基于GPS和电子海图的船舶导航系统设计与实现

介绍了一个基于电子海图和GPS的船舶导航系统的结构、功能、主要技术特点及其实现原理，系统由GPS接收机，导航计算机，信号发射机、信号接收机、监视计算机及通信网络构成，包括海图显示、海图作业，航线设计、航路监视，航行再现以及打印五个功能模块，具有船形大小与实际船舶尺度相对应，船形运行平稳，兼容多种GPS数据格式，海图无缝拼接，一船运动多方监视，自动更换海图等特点，实验表明，该系统能够满足船舶引航的需要，使用它能够提高船舶航行的安全。     

基于GPS和电子海图的嵌入式船舶导航系统设计

介绍了一种基于GPS和电子海图、使用嵌入式Linux操作系统的船舶导航系统,讨论了船舶导航GUI、电子海图数据的预处理和海图显示等关键技术,并给出了解决方案。     

基于AIS和RFID的船舶远程电子签证系统

为实现船舶在到达港口时不停船签证的办理,开发一种基于自动识别系统（AIS）和射频识别（RFID）技术的船舶远程电子签证系统。RFID负责采集船舶签证信息,AIS系统负责信息的长距离传输,在线签证平台负责签证的在线办理。实验结果表明,系统可高效、稳定运行。     

基于AIS与GIS的船舶监控管理系统研究

通过AIS与GIS技术的集成,可以利用GIS强大的空间数据处理能力和空间分析功能促进AIS技术的应用。本研究将GIS的空间分析功能应用于AIS基站选址分析,对珠江口区域的AIS基站布局进行规划;应用Winsock网络通信接口进行开发,实现了多个AIS基站与一个或多个监控中心的点对点通信;基于组件式GIS进行系统设计与开发,实现了对近海船舶的自动识别和监控管理。     

基于MapInfo环境的电子海图显示技术研究

研究利用基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下的ＭａｐＩｎｆｏ系列软件开发电子海图显示的技术。介绍ＭａｐＩｎｆｏ系列软件的组成结构及主要功能,解决该软件所需的原始数据产生问题,并实现基于ＯＬＥ技术的用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋来驱动该软件的方法。     

电子海图系统研究与设计

电子海图系统(Electronic Chart System,简称ECS)能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、目标船动态信息和航行环境信息;可以接入GPS、舰船自动识别系统(AIS)、罗盘和测深仪等传感器;具有完善的海图显示、航线设计、船舶导航、避碰辅助和航行管理功能。     

基于UML的AIS信息显示系统的设计

介绍了UML的定义及主要内容,并结合所实施的AIS信息显示系统的开发工作,分析了UML技术在软件系统规划、设计、实现和测试等方面的应用特征。     

基于CUDA和电子海图模拟雷达岸线回波的方法

雷达回波信号的仿真是雷达模拟器模拟显示逼真与否的基础,在此背景下提出利用电子海图和CUDA并行处理技术,模拟导航雷达海岸线回波的新方法.通过对电子海图的并行处理实现对导航雷达海岸线回波的模拟,仿真了雷达岸线回波的遮挡效果,解决了雷达模拟器回波生成实时性要求的难题.通过计算机仿真验证了该方法的有效性,已实际运用于某型雷达模拟器的回波信号仿真.     

ESM与AIS的统计关联

为了充分利用ESM与AIS的各种目标信息,研究了二者的航迹关联问题,提出了一种统计关联算法。首先,对ESM和AIS的数据进行数据预处理;然后,结合统计理论将ESM与AIS的关联问题转化为假设检验问题,给出了关联判别函数、决策规则及决策门限;最后,通过仿真表明所提出的算法关联效果较好,便于工程实现。     

IHO S63数据保护策略在电子海图系统中的应用

为了提高电子海图使用的安全性,国际海道测量组织颁发了S63数据保护策略,该策略建立电子海图制作、分发和使用的框架,通过对电子海图加密提高数据的保密性,通过报文摘要校验保证数据的完整性,通过数字签名和验证保证数据来源的可靠性和权威性。文章介绍了S63数据保护策略的框架结构和工作流程,分析该策略采用的算法及其安全性,并讨论该策略在电子海图系统中的具体实施方法,通过实例分析表明,文章提出的方法是切实有效的。     

基于Android的车载导航系统的研究与设计

为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。     

基于GIS的AIS船舶监控系统的船舶分类显示

该文简单介绍了GIS、AIS的基本知识和ARCGIS开发工具,并详细描述了采用面向对象的思想建立船舶类,并使用ArcOb-jects组件绘制船舶和渲染船舶,实现了船舶的动态显示和分类显示。     

基于Qt/Embedded的嵌入式导航电子地图实现

以杭州市MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式系统的特点选用合适的数据结构来组织数据;数据经地图投影、坐标转换后,在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,实现了一种方便、经济的嵌入式导航电子地图;最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实现的杭州市电子地图;实验结果表明,该地图具有放缩、漫游等功能,很适合应用在城市路径规划,车辆导航,城市应急系统等方面,且开发成本低,具有良好的推广应用价值。     

基于ArcGIS的AIS数字航标应急响应的设计与实现

为了提高AIS数字航标的应急响应能力,加快应急响应的速度,应用现代GIS技术,研究基于ArcGIS的AIS数字航标故障显示,航标船搜索和安排任务的功能。其中重点阐述了GIS技术的应急响应功能的实现流程,最短航路的搜索方法．为航标故障的及时报告和维修安排提供了平台,为管理航标提供了有效的手段。     

基于Flash技术的校园地图导航系统的设计与实现

以运城学院校园地图导航为例,阐述Flash技术在电子地图开发中的应用。首先,介绍了Flash技术和Action Script的一些相关知识。其次对校园地图进行系统分析,确定系统所要实现的功能和目标,介绍如何通过Flash技术来实现校园地图的制作。系统可以实现校园地图的放大、缩小、平移、实景显示等功能。通过系统可以清楚地看到运城学院的全貌,能够方便地了解运城学院的建筑分布及道路分布。     

基于PDA导航定位技术的研究与应用

文章首先对基于PDA的导航系统的现状进行分析,通过对几种GPS定位技术的对比,得出各个定位技术的优差点。随后深入剖析了基于PDA的导航系统的结构框架特点:平台简单,模块可定制,对于非专业人员操作简单。最后通过对平台的实用性分析及相关测试,实现了系统的部分导航功能。     

一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案

针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous underwater vehicle)的区域搜索方案,能在极少量人工参与的情况下在任务区域的电子海图基础上实现环境模型建立进而规划出全局路径,由AUV自主地完成对路径和地形的自主跟踪,从而实施诸如地理信息采集或物体探测等作业任务.首先,路径规划方法能在给定任务参数的基础上自主地对电子海图进行处理形成环境模型并据此给出2维梳状全局路径,即使区域的几何形状为复杂的凹多边形也能给出合理结果;其次,自主跟踪采用解耦的控制方法,即分别对纵向速度、艏向和深度进行控制,使得AUV能同步地完成对水平面路径和对海底地形的跟踪.提出了一种基于Sigmoid函数的路径跟踪制导控制方法,控制器以AUV的当前艏向及其与路径的横向距离偏差作为输入,经过计算输出参考艏向角;将具有良好鲁棒性的非线性自适应S面控制算法融入执行层的控制,在加速了系统响应的同时减小了超调从而提升了控制效果;最后,跟踪仿真试验的结果显示AUV在水平面对梳状路径的跟踪误差在给定路径规划重叠率参数的前提下能保证AUV对区域扫描的全覆盖,在垂直面对地形高度的跟踪误差符合传感器对距离的要求.全局路径规划方法的可行性在介绍算法的同时结合算例得以验证,跟踪仿真试验也说明自主跟踪控制器能较好地同时跟踪梳状路径和变化的地形.     

基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究

针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景。