基于有限状态机的专用盖章机设计与实现

为满足银行对各种票据实现大量且快速盖章的需要,设计并实现了一种银行专用自动盖章机,介绍其机械结构及工作流程,利用有限状态机的思想进行软件开发,实现了一种低成本、高性能的自动盖章机.     

基于有限状态机的宠物机器人行为建模

宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论（FSM）,利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法,并以步态行为为例进行了具体描述和建模,对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简浩的状态逻辑策略。     

Modbus总线通信的有限状态机实现

有限状态机（Finite State Machine．FSM）的实现是一种软件抽象方法。使用FSM在构建软件系统的同时．可将软件的功能子结构划分开来，并用统一的方法来表示各功能子结构之间的相互作用。     

基于STEP-NC数控系统的研究

阐述了ISO6983的缺点及STEP—NC的优点；分析了STEP—NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径；研究了STEP—NC数控系统的组成，提出SOFT型开发式STEP—NC控制器的概念及实现原理；指出STEP—NC对数控技术及制造业的深远影响。     

有限状态机在开放式数控系统中的应用

为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根据有限状态机完成对系统行为的重构。通过向三轴数控铣床系统中添加刀具的监控功能,验证了系统的行为重构能力。     

基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计

RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发。将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性。     

STEP-NC数控程序的信息提取方法研究

研究了STEP-NC数控程序的结构及其信息提取方法，基于ST-Developer软件开发了相应的软件模块。根据STEP-NC执行单元的模型对STEP-NC数控程序中的基本信息、特征信息和工艺信息进行了提取，并通过一个树形的数据存储结构，展示了STEP-NC的信息层次，为后续的数据处理、刀轨生成等打下了基础。     

51单片机用有限状态机算法实现顺序控制

随着顺序控制技术的发展,对顺序控制器设计提出了更高的要求,希望顺序控制程序设计方法更简便,开发成本更低廉。51系列单片机广泛用于顺序控制器设计,采用基于C语言描述的有限状态机算法设计单片机程序,简化了顺序控制设计,降低了开发成本,是顺序控制技术程序设计的发展方向。     

基于VerilogHDL的MTM总线从模块有限状态机设计

针对MTM总线从模块的设计需求,在分析MTM总线通信协议基础上,给出了MTM总线从控制模块的有限状态机模型。该有限状态机作为从控制模块的核心,主要用于完成控制MTM总线从模块的消息传送顺序。分析了MTM总线结构体系和有限状态机设计的主要方法步骤,通过QUARTUS II开发平台,基于Verilog HDL语言对该有限状态机进行了设计实现与仿真验证。基于该有限状态机的MTM总线从通信模块已经设计实现,并在工程中得到应用,性能稳定。     

基于有限状态机方法的多单元体运动故障容错分析

针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的故障容错控制模型,编制了相应的仿真算法,验证了该方法的可行性和模型的正确性,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。     

STEP-NC数控加工程序信息提取系统的研究

首先分析了STEP-NC数据模型和加工程序结构.参照标准数据存取接口迟联编思想,给出信息提取系统的结构模型,具体解释了模型中的模型实体创建、词法分析、实体实例匹配,以及特征重构和信息分类模块的原理和实现方法,基于上述方法,实现了对STEP-NC数控加工程序信息提取的实验原型系统.通过实例证明了该系统的有效性.     

STEP-NC数控加工程序信息提取系统模型

本文首先分析了STEP-NC数据模型的集成方式和数控加工程序结构.参照标准数据存取接口晚联编思想,应用VisualC++6.0软件开发环境开发了STEP-NC数控加工程序的信息提取系统模型.重点对信息提取系统模型的实体创建、词法分析、实体实例匹配、及信息获取和信息显示模块进行了解释.最后,通过实例证明了该信息提取系统模型的有效性.     

数控铣床加工程序的远传技术

从网络工程角度,阐述数控加工程序数据远程传输到现场数控铣床的技术及实现方法。     

STEP-NC数控程序的信息表达与提取方法研究

首先分析了产品模型数据交换标准-数控程序的格式和数据组织结构,对其信息模型进行了分类研究,提出了基本的处理原则和方法。进一步分析和研究了几何描述信息和制造工艺信息模型及信息提取问题,给出了利用STIX库函数提取制造特征以及工艺信息的基本方法和步骤。基于上述方法实现了一个基本的产品模型数据交换标准-数控程序解释器。实际运行表明,该解释器可以有效地解释产品模型数据交换标准-数控程序。     

切削稳定性控制技术研究

切削稳定性是保证切削系统加工精度和寿命的一个主要因素。结合切削稳定性控制理论 ,针对机床设计、使用的不同阶段 ,提出几种改善切削稳定性的方法 ,对提高机床加工效率、加工精度和加工成本都有很大帮助。     

基于ISO14649标准的STEP-NC程序生成器

为实现STEP-NC程序的自动生成,开发了STEP-NC程序生成器.首先阐述了程序生成器的工作原理和各个模块的功能及其实现方法.详细论述了程序生成器实现中的三项关键技术.最后,结合一个包含平面、孔和型腔特征的AP203文件,利用所开发的程序生成器生成符合ISO14649标准的完整的STEP-NC程序,并通过STEP-NC铣削仿真系统对所生成的程序进行切削仿真.仿真结果表明,所开发的STEP-NC程序生成器是可行的.     

大口径油气管道坡口加工机床研制及其关键技术研究

建设中的中俄东线天然气管道工程在国内首次采用了φ1422 mm×80 mm钢管,最薄壁厚21.4 mm。详细介绍了φ1422 mm超大口径油气管道钢管坡口成型加工机床设计的技术方案,分析了保证坡口加工精度在设计过程中所采取的多项关键技术,提出了一体式定位、夹紧同步技术及浮动式切削技术,保证了坡口加工过程中的机床定位精度和切削精度。通过工程现场应用表明,该机床设计合理,运行性能平稳。     

大型弯管机夹头加工工艺

介绍夹头在弯管机中的作用 ,分析其结构特点、精度要求 ,探讨其加工工艺。     

提高数控机床加工精度技术研究

基于多体系统理论，建立了多坐标数控机床误差模型。介绍了3坐标数控机床9线辨识方法，研究了回转坐标6项误差的辨识方法。在4坐标数控机床上实现了几何误差的软件补偿。试验结果说明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。