基于鲁棒优化的不确定需求下应急物资配送多目标决策模型

针对应急物资配送决策具有不确定性和突然性等特点,提出了一种基于多目标鲁棒优化不确定需求下的应急物资配送决策模型。在分析应急需求的随机性、应急物流设施点的需求不确定风险和路网中断风险的因素上,确定了以物资需求点的救援时间满意度之和最大、系统总成本最小以及物资到达需求点的救援时间之和最小为目标,构建了多目标鲁棒优化模型,并运用Matlab软件求解。以一个山区发生自然灾害作为突发事件为例,验证了多目标鲁棒优化模型的有效性和正确性。研究结果表明：不确定需求下应急物资配送中,决策者可以依据本文多目标鲁棒优化模型权衡利弊,制定出既具有应对风险能力,又能快速反应的救援方案。     

不确定条件下供应链设施决策的鲁棒优化

针对供应链设施决策问题,包括设施的位置、能力以及供给和需求的分配,考虑不确定的市场需求和成本费用,建立了鲁棒优化模型,使用情景分析法对不确定性参数进行了描述.设计了一种基于二进制映射模式染色体编码的混合遗传算法来求解鲁棒优化模型.算例仿真表明,利用鲁棒优化模型进行供应链网络设计,系统误差减小,系统呈现出对不确定因素的不敏感性.     

一类关联不确定系统的分散鲁棒控制器

针对满足匹配条件、一阶时变非线性关联系统,提出了预先规定稳定度的静态非线性反馈鲁棒控制器设计方法,系统的不确定有界,但在控制器设计时未知。系统的不确定性不但包括子系统间的关了不确定性和子系统内的不确定性,而且包括有界输入扰动,所设计的控制器对不确定性的界具有非常强的鲁棒性。只要不确定性满足匹配条件,被控系统将以预先规定的稳定度指数收敛于平衡点或平衡点附近的残余小球内,通过耦合双倒立摆的数值仿真表明     

非线性不确定系统的鲁棒镇定

将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统Ｈ＾∞问题来考虑,利用非线性系统Ｈ∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性,比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣,结果表明,带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐边镇定到平衡点,两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点,带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。     

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析

提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界,对结构不确定系统,还提出了一种优化鲁棒界的方法,并确立了可行的计算步骤。     

具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件，系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关，而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计，能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。     

不确定广义系统的鲁棒稳定参数域

研究不确定项带有多个参数的情况下,不确定广义系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出这类系统的鲁棒稳定参数域,结论表明所给的参数域关于原点未必对称,从而使保守性降低。     

具有不确定扰动的机器人基于内模的鲁棒学习控制

根据内模控制的概念设计一个扰动控制器,使机器人系统表现为固定参数的解耦线性系数。基于此线性系统,提出了一种迭代学习控制律,给出了算法收敛的充分条件。算法的参数选择非常简单,从而易于满足收敛条件。仿真结果表明了算法的有效性。     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

讨论线性时滞系统,不确定时滞系统的容错控制问题,给出了系统对传感器,执行器失效时具有完整性的充分条件．     

一种多变量不确定系统的H∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的Ｈ∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。     

一类数据不确定的非线性规划在闭凸集下的鲁棒优化

研究一类数据不确定的非线性规划的鲁棒优化问题,利用凸分析的知识首先推导出此问题在一般不确定集下的鲁棒对应形式,然后当其定义在由一系列凸不等式定义的闭凸集下时,巧妙把它的鲁棒对应形式转化成有限确定的优化问题,最后验证了此方法的可行性.     

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的。在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部科联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的发是可以获得的。     

基于LMI方法的不确定广义系统的鲁棒镇定

了一类不确定广义系统的鲁棒镇定问题,基于LMI方法,提出了一种能使闭环系统对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒镇定反馈设计方法。     

不确定需求下配送中心选址研究

在传统配送中心选址的基础上,考虑客户需求的不确定性,将随机需求变量引入到配送中心选址模型中,利用随机规划理论和模糊理论构建了随机需求情况下配送中心选址的数学模型,并应用遗传算法通过算例对模型进行验证.算例结果表明:所构建的数学模型及其相应的求解算法对于解决不确定需求的选址问题有一定的理论和实践指导意义.     

多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论．利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关．数值算例验证了结果的优越性．     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合稳定鲁棒控制器设计问题,对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定,并举例说明。     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统，提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制，用LMI解决时滞系统的输入受约束控制，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律，仿真验证了该方法的有效性．结果表明，基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解，适于实际应用．本方法还可以推广到其他时滞系统模型中．     

一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定

基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

带模有界时变不确定的非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制

考虑一类带模有界时变不确定非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁捧Ｈ∞控制问题可解的充分条件。结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ∞控制问题可以转化为Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ不等式方程的可解性来讨论。