无传感器无刷直流电机(永磁同步电机)驱动的动态性能

本文主要阐述在梯形波和正弦波下无传感器换向的动态过程。以前各类无传感器换向只运用于矢量驱动和步进电机。处理需要实时进行,而目前高速无传感器换矢量运算还无法实现。霍尔器件和编码器被用作主要的换向指示器。它们具有梯形波和正弦波的换向能力,但是利用编码器的正弦波换向需要相应的算法控制才能够让电极在一定的高速情况下正常运行。如今,超过100Mps(直线编码)、带有高速MOSFET、IGBT和智能能量模块的微处理器以及DSP控制已经将直流无刷电机(永磁同步电机)驱动提到了一个新的高度。无传感器换向算法在低电感高速电机中已经应用。应用梯形波或者正弦波的无传感器换向技术现在也已经非常普遍。尽管梯形波换向现在仍然是主要方法,但是正弦波换向技术发展也很快,预计不久就会成为主要的换向方式。     

IR21367在无刷直流电机控制中的应用

给出了一种应用栅极驱动器IR21367搭建的用于全桥式驱动无刷直流电机控制系统MOSFET实用驱动电路.试验结果表明通过该驱动电路可以得到满意的驱动波形,并使电机获得良好的运行特性.     

高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计

本文针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,本文设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。     

驱动永磁无刷直流电机的嵌入式微控制器

本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器,并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。     

基于ADMCF340的永磁无刷直流电机控制系统设计

随着直流无刷电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和实时性提出了更高的要求。以DSP芯片AD-MCF340为控制核心,设计了永磁无刷直流电机的控制系统,并给出了部分硬件电路图和控制软件流程图。该系统利用DSP芯片的快速运算功能和面向电机控制的专用外围设备,实现了电流、速度的全数字双闭环控制。研究结果表明,该系统稳定可靠,实时性良好,为永磁无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方法。     

汽车用永磁无刷直流电机设计

针对无刷直流电机在工业生产中的广泛应用,介绍了无刷直流电机在汽车缓速器上的应用,采用VB6．0编程的方法设计电机。给出了整个程序流程图,主要功能程序源代码和实验结果,该实验采用曲线插值法等算法,应用可视化界面编程。实验表明,无刷直流电机在汽车缓速器上的应用是未来发展的趋势。     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

无刷直流电动机功率驱动电路设计

介绍IR2130功率MOSFET驱动器的特点,设计基于功率MOSFET和栅极驱动芯片IR2130的无刷直流电动机功率驱动电路,通过对驱动电路自举元件的合理选择以及寄生效应的正确分析和处理,实现无刷直流电机的电子换向和高效驱动,具有结构简单,工作稳定,保护可靠等优点.另外IR2130驱动芯片内置死区电路,以及过流保护和欠压保护等功能,大大降低了电路设计的复杂度,提高了系统的可靠性.     

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现

介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。     

一种基于BLDC电机的矢量控制电路设计

以CKS 32为主控芯片,研制了一种基于直流无刷电机(BLDC)的控制系统。该系统主要功能模块包括三相驱动系统、电流采样系统、保护系统和电源系统。传统采集三相电流的方式是三电阻采样和霍尔传感器采样,为进一步节省成本,提出一种基于MOS管内阻采样三相电流的方法。测试结果表明,该设计方案具有良好的性能。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

一种快速扫描伺服系统的设计与实现

针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统.硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角.软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令.文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证.仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描.     

LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。     

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP—GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。     

基于ATmega8的新型电动自行车调速控制系统设计

介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的新型电动自行车调速控制系统的设计方案，给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该系统性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机调速系统。     

一种数字无刷电动舵机的原理建模

运用电力电子仿真、机械仿真和控制系统仿真,充分考虑各个组件的非线性,通过对各部分的建模分析,从原理结构上建立适用于无刷直流电机和减速机构模式的导弹舵机系统精确仿真模型,可以在舵机整个工作频段和舵偏角范围进行精确仿真.通过对仿真数据与实测数据的比较,仿真曲线和实测曲线基本吻合,验证了模型的可用性.     

串联式混合动力多轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计

混合动力汽车具有低排放、省油等特点,引起汽车界极大关注并成为汽车开发的一个热点。本文介绍了串联式混合动力三轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计,包括了基于CAN总线的多轮驱动系统基本结构、多轴电机驱动力分配策略、单电机驱动系统的硬件电路设计和基于转子磁场定向的矢量控制。最后给出三轴六轮车辆在加速、制动等不同工况下的三电机运行特性结果,实验结果表明该多电机驱动控制系统基本满足车辆运行的基本需求。     

一种高效率白光LED驱动器的设计

小功率白色LED是便携式电子产品中LCD背光照明的最佳选择,其驱动器可以看作是向LED供电的特殊电源。介绍了一种高效率PFM升压型DC/DC转换器的设计。该转换器可带30 mA负载,输入电平0.8~3 V,输出1.9~3.9 V,无需外接用于启动的肖特基二极管,可在1.2V电压启动;重点对基准电压和振荡器的设计进行分析,采用0.6μm CMOS工艺完成芯片的设计。负载为20 mA时,芯片的工作效率大于80%,电压精度≤±2%,有较大的实用价值。