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目标跟踪应用中,针对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)在模型失配和噪声时变情况下出现精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于多重渐消因子的自适应IEKF算法.该算法首先通过一个基于正态分布的限定记忆新息协方差估值器来计算新息协方差估计值,并根据估计均方误差把多重渐消因子分配给各数据通道;再依照x2检验原理判断系统是否异常,仅... 相似文献
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单脉冲测角技术原理简单且易于工程实现,被广泛应用于各类雷达系统中,但在近主瓣干扰环境下,采用常规自适应波束形成技术会导致单脉冲鉴角曲线产生畸变,严重影响雷达测角性能。针对此问题,本文提出一种适于二维面阵的约束自适应单脉冲测角方法,将多约束自适应方向图保形技术与广义单脉冲测角技术相结合,实现干扰环境下的目标角误差估计。仿真实验表明,该方法能够在抑制近主瓣干扰的同时,基本保持理想单脉冲鉴角曲线,大幅提升雷达在未知干扰环境下的角误差估计性能,从而实现目标稳定跟踪。 相似文献
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平面阵线性约束自适应单脉冲测角算法 总被引:2,自引:0,他引:2
平面阵单脉冲测角具有方位、俯仰二维方向信息耦合的特点,需要利用二维单脉冲信息联合进行角度估计。本文基于最大似然单脉冲测角算法,采用线性约束自适应波束形成方法,将二维角度联合估计简化为一维角度估计,具有较好的可实现性。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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介绍平面阵线性约束自适应单脉冲测角算法原理。分析了选取约束条件的方法。最后给出一种提高线性约束自适应单脉冲测角算法性能的途径。 相似文献
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基于UKF的单站无源定位与跟踪算法 总被引:3,自引:0,他引:3
单站无源定位与跟踪系统观测方程的非线性性决定了定位与跟踪中必须采用非线性滤波技术.MGEKF等非线性滤波方法本质上都属于扩展卡尔曼滤波算法,都存在由于线性化误差而导致滤波器稳定性差等问题.基于unscented变换的UKF算法不存在线性化误差,具有更好的稳定性,但由于协方差估计不足,导致收敛速度较慢.该文基于UKF算法提出了一种迭代UKF(IUKF)算法,通过对状态和协方差的迭代估计,改善了UKF协方差估计不足的问题.仿真结果表明在不同的参数测量精度条件下,IUKF算法既保持了较好的稳定性又提高了算法的跟踪精度和收敛速度. 相似文献
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阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF。为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF。针对二维平面非匀速运动的目标的精确跟踪定位系统,仿真对比分析了EKF、UKF及DCUKF的滤波计算效果。结果表明DCUKF有更好的滤波效果。 相似文献
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基于相位变化率的单站EKF无源定位算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
传统的无源定位方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对雷达等辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低,算法收敛时间长等不良后果。本文探讨了一种融入相位变化率(PRC)信息的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,通过仿真,分析了DOA与PRC单独测量与联合测量对定位精度的影响,同时,将融入PRC信息的EKF定位算法与只测角定位算法进行了比较。 相似文献
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基于UKF的单站无源定位算法 总被引:10,自引:6,他引:10
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,对通常的UKF作了适当的改进。与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,UKF能更好解决量测模型非线性问题,滤波性能更好,而且UKF的计算量与EKF是同阶的。 相似文献