按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许多传动角设计领导置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ〉１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷，方便和实用，文中还附有设计计算例。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

基于VB 6.0对曲柄滑块机构的仿真

分析了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块坐标和速度的精确运动表达式,并用编程语言VB 6.0对曲柄滑块机构进行运动仿真,输出仿真图形和结果,直观地揭示了滑块的运动规律,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。     

曲柄滑块机构的运动分析

用解析法对曲柄滑块机构进行运动分析，建立数学模型，给出部分计算结果，具有工程实际使用价值。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式，建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的20300组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法，在已建立的数据库中，寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型；然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

偏置曲柄滑块机构的解析设计

在简述了机构图解设计的基础上 ,提出了相应的解析设计 ,认为 :该设计是机构的精确设计 ,拟可满足较高要求     

曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

针对曲柄滑块机构的特点邮一种简便的运动分析方法,这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形,且不必选择速度经例尺μｖ（ｍ／ｓ／ｍｍ）和加速度比例尺μａ（ｍ／ｓ＾２／ｍｍ）。     

曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有20300组基本尺寸型的数值图谱库;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型,然后计算出机械的实际尺寸及安装尺寸参数;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例。     

基于Pro/E的曲柄活塞机构的运动仿真分析

基于Pro/E软件的建模和仿真模块,构建曲柄滑块机构的机械模型,并进行运动仿真。结合机械原理,对曲柄活塞机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立运动方程,借助MATLAB函数编辑器绘制函数曲线。对比两者结果表明,运用Pro/E进行模拟比用数值理论方法更具优越性。     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

基于Simulink的三相Z源逆变器SVPWM仿真研究

针对Z源逆变器的控制特点,选用电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）作为控制算法,并利用Matlab软件的Simulink工具构建了Z源逆变器的SVPWM控制算法的仿真模型,得到了预期的仿真结果;并把这种算法应用到Z源逆变器上.从仿真的结果可以看出,该控制算法达到了设计的目的,实际应用中可在DSP中实现.     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动分析

为分析机构是否能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,必须对机构的运动规律进行研究。运用Mat-lab强大的计算功能,对曲柄摇杆机构的运动规律进行了求解,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,提高了曲柄摇杆机构的设计精度和效率。     

基于虚拟技术的压缩机曲轴系统动力学分析

利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算,获得了压缩机各运动件（曲轴、活塞、连杆等）的运动学和动力学参数。根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况。     

VB环境下的双曲柄滑块机构运动分析

为研究平面多杆机构的运动分析解析法,以双曲柄滑块机构为例,根据机构组成原理将其分解为一个双曲柄机构和一个曲柄摇杆机构的串联,后级机构的运动输入来自前级机构的输出。分别建立这两个机构的运动分析解析模型,在VB环境中逐级求解出整个机构的运动结果,采用计算机动画和线图输出。由此说明机构的运动分析应以结构分析为基础,并且充分发挥电子计算机的计算能力和图形处理能力。     

基于Matlab／simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab／simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型。依据Matlab／simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制。     

模具机械手工位动作的运动学仿真

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模具制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性