基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标。根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略。仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小的超调量和更短的调节时间。     

水轮机调速器特性研究综述

分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向,并介绍了提高调速系统可靠性的常用措施.     

基于PLC—5可编程控制器的水轮机调速器

提出一种以ＰＬＣ－５系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器，它实现了可编程模块测频，作为人机接口，在可编程内直接进行浮点运算。采用可编程高速计数模块１７７１－ＶＨＳＣ作为测频手段，提高了测频精度，速度、可靠性。采用图形操作终端Ｐａｎｅｌｖｉｓｅ５５０作为调速器人机接品，显示画面友好。其显示结果准确、直观、参数修改方便。ＰＩＤ运算采用浮点运算，运算速度快，避免了小数到整数的转换。     

智能式水轮机调速器研究

提出了一种采用高可靠PLC作为硬件平台的智能式水轮机调速器,描述了实现智能开机和控制参数在线自整定的方法,动模试验证明了其可行性和 实用价值。     

基于遗传算法的水轮机调速器参数优化方法

本文提出用遗传算法优化水轮机调速器参数的新方法,并给出了遗传算法的具体寻优步骤,仿真研究的结果表明,该优化搜索算法不依赖于参数的初值,寻优效率高,具有很强的鲁棒性．     

具有水压预报的状态反馈水轮机调速器的研究

本文分别按刚性水锤和弹性水锤两种情形对水压进行预报,而反馈参数按最扰控制理论设计。水压预报器采用两种方式,第一种为“线性预报器”;第二种为“自适应预报器”。文中对下面三种情况进行了仿真分析比较。(ⅰ) 无预报器;(ⅱ) 线性预报器;(ⅲ) 自适应预报器。仿真结果表明,有预报时能改善引水道的水压效应,而水轮机仍具有较好的动态响应。     

一种鲁棒自适应水轮机调速器

本文提出了一种鲁棒性较强的自适应调速器,它是将模型参考自适应方法和Robust控制方法相结合,同时只将对象的输入和输出信息用于水轮机调节,使得整个系统的适应能力,稳定性及动态品质都有所提高。数值仿真表明,用该方案设计出的调速器具有较强的鲁棒性。     

水轮机调速器的PLC测频方法

介绍一种在水轮机调速器中实现频率测量的新方案,该方案不需要单片机,也不需ＰＬＣ的高速计数模块,它是利用ＰＬＣ基本单元的中断功能、内藏的高速计数器及相应的外围电路得以实现,从而既提高了调速器的可靠性,又降低了其成本。     

一种新的频率相位测量方案

将基于Ａｍ９５１３Ａ的ＩＰＣ模板用于水轮机调速器的频率、相位测量,并将机频信号沉余配置以便进行容错处理、滤波分析及提高调速器可靠性。介绍了用一个硬件中断处理三路频率和相位信号的设计方案及测量原理、信号调理电路和中断程度。     

水轮机及其调速系统建模与参数辨识方法

介绍了时域法、频域法和遗传算法等常用的电力系统模型辨识方法。以现场试验数据为基础,分别用PLPF法和遗传算法对水轮机及调速系统进行了参数辨识,结果表明遗传算法能较准确地辨识出系统各个环节的数学模型,仿真曲线更接近实际,体现了遗传算法在非线性模型辨识方面的优越性。     

调速器液压系统的故障诊断及可靠控制策略

在分析水轮机微机调速器液压随动系统失效机理的基础上,总结了系统基于专家知识的故障诊断方法,并提出了一种模型参考故障诊断方法．同时应用智能技术将故障诊断与相应的可靠控制策略结合起来,在故障诊断定位的基础上,通过控制策略的变化,消除或弱化故障的影响,达到保证机组安全的目的．仿真研究和工业应用实践充分证明了这些理论和方法的实用性、有效性和可靠性     

水轮机调节系统被控对象模型辨识

建立了水轮机调节系统被控对象的非线性模型,用递推最小二乘法(RLS)对被控对象进行参数辨识。仿真实验证明,该模型与被控对象模型相吻合、过程简单、效果良好、易于实现编程。基于此对控制参数进行了优化,改善了系统的动态品质。具有实用价值。     

基于80C196KC单片机的水轮调速器

研制了一种基于单片机80C196的水轮机数字调速器,介绍了其硬件结构和构成,以及应用软件设计思路。运行实践表明,该调速器具有突出的性能价格比优势和较广的推广价值。     

数字插装式水轮机调速器应用研究

数字插装式调速器作为水轮机调速器控制的一个新方向,已在工程实践中得到了较好的应用,但相关理论和工程应用研究偏少。因此,采用理论和工程应用相结合的方式,论述了数字插装式水轮机调速器在工程应用中重点关注的闭环功率调节、孤网运行、贯流式机组甩负荷低频灭磁和过速等方面的控制策略和规律,总结了数字插装式调速器的工程应用情况,对于解决调速器工程应用中的相关问题有较好借鉴意义。     

模糊PID算法在车用数字调速器中的实现

详细论述了在车用数字调速器中,模糊PID控制算法在数字单片机中的简易实现方法。配机试验证明,该实现方法不仅不影响系统的实时性能,而且有效地提高了执行器的控制精度。     

水轮机调速器用新型电液辅助接力器

针对水轮机电液调速器中电液转换器故障率最高的问题,提出了解决此问题的新思路,并扼要介绍了依据新思路研制新型电液辅助接力器的样机结构、工作原理、技术指标和应用效果;并对后续新产品开发提出建议