软式空中加油半实物仿真系统研究

为模拟软式空中加油相对运动过程,研究加油机和受油机在近距离时的气动影响和飞行接近策略,提出了一种考虑尾涡流、头波效应影响的软管-加油伞运动模型,仿真实验表明该模型能够准确模拟软式空中加油相对运动过程,在某型飞机大型球幕飞行训练模拟器的基础上,开发了一套基于该运动模型的软式空中加油半实物仿真模拟训练系统,对加油伞组件控制...     

飞行模拟器中的大气数据仿真系统设计

飞行模拟器的分系统建模不同于真实机载系统建模,它以地面件为载体,仅对座舱可见设备做实物仿真,目标是能够覆盖地面及空中的飞行科目和训练任务。因此,对于大气数据系统必须从原理上进行建模,才可满足与飞行模拟器其他分系统的数据交互,逼真地呈现故障、特情等现象。通过阐述飞行模拟器系统框架,了解大气数据仿真系统软件驻留及硬件驱动原理。以系统输入和输出的交联关系整理出软件运行流程,最后通过系统建模及设计实例和仿真输出证明该仿真方法的实用性。该方法已通用于多型号的不同等级模拟器中,功能可覆盖模拟飞行训练全任务要求。     

IFSTA自主空中加受油控制策略及模态分析

借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机(In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA)原型机K8飞机和某运输机为加受油平台,设计自主加受油全过程控制律,并对各个模态进行仿真验证分析。仿真结果表明,在各个模态的综合控制下,飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制,且调整过程超调量较小,保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证,并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。     

舰载机多机协同飞行训练模拟器设计与实现

舰载机飞行员训练模拟器具有提高训练效率,节省训练经费,保证飞行安全的作用.以舰载战斗机飞行员为训练对象,针对当前单台飞行训练模拟器研制成本很高的现状,采用典型的人在回路中的分布式交互半实物仿真技术,通过建立多通道数学模型,视景系统模拟器、座舱环境及网络环境等,构建了低成本多机协同飞行训练模拟器.仿真结果表明:设计的模拟器,在不损失模型精度的前提下,不仅可以模拟单机飞行训练任务,还可支持多机联网完成协同训练的能力,为研制成本低且有效的训练模拟器提供了参考依据.     

某型飞机飞行训练模拟器的设计与实现

论文对某型飞机飞行模拟器进行了设计与实现。首先提出了某型飞机飞行模拟器进行设计的依据和原则,在此基础上提出总体的设计思路;阐述了某型飞机飞行模拟器研制的内容,对某型飞机飞行模拟器体系结构进行了设计;对驾驶杆力仿真、模拟仪表仿真、PWM电机调速、视景生成系统设计、图像校正和边缘融合等关键技术进行了系统的分析;文中所设计与实现的飞行模拟器与同类型、同级别的飞机飞行训练模拟器相比,飞行训练更丰富、视觉更好,特别是驾驶杆操纵感觉更好地模拟了飞行实际。该型号飞机飞行训练模拟器已装备航空兵部队,并取得了良好的训练效果。     

飞行模拟器的结构设计与仿真研究

飞行模拟器具有真实飞行训练无法比拟的优势,其结构设计是优化飞机设计,改善飞行性能的关键问题,故飞行模拟器的建模与仿真研究工作是飞行器设计的难点。通过与液压缸驱动的六自由度飞行模拟器对比分析,以3-RPS机构为基础,以在UG环境下建立的电动缸驱动的三自由度飞行模拟器运动平台模型为研究对象,在ADAMS/View模块下,对其添加约束和驱动后,进行了运动学特性仿真。对于给定的运动学特性曲线,运用ADAMS/Post Processor模块,对测量结果进行后处理,得到各种飞行姿态下的运动学曲线。仿真实验结果验证了该设计可实现升降、横滚、俯仰三种姿态的运动,且符合民航飞行模拟器的技术指标要求。上述分析过程为飞行模拟器的设计提供了一套有效的研究方法。     

飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研究

虚拟现实技术和仿真技术是模拟器研究中的关键技术。该文针对某型飞机飞行控制与惯性导航仿真训练系统的研制，以构建三维座舱仪表、驾驶仪操纵台、飞机运动特性和惯导模拟器为目标，采用面向对象的软件建模思想、模块化的软件设计思想和多种相关技术，设计实现了“飞行控制与惯性导航仿真训练系统”。该系统是一个既能训练飞行员熟悉操作环境和操纵飞控系统控制飞机飞行，又能训练领航员熟练操作惯导及领航技能的软硬件结合的综合仿真训练系统。文章对系统的设计原则、功能、构成及实现方法进行了阐述，给出了测试航线图，并实现了与其他模拟器的组网对接。     

基于飞参数据的飞行仿真模型验证方法研究

仿真模型验证已成为仿真研究的有机组成部分。为了更好地对飞行训练模拟器飞行仿真模型进行可信性评估,提高飞行训练模拟器飞行仿真模型的逼真性,将飞参数据应用于验证飞行训练模拟器飞行仿真模型的可信性。提出飞行仿真模型验证的验证方案,并对方案中的飞参解译、飞参数字滤波、飞行阶段识别及飞参数据插值处理等技术进行研究。介绍仿真模型验证量化评估的方法,包括时域分析法和频域分析法,并将这几种方法应用于某型飞行训练模拟器飞行仿真模型的验证,验证结果表明,利用飞参数据验证飞行仿真模型的方法完全可行。     

飞行指挥模拟器的飞行指挥训练方程的设计

介绍了飞行指挥模拟器的起落方程、飞行空中方程和特情调度方程等的设计与求解方法,该方法实现了对各种飞行情况的习行指挥调度训练的评分与打印。实际运行结果表明,本文介绍了方法具有飞行指挥调度训练灵活、训练评分准确有效、训练员操作简便以及用户界面友好等优点。     

大型运输机综合训练器虚拟仿真环境的设计

某型运输机综合训练模拟器具有飞行场景复杂、仿真仪表多、人机交互信息量大等特点.虚拟仿真环境的建立,是开发该模拟器的关键.介绍了综合训练模拟器的体系结构和虚拟仿真环境的开发方法.采用对全包线范围内的气动参数进行动态插值的方法,建立了兼顾模拟精度的准定常六自由度全量飞机运动模型;阐述了场景建模的方法和视景驱动程序的框架;给出了虚拟仪表的开发路线和人机交互的实现方法.与整个系统联调表明,该系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统的实时性和精确度要求,图像显示效果逼真.     

基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真

针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。     

通用型模拟器需求分析

以飞行仿真装备为研究对象,基于价值工程(Value Engineering,VE)原理,通过某型飞行模拟器建立各功能级别体系,并为维修人员实装维修训练提出意见和方案。本文探索了飞行仿真装备在改变用途、结构变更等方面研究的一种新方法。     

基于仿真的飞行模拟器优化配置研究

随着飞行模拟训练的比重不断加大,模拟器优化配置已成为重点研究问题。以离散事件系统仿真理论为基础,使用统一建模语言（UML）,依据面向对象分析设计的方法,建立了飞行模拟训练系统的仿真模型。通过仿真,得到能够反映系统性能的指标参数。最后运用层次分析法（AHP）对各方案的仿真结果进行综合评价,从而得到模拟器最佳配置方案。     

反潜直升机任务系统训练模拟器的设计与实现

针对反潜直升机训练成本高、协同配合困难的现状,从现有仿真技术水平出发,在对反潜直升机任务系统模拟训练功能需求分析的基础上,深人探讨构建反潜直升机任务系统训练模拟器的要素。介绍了此类模拟器一般应有的主要功能、软硬件结构和工作原理;并详细阐述了系统实现过程中需解决的关键技术,包括直升机飞行性能仿真模型、飞控系统模拟、吊放声纳搜潜系统模拟、综合处理系统模拟和操纵负荷系统模拟等;最后描述了模拟器通过教员台的作战想定设置,进行反潜的一般训练过程。     

工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发

工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求,总结了实时监控系统的功能特点,并详细阐述了系统结构,实时监控多线程管理,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用,满足工程飞行仿真的各项技术要求。     

The Feasibility of Using an Adaptive Technique in Flight Simulator Training

This study explores the feasibility of using an adaptive technique in flight simulator training to improve piloting skills. An operational flight simulator is used to simulate a jet fighter aircraft. Eighteen non-jet-experienced pilots are assigned to two groups for the purpose of receiving equivalent amounts of practice in the task of maintaining a constant altitude program during simulated air turbulence. One group is trained using an adaptive technique and the other is trained under conditions more representative of conventional training. The hypothesis is that an adaptive technique is feasible if adaptively trained pilots are more proficient than conventionally trained pilots when transferred to a flight simulation representative of an aircraft in turbulent air. Resulting data support the hypothesis.