多探头K分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头Ｋ分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种Ｋ分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式。尤其是这种基于Ｋ分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果。     

多探头K分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头K分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种K分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式。尤其是这种基于K分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果。     

多探头 K 分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头Ｋ分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种Ｋ分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式．尤其是这种基于Ｋ分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果．     

VB多线程DI通道采集编码器信号的实现

提出了一种基于数字量输入通道采集增量型旋转编码器信号的方法，阐述了增量型旋转编码器信号采集机制，讨论丁在Visual Basic下多线程实现的问题，给出了系统相应的硬件和软件实现方法，所述方法适用于角度的检测及低速运转的速度检测。     

经纬仪编码器模拟训练平台设计方法

某型光电经纬仪是一个具有22通道光电编码器的大型设备，该设备的模拟训练系统需实时模拟编码器的工作过程。采用计算机仿真和数字掩码的方法，实现了多通道并行工作的目标，使训练系统能进行电路多节点的故障设置，用于训练技术人员分析和排除电路故障的技能。     

高精度小型化光电编码器

叙述一种光电编码器的结构和光电转换系统，该光电编码器利用电子细分技术实现了高分辨率和小型化     

智能矩阵式光电编码器速度加速度测量方法研究

针对智能型矩阵式绝对光电轴角编码器,以MCS51单片机（STC89C52）为核心单片机,设计了一种编码器速度、加速度测量仪。根据智能矩阵式光电编码器的输出要求,采用双485通信结构,解决了远距离传输问题的同时,实现了全双工工作状态。通过实时采集并处理编码器输出数据,实现其速度、加速度实时准确快速测量。最后经多次实验证明,设计的测量仪器运行准确、快速,能够应用于实际测量中。     

用光电编码器测量直线位移

分析了用光电编码器测量直线位移的原理，介绍了用数字电路和单片机两种实现直线位移的测量方法。两种方法都能够解决光电编码器测量直线位移时的符号判别及加减运算问题，可以在不同的应用场合使用。     

基于复合式光电编码器PMSM的启动方法

简述了复合式光电编码器的工作原理,针对现有永磁同步电机转子位置检测方法的不足,提出了使用复合式光电编码器对永磁同步电机转子初始位置检测及电机启动的方法,并通过以数字信号处理器（DSP）为核心的实验平台进行实验,实验结果表明,该方法可以满足实际使用的要求,实现了电机可靠启动、运行。     

光电编码器测速算法的IP核设计

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度.基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用.适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性.     

基于GC—IP2000获取高分辨力增量式编码器的研究

GC-IP2000模拟信号处理器是GEMAC公司为提高电子线路集成度,使产品向小型化发展设计的集成芯片,其特点是可直接与光电系统对接,将获取的正弦和余弦模拟信号,在芯片内部进行修正处理后输出标准的差值方波。本文根据芯片特点,将其应用于伺服控制系统编码器电路部分,用软件程序控制获取角度和位置变化信息,其目的是提高编码器分辨力,进而给伺服控制系统提供可靠的角位移数据。     

基于FPGA的光电码盘位置检测系统的设计

通过对光电码盘和FPGA在工业自动化领域应用广泛性的分析，论述了在控制系统中采用光电码盘和FPGA进行位置检测的必要性.根据增量式光电码盘进行位置检测的原理，提出了一种利用内嵌FPGA的可编程微控制器芯片ZE502实现光电码盘位置检测系统的设计方案.简略介绍了ZE502芯片的主要特点，详细分析了四倍频及辨向电路的设计原理，重点阐述了系统的整体构成，对系统中各个功能模块进行了说明.利用仿真软件Pspice对四倍频及辨向电路进行仿真分析，验证了电路功能的正确，并给出了仿真输出波形.最后分析了整个系统集成在一片芯片上的优点.     

基于莫尔条纹误差信号的多编码器故障诊断遥测系统

在测量系统应用多个编码器的工作背景下,针对光电轴角编码器在实际应用过程中发生的任何微小故障和错码问题,从莫尔条纹光电信号数据处理角度,研制了快速且准确的编码器故障分析系统。设计了以ARM为核心处理器,采用高速串行A/D模数转换器的硬件采集卡;同时设计了AD7420温度传感器测量电路;采用Zigbee无线通信协议方式将采集的各个温度情况下编码器单元的莫尔条纹误差信号的离散数据通过无线传输至中继计算机,最后经数据处理后传输到总控计算机;基于误差信号辨识方法,将误差信号质量指标、故障类型在上位机界面上显示,通过人机交互界面,可利用误差信号质量诊断误码状态以及各个分立编码器单元的工作状态,为测量系统的故障预测及遥测诊断奠定了硬、软件基础。     

基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究

为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ＡＲＩＮＣ４２９通信卡、高性能ＤＳＰ控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ＡＲＩＮＣ４２９通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置. 再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控. 软件部分采用ｌａｂｖｉｅｗ进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.     

基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现

介绍一种以西门子S7-300 PLC为控制核心的恒转速控制方法。该系统是以ProfiBus现场总线为控制通道,光电编码器、计数器模块为反馈环节,MM440变频器为执行单元,从软、硬件两方面实现的一种全数字化控制方式。这种全新的恒转速控制方式具有系统硬件设计简单实用、可扩展性、可维护性好等特点。     

车载高精度两轴随动转台的设计与控制

设计并研制了车载高精度直驱控制两轴随动转台。以技术指标要求为基础,将车载高精度直驱控制两轴随动转台分为方位随动系统和俯仰随动系统,从随动系统结构设计、轴系精度、电机选项等方面进行了设计和分析。以方位随动系统为例阐述了随动系统的电气构成,建立了基于全数字控制驱动和高精度光电码盘的复合控制策略,对直流有刷力矩电机进行直接驱动控制。采用绝对式高精度光电码盘和增量式光电码盘一体化设计,详述了随动控制模块的电路设计和工作过程,试验结果表明该转台速度环、位置环具有良好的控制宽带和精度,并具有重量轻、承载大、架设撤收快等特点,满足高精度车载转台的要求。     

采用混合码盘传感器的AC伺服系统

讨论了速度与位置传感器采用混合码盘、电机本体采用径向充磁的ＡＣ伺服系统的组成,混合码盘在实现轴角变换时的数字处理电路、软件流程框图,同时介绍了电机系统的自动动等一些关键技术问题,给出有关环节的实验结果,通过理论分析与系统设计,实现了采用混合码盘的ＡＣ伺服系统。     

单道绝对式光电轴角编码器

介绍了一种新型的单道绝对式光电轴角编码器及其特点．在编码器的码盘设计上采用了一种全新的绝对编码技术(文中称为简码)，利用这种编码技术制作的码盘图形简单，制作方便，精度高．这种编码器的出现将对绝对式编码器的应用途径产生重要影响．     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

CPLD与绝对式编码器在开关磁阻电机中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）和DSP在开关磁阻电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。绝对式光电编码器的使用增加了系统的抗干扰能力,为高速运行下实现提前关断和提前导通提供了良好的硬件支持。