基于全卷积神经网络的焊缝识别方法

在机器人自动化焊接中,精准高效的焊缝识别是实现高质量焊接的关键。针对现有视觉检测方法效率低、精度差的问题,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝识别方法。该方法首先采集数据对全卷积神经网络进行训练,得到最佳的网络参数;然后采用训练好的全卷积神经网络和最佳网络参数对焊缝图片进行语义分割,将焊缝所在区域与背景进行分离;然后对分割出的焊缝区域,进行骨架提取,得到接近单像素宽度的焊缝;之后根据自定义的直线度参数对焊缝形状进行判定,确定该焊缝是否为直线,用最小二乘法进行直线或曲线拟合,得到最终的焊缝轨迹。实验结果表明,所提方法能够快速准确地识别出焊缝位置和形状,可以作为自动焊接机器人轨迹自主规划和控制的技术基础。     

基于深度卷积神经网络的γ光子图像分类识别研究

通过对正电子探测成像技术获得的γ光子图像进行分类识别,有利于后续有针对性地快速获取图像所包含的有效信息。在MatConvNet上利用迁移学习的方法搭建深度卷积神经网络,通过对其参数的调整进一步提高网络分类识别的性能。为了验证网络性能,设计了10组不同形状的管材模型,利用仿真得到的扫描时间为1s的γ光子图像样本集对网络进行训练后,将其应用于扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本进行分类识别,发现分类准确率在图像质量偏差、扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本上仍然达到了94.72%。可见所搭建的深度卷积神经网络对γ光子图像具有很好的分类识别性能。     

基于卷积神经网络的设备安装位置智能识别方法

该文针对IT系统集成机柜建立了一套基于卷积神经网络的柜内设备智能识别系统。设计基于图像处理和深度学习的识别算法以实现机柜内设备安装位置的检测识别。建立设备图像数据集对YOLO模型进行训练,得到合适的加权系数,使模型损失函数值最小;将训练好的模型对实际环境中的机柜进行检测并与其他经典方法进行对比。实验结果显示,该系统检测的准确率和实时性都优于其他算法,准确率最高达到93.9%。对于建立基于机器视觉的设备识别和控制系统有重要意义,可以在一定程度是上取代人工识别和操作。     

基于深度支持向量机的曲轴智能识别方法

针对拓扑形状结构相似、仅在局部细节上有差别的曲轴识别问题,提出一种基于特征融合的深度支持向量机(DSVM)识别方法,该方法将深度神经网络与多个支持向量机(SVM)相结合构成一种网络模型,通过最大限度地利用支持向量结构风险最小化原理提取深层特征,以建立特征和目标值之间的复杂非线性映射关系,保证模型的泛化能力.该模型包含数...     

基于三维深度卷积神经网络的车间生产行为识别

传统的依赖视频监控的人员行为管理方式费时且易产生疏漏,难以适用复杂的生产制造环境,为了实现更加有效的人员行为管理,针对生产车间工作人员行为识别与智能监控问题,提出一种基于人体骨架信息的生产行为识别方法。基于三维深度视觉传感器采集人体骨架关节位置数据,用标准化重构方法对骨架关节数据进行归一化处理,合成人体行为的时空特征RGB图像。在此基础上构建深度卷积神经网络模型,进行时空域的生产行为识别。最后通过CUDA GPU加速环境下面向MSR-Action3D数据集和自建验证数据集NJUST3D进行实验验证,说明所提方法具有较高的准确率和实用价值。     

多模深度卷积神经网络应用于视频表情识别

由于视频中的手工特征和主观情感之间的直接相关性很小,识别视频序列中的面部表情是一项很有挑战性的任务,为了克服这个缺陷,有效提高视频中的人脸表情识别性能。本方法采用两个深度卷积神经网络,即空间卷积神经网络和时间卷积神经网络,用于视频中的时空表情特征学习。其中,空间卷积神经网络用于提取视频中每一帧静态的表情图像的空间信息特征,而时间卷积神经网络用于从视频中多帧表情图像的光流信息中提取动态信息特征。然后,将这两个深度卷积神经网络学习到的时空特征进行基于深度信念网络(DBN)的特征层融合,输入到支持向量机实现视频中的人脸表情分类任务。在公共的RML和BAUM-1s视频情感数据集的测试结果表明,该方法分别取得了71.06%和52.18%的正确识别率,明显优于现有文献报导的结果。多模深度卷积神经网络的人脸表情识别方法能提高视频中人脸表情的识别性能。     

基于卷积神经网络的光学遥感图像检索

提出了一种基于深度卷积神经网络的光学遥感图像检索方法。首先,通过多层卷积神经网络对遥感图像进行卷积和池化处理,得到每幅图像的特征图,抽取高层特征构建图像特征库;在此过程中使用特征图完成网络模型参数和Softmax分类器的训练。然后,借助Softmax分类器在图像检索阶段对查询图像引入类别反馈,提高图像检索准确度,并根据查询图像特征和图像特征库中特征向量之间的距离,按相似程度由大到小进行排序,得到最终的检索结果。在高分辨率遥感图像数据库中进行了实验,结果显示:针对水体、植被、建筑、农田、裸地等5类图像的平均检索准确度约98.4%,增加飞机、舰船后7类遥感图像的平均检索准确度约95.9%;类别信息的引入有效提高了遥感图像的检索速度和准确度,检索时间减少了约17.6%;与颜色、纹理、词袋模型的对比实验表明,利用深度卷积神经网络抽取的高层信息能够更好地描述图像内容。实验表明该方法能够有效提高光学遥感图像的检索速度和准确度。     

基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数,实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程,解算非常复杂,因此,提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征,将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络,通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明,提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹,证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上,与传统的视觉里程计系统相比,该模型的精度也有所提高。     

基于深度卷积神经网络的目标检测研究综述

作为计算机视觉中的基本视觉识别问题,目标检测在过去的几十年中得到了广泛地研究。目标检测旨在给定图像中找到具有准确定位的特定对象,并为每个对象分配一个对应的标签。近年来,深度卷积神经网络DCNN(Deep Convolutional Neural Networks)凭借其特征学习和迁移学习的强大能力在图像分类方面取得了一系列突破,在目标检测方面,它越来越受到人们的重视。因此,如何将CNN应用于目标检测并获得更好的性能是一项重要的研究。首先回顾和介绍了几类经典的目标检测算法;然后将深度学习算法的产生过程作为切入点,以系统的方式全面概述了各种目标检测方法;最后针对目标检测和深度学习算法面临的重大挑战,讨论了一些未来的方向,以促进深度学习对目标检测的研究。     

基于深度卷积神经网络的车标分类

基于深度学习框架Caffe和具有强大计算能力的GPU,运用深度神经网络AlexNet和GoogleNet,对具有不同背景的汽车图像进行网络训练,以达到车辆自动识别的目的。分别对4类车标进行网络训练与测试,实验结果表明,在图像识别分类方面,与传统识别方法相比,深度卷积神经网络更具优势。     

基于卷积神经网络的六足机器人环境自适应方法研究

六足机器人采用不同的步态参数针对不同的非结构环境可提高运行效率、增强平稳性。为实现该目标,预先完成三个步骤:第一,机载摄像头用来捕获环境信息;第二,基于环境样本库,使用卷积神经网络训练环境识别模型,因其在视觉问题上的泛化能力,卷积神经网络可以自动提取图像特征并降低建模工作量;第三,调整六足机器人的步态参数以获得某一给定环境下的最优步态。在此基础上,六足机器人根据环境识别结果选择相应的最佳步态,并实现环境自适应。最后进行对比实验,结果表明,应用环境自适应方法的六足机器人可以在复杂环境中耗能更低,并获得更高的速度和更优良的平稳性。     

基于改进卷积神经网络的燃气调压器故障识别研究

针对传统故障识别方法不仅过分依赖专家经验对故障特征进行提取且识别准确率不高的问题,在深度学习理论基础上,提出了一种将一维卷积神经网络与SVM分类器相结合的改进深度卷积神经网络,实现调压器“端到端”的故障识别。首先,介绍了传统卷积神经网络结构;其次,将改进后的一维卷积神经网络与SVM相结合,提出了基于1-MsCNN-SVM算法的调压器故障识别模型,并对模型的组成部分进行了介绍;然后,通过对比实验确定了模型的卷积核长度和卷积层组数;最后,为验证模型的有效性,基于燃气调压器故障数据集,开展了燃气调压器故障识别研究。研究结果表明,改进后的1-MsCNN-SVM算法故障识别准确率高达99.20%,模型具有较好的分类准确率。     

A new automatic convolutional neural network based on deep reinforcement learning for fault diagnosis

Convolutional neural network (CNN) has achieved remarkable applications in fault diagnosis. However, the tuning aiming at obtaining the well-trained CNN model is mainly manual search. Tuning requires considerable experiences on the knowledge on CNN training and fault diagnosis, and is always time consuming and labor intensive, making the automatic hyper parameter optimization (HPO) of CNN models essential. To solve this problem, this paper proposes a novel automatic CNN (ACNN) for fault diagnosis, which can automatically tune its three key hyper parameters, namely, learning rate, batch size, and L2-regulation. First, a new deep reinforcement learning (DRL) is developed, and it constructs an agent aiming at controlling these three hyper parameters along with the training of CNN models online. Second, a new structure of DRL is designed by combining deep deterministic policy gradient and long short-term memory, which takes the training loss of CNN models as its input and can output the adjustment on these three hyper parameters. Third, a new training method for ACNN is designed to enhance its stability. Two famous bearing datasets are selected to evaluate the performance of ACNN. It is compared with four commonly used HPO methods, namely, random search, Bayesian optimization, tree Parzen estimator, and sequential model-based algorithm configuration. ACNN is also compared with other published machine learning (ML) and deep learning (DL) methods. The results show that ACNN outperforms these HPO and ML/DL methods, validating its potential in fault diagnosis.     

焊接缺陷磁光成像卷积神经网络识别方法

对焊件表面及亚表面微小焊接缺陷进行检测是保证焊接质量的关键,提出一种基于深层卷积神经网络的磁光成像焊接缺陷检测方法.以法拉第磁致旋光效应为基础,分析磁光成像原理,建立深层卷积网络预测模型,研究不同模型结构参数对训练结果的影响.通过对深度卷积神经网络中间机理分析,研究模型训练过程并自动寻找卷积核最优参数.试验结果表明,第...     

采用深度级联卷积神经网络的三维点云识别与分割

三维目标识别和模型语义分割在自动驾驶、机器人导航、3D打印和智能交通等领域均有着广泛应用。针对PointNet++未能结合三维模型的上下文几何结构信息的问题,提出一种采用深度级联卷积神经网络的三维点云识别与分割方法。首先,通过构建深度动态图卷积神经网络捕捉点云的深层语义几何特征;其次,通过将深度动态图卷积神经网络作为深度级联卷积神经网络的子网络递归地应用于输入点集的嵌套分区,以充分挖掘三维模型的深层细粒度几何特征;最后,针对点集特征学习中的点云采样不均匀问题,构建一种密度自适应层,利用循环神经网络编码每个采样点的多尺度邻域特征以捕捉上下文细粒度几何特征。实验结果表明,本算法在三维目标识别数据集ModelNet40和MoelNet10上的识别准确率分别为91.9%和94.3%,在语义分割数据集ShapeNet Part,S3DIS和vKITTI上的平均交并比分别为85.6%,58.3%和38.6%。该算法能够提高三维点云目标识别和模型语义分割的准确率,且具有较高的鲁棒性。     

基于自归一化神经网络的电弧故障检测方法

电弧故障是电气火灾的重要原因.低压线路发生串联电弧故障时,回路电流波形的时域特征与正常工作状态类似,采用传统的特征提取方法无法完整表达时域信号的全部数据特征,限制了电弧故障的特征表达能力,导致检测结果的误报率和漏报率较高.针对此问题,提出基于自归一化卷积神经网络的电弧故障检测方法.该方法将采集到的不同种类负载的电流时间...     

Rolling bearing fault convolutional neural network diagnosis method based on casing signal

Affected by the transmission path, it is very difficult to diagnose the vibration signal of the rolling bearing on the aircraft engine casing. A fault diag     

基于CNN的火炮身管全景图像疵病识别方法

针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出一种以卷积神经网络为基础的疵病识别方法。首先,对全景图像进行预处理,主要包括全景展开、光照强度调整、膛线去除等;其次,通过最优阈值法对图像进行二值化处理,并利用四连通域法提取疵病区域;最后,采用卷积神经网络对疵病进行自动的分类识别。实验结果表明,该方法能有效避免人工疵病特征提取和人工特征描述计算等复杂步骤,实现了"采集-识别-判定"全过程的自动运行,真正实现了窥膛检测的自动化,身管疵病的识别率超过92%,识别准确率远高于基于统计学原理及支持向量机的分类方式,具有较高的准确性,为火炮身管修复及寿命预估等奠定了坚实的基础。