定特性对用户的使用效率影响进行了分析,并对影响惯导系统长期稳定性的主要因素及解决途径进行了简要介绍。     

基于双概率相似关系的不完备决策系统数据补齐算法

针对某型导弹故障测试数据的部分缺失问题,提出一种基于双概率相似关系的不完备决策系统数据补齐算法。在ROUSTIDA算法的基础上,根据决策属性值将不完备决策系统划分为各个决策子系统,考虑不同决策子系统中相似对象对决策规则的影响,选择同一决策子系统内最相似的对象来填补条件属性缺失值,并通过实例进行验证分析。结果表明：该算法在一定程度上能降低计算的复杂性、提高填补率,并能有效解决ROUSTIDA算法可能存在的决策规则冲突问题。     

VB环境下基于DLL的PCL-818L数据采集卡在焊接控制系统中的应用

介绍了在Windows环境下 ,用VB开发的弧焊过程的数据采集和分析系统。详细介绍了硬件核心PCL -818L数据采集卡及其原理 ,讨论了其在VB环境下利用系统提供函数进行软件开发的方式。该系统能够精确实现焊接参数的采集 ,并可提取动态特性的有关信息 ,为评估弧焊过程的稳定性和优选焊接工艺参数提供了一个强有力的工具。     

基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。     

基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法。首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试。仿真结果表明：基准惯导延时时间能够被准确估计,该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度。     

反辐射导弹抗关机能力研究

在分析国外反辐射导弹对抗雷达关机所采用若干技术方案各自特点基础上．指出采用被动雷达与捷联惯导相复合的制导方式是目前比较可行的技术方案。分析计算了采用不同精度水平的惯性测量分组件对反辐射导弹对抗雷达关机能力的影响。最后对于反辐射导弹惯性测量分组件的选择提出了具体建议。     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.     

火控系统中惯性技术的应用

对武器中火控系统应用惯性技术的原因、特点进行了简要的介绍,并对火控系统中的基准设备的配置方案进行了简单的介绍。     

导航卫星系统在军事上的应用

美国GPS和俄罗斯GLONASS是两个完整独立的全球卫星导航定位系统，欧洲GALILEO是欧洲自主独立的全球多模式卫星定位导航系统。系统太部分GPS接受模块是通过RS232串口与MCU进行数据传输的，将定位信息从卫星定位系统接收机传送到计算机中进行信息提取处理，这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。以C^＋＋ Builder6．0环境下，探讨一种基于TComm组件的GPS卫星定位数据接收方法，提出了一种基于TComm组件的快速高效的数据接收方法。