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油罐容积检测用爬壁机器人控制系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题,介绍了该系统的软、硬件。 相似文献
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为了提高散热器的产品质量,在散热器生产的关键工序采用了机器人焊接系统,本文详尽地介绍了该机器人焊接系统的配置和焊接工艺方法,体现了机器人焊接系统在集热器生产中的适用性、高效性和优越性。 相似文献
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本文介绍了一个基于微机的交互式机器人的运动轨迹规划仿真系统,该系统能对PUMA560机器人进行运动学及迹规划的仿真分析,并能显示该机器人各关节的运动特性曲线,本文介绍了所采用的数学模型,该仿真系统的结构,并给出了计算程序框图。 相似文献
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一个机器人仿真系统的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一个机器人仿真系统的设计过程,该系统由若干主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学,动力学和轨迹规划仿真分析,并能显示机器人结构简图和运动特性曲线。介绍了该仿真系统的功能,主要结构和所采用的算法,给出了程序框图。 相似文献
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介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统,该系统通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)来测量障碍物与避障机器人之间的距离,从而控制机器人电机的停、转,达到对机器人的自动控制。并对实验结果进行了分析,基本可以达到实际应用的目的。该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路,具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点。 相似文献
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虚拟环境下机器人远程控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。 相似文献
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一种新型工业机器人手部的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能。 相似文献
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仓库管理模块是ERP系统中的一个重要模块,仓库管理中的数据准确性以及操作方便性对ERP系统影响较大。文中介绍了一个基于来料加工的仓库管理系统结构,阐述了该系统的基本功能,分析了关键技术的实现方法。 相似文献
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根据我国气象装备供应保障现状及综合观测网业务需求,在现有的气象装备物流基础上研究探讨适合我国气象装备供应保障业务发展需求的气象技术装备物流体系。依靠全国气象部门现有成熟的业务流程及库房基础,建设现代化气象装备物流中心;应用现阶段先进的自动化分拣技术建设自动化立体库房;同时建设气象装备供应信息化管理系统。通过这些技术手段建立起适应我国综合气象观测网探测技术发展的、具有现代信息化管理水平的气象技术装备保障物流体系。 相似文献
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介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人在实际生产中的应用与推广。 相似文献
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虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题。同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力。 相似文献
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工业机器人控制系统的开放性与实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能. 相似文献
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利用基于实例的推理技术,描述了一种建立CAPP系统的思路,并对其工作过程实例库的建立、实例的检索、实例的推理与修正、实例的保存进行了分析探讨。 相似文献