音圈电机驱动小角度转台控制方法研究

设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪,确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数,辨识出转台中存在的机械谐振环节,设计了相关的补偿环节,改善了转台的相位裕度,消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明,实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度,辨识精度优于0．5 dB;根据辨识传递函数设计的补偿环节,可以使转台的控制角度定位精度达到2″,能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。     

液压转台摩擦模型优化辨识

针对液压转台系统存在的非线性动态磨擦辨识精度不高的问题,提出将一种基于优化策略的算法应用于液压转台的LuGre摩擦模型参数辨识以提高动态摩擦辨识精度。基于优化策略的遗传模拟退火算法既具有遗传算法的全局性和并行性,又具有模拟退火算法的局部搜索能力,可以提高非线性动态摩擦辨识精度。在介绍液压转台LuGre摩擦模型基础上,推导了基于优化策略的LuGre摩擦模型动态摩擦参数和静态摩擦参数的辨识方法并应用于液压转台系统,最后的仿真实验验证了这种方法的有效性。     

加速度计的多位置标定精度分析与比较

在阐述加速度计组件的多位置标定方法原理的基础上,对转台误差进行了分析和建模,推导了误差的传播途径,理论分析了转台误差对多位置标定精度的影响。分析结果表明:转台外框的非正交误差主要对12位置和24位置标定精度产生影响,不水平误差主要对6位置标定精度产生影响,中框的非正交误差及转台坐标系与标定坐标系不重合误差对每种多位置标定方法的精度都存在影响,影响量级为误差量级大小。最后通过仿真验证了结论。     

某型无人机垂直陀螺仪测试转台的设计

针对某型无人机垂直陀螺仪测试设备功能单一、操作复杂、测试时间长、精度低等问题,提出了一种采用新型数字化、低成本、高精度测试转台的设计方案;该转台采用双轴"OO"型直推式机械台体设计,利用直流电机为驱动元件,光栅尺和高精度倾角传感器为位置反馈元件,采用"两步法"控制方式,操作简便、可靠实用,并具有广泛的应用前景。     

单片机及电磁铁技术在两轴自动转台上的应用

介绍利用单板机和电磁铁技术相结合，在万向支架基础上，研制出低价位两轴自动转台，满足了某型系列导弹自动驾驶仪自化测试的精度要求。     

某引进型空空导弹控制组合测试系统

为实现对某引进型空空导弹控制组合的测试,研制了一套自动测试、故障诊断系统。该测试设备采用了PXI总线控制技术和虚拟仪器测试平台,硬件主要由测控计算机系统、电源、信号控制调理模块、转台构成,编程软件为Labwindows CVI 8.0。介绍了内部电路测试方法,以及在不拆卸状态下内部角速度、角加速度传感器的测试方法。结果证明,该测试设备能对产品自动进行参数性能测试,较准确地进行故障定位,大幅度提高了产品测试和维修效率,在功能、精度方面都达到了预期目标。     

改进空空导弹控制舱测试原理的设计方案研究

某红外型空空导弹按照技术条件规定,其控制舱在储存、战备和使用过程中要定期进行测试维护,是部队的一项经常性工作。多年来,部队长期缺乏一种在应急作战条件下能够灵活快速调运的导弹测试设备,极大地影响了部队战斗准备效率和应急作战能力。本文通过理论研究、数学模型仿真,提出了采用活动目标光源代替固定光源转台旋转来模拟导弹、目标运动进行测试的新方法,摒弃了笨重复杂的转台,力图通过某红外型导弹控制舱测试原理的改进设计,在导弹测试设备的小型化、轻型化、自动化发展方向上作一些尝试,提供一些研究的方法和结果。     

海防导弹升沉运动仿真系统

本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹姿态运动的三轴转台以外的重要仿真设备。本文重点讨论了这个模拟台的方案构成及其控制实现问题,并给出了升沉运动仿真系统的运行测试结果。     

加速度计动态误差系数一次性标定的仿真研究

在建立加速度计动态误差数学模型的基础上，结合三轴转台模型及测试原理，一次性标定出加速度计动态误差系数，避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数．简化了标定过程，缩短了标定试验时间。最后，利用MATLAB软件进行了仿真试验。     

遥测系统中多平台控制软件的设计

本文讨论了对多平台控制软件的需求和设计。该软件用于遥测系统的控制，状态，监测，校准和测试。     

三轴转台框架系统的CAE研究

三轴转台框架系统的三维模拟与分析,采用CAE技术,使用PATRAN有限元软件.通过手动划分有限元网格,选用8节点六面体单元并离散化处理,建立三维有限元模型.分析计算系统在重力环境下的结构变形,以及系统的自然频率及振型等动态特性.     

电磁仿真软件在天线罩电气性能分析中的应用

为实现天线罩电气性能参数的精确仿真,利用基于有限元方法的Ansoft HFSS软件对天线罩进行仿真分析。该仿真方法建模方便、便于更改,完全模拟天线罩的实际工作状态,具有计算精度高、可靠性强等特点,有效解决了传统的高频近似算法分析天线罩电性能自身具有的精度偏低等问题。     

捷联导引头寄生回路分析及其品质测试研究

为研究隔离度寄生回路对捷联图像导引头的影响,建立了捷联导引头隔离度寄生回路模型。通过无量纲化后得到无量纲特征方程,利用劳斯判据研究了制导参数、陀螺和探测器的刻度尺偏差和动力学偏差对稳定域的影响,并分析寄生回路对制导动力学的影响,建立非线性仿真模型;利用蒙特卡洛法研究脱靶量随刻度尺偏差和动力学偏差的变化规律,建立了半实物开环仿真测试系统,对隔离度寄生回路品质进行了评价。研究结果表明：角速率陀螺与探测器之间的刻度尺误差和动力学不匹配是引起隔离寄生回路的主要因素,其差值的正负分别代表隔离度寄生回路反馈的正负特性;正反馈的稳定域要远小于负反馈的稳定域,并且脱靶量对制导系统偏差的敏感度更大;为了提高系统阻尼,提高导弹末制导精度,需采用五轴转台半实物仿真测试系统对隔离度寄生回路的阻尼特性进行测试标定,或者消除刻度尺误差,完成动力学匹配,进而消除寄生回路的影响,或者构造负反馈寄生回路以减弱其影响。     

基于单轴连续旋转调制的方位对准技术

捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度.为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究.通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快.通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性.     

三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿

分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差.总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法,其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差,提高了陀螺加速度计的测试精度.     

自差体制锯齿波调频定距引信的仿真

借助现代仿真软件的强大功能,对引信的设计参数进行了仿真、分析和验证,以作为实际设计的参考,具体以自差体制锯齿波调频定距引信为例,详细分析了该引信的工作原理．借助系统仿真软件System View的强大功能,对该体制引信的原理进行了建模和仿真．通过在三个距离上与实际测试结果的比较,证明了仿真完全可以实现为早期的系统设计提供参考,进而缩短研制时间,节省大量的人力和物力．     

平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用

为了满足航空物探对于高精度姿态、位置基准的需求,对平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用进行研究。采用SINS与单天线GPS组合导航的方案,构建了15状态Kalman滤波器。通过仿真实验和转台实验分析了机动对于状态估计的影响,对比了Kalman滤波与R-T-S(Rauch-Tung-Streibel)平滑的估计效果。实验结果表明:经过R-T-S平滑处理后,可以显著提高组合导航系统的状态估计精度,在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的参考基准。     

导引头仿真测试软件的研制与应用

在导引头的研制过程中,仿真测试试验作为产品性能测试的手段,发挥着重要的作用。仿真软件根据不同的测试项目,将相关的试验设备集成起来达到测试的目的,本文开发的软件使用YHSim仿真专用环境进行研制,采用分布式的体系结构,通过光纤反射内存网和现有设备软件进行集成,实现了测试环境的快速搭建。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。