嵌入式机器视觉系统的设计

机器视觉系统是近年来的一个研究热点．现有研究成果在系统复杂度，价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题，本文设计了一个以USB数码摄像头为图像采集设备。ARM为核心处理器的嵌入式机器视觉系统。该系统结构简单．可广泛应用在工业检测领域。     

基于嵌入式机器视觉技术的血型自动识别系统

目的:为了实现自动检测血型,建立了基于嵌入式机器视觉的血型自动识别系统,并通过实验验证系统可行性和可靠性。方法:首先,依据血型检测的原理,以日本CCS同轴照明LED视觉检测光源、光源控制器、毛玻璃片、白色背景构成照明模块,以中星微301芯片的USB摄像头和mini2440开发板为核心,构建了集图像采集和分析于一体的嵌入式硬件模块。基于面向对象的思想,利用EVC(Embedded Visual C++)开发工具设计了系统的软件。然后,针对采集的微柱凝胶卡图像特点,通过试验分析,设计了具体的图像预处理算法。其中,运用小波变换完成图像对比度增强,运用遗传算法完成图像分割。在此基础上,设计了红细胞凝集物的特征参数提取算法。最后,利用BP神经网络构建了识别模型,完成对红细胞凝集物的类别判断,从而根据判别规则得到血型的检测结果。结果:多次试验结果表明:系统对-、+、++、+++、++++五类红细胞凝集物的判别正确率均为100%;能100%地正确检测出正常标本的ABO和Rh血型。结论:系统基本能满足临床对于血型检测自动化识别、准确性好、抗干扰能力强、稳定可靠等要求。     

机器视觉更加关注嵌入式发展

<正> 2009年的经济危机对国内的许多企业都造成了比较大的影响,视觉企业也不例外,但是比起其他行业来说,影响相对要小一些。大恒图像在2009年初根据当前的经济形式制定了一系列的产品规划和市场开拓计划,确立了立足于成熟行业,努力开拓其他行业的发展方向。经过公司上下一年的不懈努力,公司销售额提升,公司的人员规模也得到扩充,     

基于机器视觉的齿轮参数测量系统设计

针对当前齿轮测量中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮参数测量方法.介绍了系统的软硬件组成及其各部分的功能.重点对数字图像采集、图像预处理和图像分割技术等方面进行深入研究,提出了基于数学形态学的齿轮中心定位和齿数计算方法,在此基础上通过公式计算获得齿轮的其他参数.该方法不需要进行边缘检测,实现简单.运行实验表明,系...     

基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计

随着国内电子工业的快速发展以及集成电路的广泛应用,印制电路板(PCB)的各项精度要求越来越高。介绍了一种基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统的设计方案,该方案通过快速Hough变换算法进行图像圆心定位,采用S3C6410芯片为主控芯片控制数字视频解码芯片TVP5150对CCD摄像头进行图像数据采集及处理,最后驱动SH2024B2和SH2046M型步进电机定位与冲孔。经过现场整机测试,该机的各项性能指标均达到了预期设计目标。     

基于机器视觉的静子组件点焊系统设计

针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题,设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先,设计了点焊系统的硬件部分,它主要由机器人系统和视觉系统组成,并对其进行了手眼标定;然后,通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏;最后,进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明：该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏,满足静子组件点焊加工的精度要求。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

基于嵌入式的智能视觉伺服系统的研发

建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征;基于组件思想的软件系统具有可重构性。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人跟踪定位的要求。     

基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

文中针对某在用吊运核废料起重机控制方式的运行特点,研究其基于自抗扰控制器的机器视觉扰动抑制方法,采用工业相机获取该起重机运行过程中工作区域内的数据,通过试验论证,该系统在保证视觉识别运行系统定位精度的同时,具有很好的可靠性,表明该系统能够实现起重机的运动和定位控制。     

基于S3C44BOX的嵌入式机器视觉系统设计

以嵌入式微处理器S3C44BOX为中心，配置图像采集等外围器件，构建了机器视觉系统的硬件平台。配合嵌入式多任务操作系统μC／OS-Ⅱ，既方便了应用程序的开发，也同时保证了其上各个任务的实时性和可靠性，从而实现了该系统的设计。     

基于S3C44B0X的嵌入式机器视觉系统设计

以嵌入式微处理器 S3C44B0X 为中心,配置图像采集等外围器件,构建了机器视觉系统的硬件平台.配合嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,既方便了应用程序的开发,也同时保证了其上各个任务的实时性和可靠性,从而实现了该系统的设计.     

仿眼睛运动的机器视觉系统的设计

提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动，摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本，本系统以计算机作为控制中心，串口输出控制脉冲，控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单，控制方便。     

基于机器视觉的喷雾分布测试系统设计和研制

针对喷雾分布均匀性的测量，提出了基于机器视觉的测试系统。介绍该系统对无色透明液体液位的并别、图像处理以及图像定位的方法。本系统具有简洁、快速、精度高和成本低的特点，对相关应用有很好的借鉴意义。     

基于机器视觉的硬币分拣系统设计

设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。     

基于机器视觉的温度计检测系统设计

提出基于机器视觉的温度计检测系统方案,介绍温度计视觉检测原理和试验装置硬件结构和工作原理,详细阐述图像采集卡和摄像机的配合应用及软件工作流程。     

消失模切割机的嵌入式控制系统设计

设计了一种基于STM32F103的嵌入式消失模切割数控系统,系统包含文件管理、G代码解释、插补控制和人机交互等模块。系统能够从G代码文本提取加工参数与控制参数,采用插补算法实现对执行结构的控制,完成对聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)的切割成型。为保证执行的实时性,系统对G代码采取了预处理方式处理,采用了定时器驱动。该控制系统方案结构简单,成本低廉,扩展方便,移植容易,对于制造消失模切割机这种精度要求不高的数控系统有参考意义。     

大功率LED自动灌胶设备嵌入式视觉系统

针对国内LED封装设备对大功率LED自动封胶的需求,为解决人工方法效率低问题,设计了一套基于Blackfin DSP的高性能低成本的嵌入式视觉处理系统,详细介绍了视觉系统的硬件结构设计、软件框架设计,处理算法以及它们的实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以提高系统的性能,并应用嵌入式实时操作系统提高系统的实时性并实现多任务处理.试验结果证明:系统实现了稳定高速高精度的图像处理,系统的性能、体积和成本完全满足工业需求.     

作动器齿环的机器视觉检测系统设计与应用

基于计算机视觉检测原理,提出了齿环视觉检测系统总体设计方案。根据作动器齿环的结构和质量要求,采用LED背光源的照明方式,通过CCD相机和大远心镜头采集齿环图像,构建了系统的硬件部件,使用HexSight视觉软件对图像进行处理。检测结果表明,该系统能准确判断零件的缺齿、表面瑕疵等缺陷及模具编号信息,系统的检测精度可达0.03 mm,并且结构简单和操作方便,能够满足齿环精密检测的要求。