液压振动台的模糊PID控制技术研究

基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型。采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器。通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静态性能,并具有更好的抗干扰能力。     

带钢跑偏液压伺服系统建模研究

通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析,建立了各组成环节的传递函数,得出了整个系统的数学模型,为进一步分析和设计该系统打下了基础.     

重复控制补偿的PID电液伺服位置控制

针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。     

基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计

针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计.该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优.经试验,适用于现场土壤采样工况.     

锻造操作机液压系统设计与仿真

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能(快速性、准确性、起动性)和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导,实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。     

基于ARM的电液伺服地震模拟器

通过框图介绍了ARM控制器设计方法,以及伺服系统驱动简化数学模型的地震模拟器液压系统的设计方法,同时介绍了通过ARN控制器控制液压伺服系统,使地震模拟器工作台发生剧烈震动,从而达到模拟地震效果的方法.     

板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统建模与仿真分析

在板坯连铸机轻压下控制系统中,液压伺服系统的性能直接影响系统的控制精度和铸坯的内部质量。为了提高轻压下液压伺服系统的设计质量,优化元件选型,节省设计成本和开发周期,笔者通过对板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统各组成部分的分析,建立各组成部分的数学模型,推导出在位置控制方式下的传递函数。然后利用Matlab(Simulink)进行动态仿真,确定最优控制参数,优化系统。仿真结果和工程应用表明,该伺服控制系统能很好地满足动态轻压下技术的快速响应性,具有良好的稳态精度,使铸坯中心疏松和中心偏析得到明显改善。     

浅谈液压伺服系统工作原理

介绍了液压系统的构成,阐述了液压伺服系统的工作原理、数学模型。结合生产实际,分析了几种常见液压伺服系统的设计。     

转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。     

ZBD 型液压支架单摆杆机构几何尺寸的计算机辅助优化设计

本文通过分析ＺＢＤ型简易液压支架的工作性能和机构特点，建立了该支架的最优化数学模型。通过计算机辅助设计计算，得出了精确合理的设计参数。     

基于MATLAB的铸机结晶器液压振动系统仿真研究

铸机结晶器振动装置性能的优劣对铸坯生产和质量都有着重要的影响,所以要求液压振动装置运动轨迹准确,稳定性好。该文建立了结晶器液压伺服系统的数学模型,仿真结果证实了系统的响应速度和跟随能力完全满足工艺的要求。     

基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

ZBD型液压支架单摆杆机构几何尺寸的计算机辅助优化设计

本文通过分析ＺＢＤ型简易液压支架的工作性能和机构特点，建立了该支架的最优化数学模型，通过计算机辅助设计计算，得出了精确合理的设计参数。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统的最优二次型控制

在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法,并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能,为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。     

轧机液压伺服系统可靠性最优化与冗余技术

液压伺服系统应用十分广泛,可靠性与使用寿命是人们非常关心的问题。要提高可靠性,必然会影响成本、体积和重量,因而在配置上需要优化。提出了液压系统可靠性最优化原则,应用这些原则能合理地优化系统。同时,还叙述了冗余设计应考虑的几个问题,并通过MATLAB软件仿真一具体实例来实施最优化原则与冗余技术。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置，综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振，建立了电液伺服系统的数学模型，并通过实验证明其正确性。为抑制其参数摄动，对位置闭环控制系统进行变结构控制器设计。     

蓄能器对一种液压系统动态特性的影响研究

蓄能器能有效吸收液压系统压力冲击和压力脉动,对液压系统动态特性有很大的影响。为了给某钢带张力控制液压伺服系统中蓄能器参数的合理选择提供参考,提高该系统的动态性能,改善钢带轧制精度,建立了皮囊式蓄能器的数学模型,从理论上找出影响蓄能器性能的主要参数,然后运用HyPneu软件对该系统进行仿真分析,仿真结果与理论分析结果相符。研究结果表明,蓄能器的预充气压力、容积以及连接蓄能器的管道直径对该系统动态特性有很大影响。     

隔膜蓄能器瞬时流量仿真及试验

针对隔膜蓄能器提供较大瞬时流量以稳定系统压力的功用,以电控柴油机液压伺服系统隔膜蓄能器为研究对象,搭建了瞬时流量测试平台,建立了数学模型。基于AMESim软件平台建立了瞬时流量特性仿真模型进行仿真,并在测试系统上进行了瞬时流量试验,仿真与试验结果基本吻合。最后分析了蓄能器关键参数对瞬时流量特性的影响,其结果对于电控柴油机液压伺服系统的设计具有一定的指导意义。     

基于MATLAB液压滤波器的动态性能特性测试和计算分析

液压过滤器是液压系统防止振动和噪声的关键部件,液压滤波性能的好坏直接影响着整个系统的可靠性,对其进行特性测试和计算是非常关键的。首先,分析了液压滤波器的工作原理;接着,利用电液比拟法建立了液压滤波器的数学模型;然后,设计了液压滤波器动态特性的实验测试平台;最后,利用MATLAB软件进行了仿真计算,并且和实验测试结果进行了比较,结果表明数学模型具有较高的精确性,同时可以获得液压滤波器的滤波效果。