高能效比互馈对拖测试平台的仿真研究

鉴于伺服驱动器、永磁同步电动机(PMSM)的性能需要长时间的运行验证,为此需要设计高效节能的伺服驱动器-电动机测试平台。本文设计了一种伺服驱动器-PMSM互馈对拖测试平台,在简述矢量控制原理基础上,建立了该测试平台机械轴模型,并采用Simulink对整个测试平台进行了仿真分析,结果表明该测试平台运行效率较高,优于其它现有测试平台。此外,对共用交流母线与共用直流母线的两种互馈对拖测试平台的损耗与效率进行了分析,提出了能效比的概念,能够有效地表征测试平台的节能效果。     

两类永磁同步伺服电机性能测试平台的比较

通常有两类永磁同步伺服电机的性能测试平台:一类是以测功机为负载的测试平台,另一类是伺服电机对拖式测试平台。通过测试原理和方法、硬件组成、应用范围及能效性等方面,对两类性能测试平台进行全面的比较,为伺服电机研发和测试人员提供参考。     

永磁同步电动机的研究现状

本文介绍了永磁同步电动机的特点，在国内外的开发，结构的改进以及分析设计方法的发展。     

永磁同步电动机的基本分析方法

由于 磁同步电动机是磁体励磁，转子结构复杂，本文分析了永磁同步电机动的方程式，不同情况下的相量图及等效电路。     

永磁同步电动机交直轴电感计算

本文通过理论分析得出交直轴电感的表达式,提出了一种基于电机稳态运行的电感参数的实验研究方法,提出了功角的测量方法,并对一台6极9槽电机进行实验研究,为永磁同步电动机设计和性能分析提供了依据。     

高效永磁同步电动机

本文阐述了高效永磁同步电动机的设计特点及运行特性。通过ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机与感应电动机的性能比较，指出了ＮｄＦｅＢ永磁同步电动机可以获得高效、节能的效果。     

永磁式同步电动机的牵入同步判据

本文从永磁同步电动机的基本数学模型着手,导出了准确的牵入同步判据,据此可以方便地计算不同负载力矩下电机所能牵入同步的最大负载惯量,计算结果与求解电机的非线性微分方程所得结果吻合。     

永磁同步电动机非线性参数模型

为了得到永磁同步电动机参数非线性特性,设计了永磁同步电动机的负载实验,得到不同负载条件下电机的输入输出特性,再结合控制模型采用预报误差的参数估计算法,对电机的主要参数进行了估计计算,得到参数神经网络模型的训练样本,经学习得到四个参数的非线性神经网络模型,经过仿真验证,得到的参数模型能准确体现电机参数的非线性特性,该模型可用于永磁同步电动机控制系统的参数在线辨识。     

单相永磁同步电动机的通用数学模型

在１２０坐标系统下建立单相永磁同步电动机异步稳定运行时的数学模型,得到在任何转差率下的转矩表达式,并对转矩一转差率曲线进行逐点计算,计算结果得到实验验证,在一定条件下,该数学模型经转化可适用于其它电动机。     

空心杯永磁同步电机控制策略

通过分析空心杯电机的电气性能,提出了一种定子电压相位超前转子磁链90°的控制策略,以及通过改变母线电压以减小绕组在一个开关周期内电流波动的方法。通过仿真和试验结果验证了所提出的控制策略的有效性。     

永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析

针对永磁同步电动机伺服系统定位速度快、精度高的要求,从转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制模型出发,分析了电机再生制动的原理和过程,以及采用SVPWM调制方式下能量回馈的过程.实验结果表明了理论分析的正确性和可行性.     

永磁同步电动机的驱动控制

将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,采用Matlab软件的Simulink工具对系统仿真,比较分析了模糊PI算法和常规PI算法对系统的响应及系统在采用不同控制算法时的抗干扰性和鲁棒性.     

增安型稀土永磁同步电动机tE时间的研究

针对增安型稀土永磁同步电动机的关键防爆参数tE,在综合考虑了集肤效应和散热因素等的基础上,提出REPMSM转子tE的理论计算,并对一台增安型REPMSM-RSMAg250-6进行计算,计算结果与试验结果接近,验证了该计算方法的正确性。     

高速高功率密度永磁同步伺服电机设计

根据某航天项目机电伺服系统的要求,提出了一种500W高速、高功率密度的永磁同步伺服电机技术方案,开展了详细设计和样机生产试验。通过对电机磁路优化设计和热分析,使产品能够在高温环境下可靠工作。设计计算结果与实测值吻合良好,满足设计和伺服系统的使用要求。     

基于磁编码器的永磁同步电机驱动控制系统

提出了一种基于改进型磁编码器的高性能控制系统,该系统具有较好的静态和动态特性,适用于对压铸机直驱泵控系统的永磁同步电机(PMSM)控制。本文主要讨论的是控制系统硬件和软件的设计与实现,并进行了基于零d轴电流矢量控制方法和经典的PI控制策略软件设计。仿真与实验结果表明该系统具有良好的控制性能。     

异步起动永磁同步电机的转矩特性

采用场路耦合的二维有限元法,对异步起动永磁同步电机的起动过程以及牵入过程、定位转矩等进行计算;通过与试验结果对比,得到场路耦合有限元法可以准确计算异步起动永磁同步电机的转矩特性的结论;并可以通过准确仿真计算得到电机的优化参数以及优化特性。     

一种永磁同步电动机起动电路

由于永磁同步电动机带负载时起动非常困难，于是笔者试制了一种由单片机控制的起动电路来解决，经反复试验，该电路效果较好。     

异步起动永磁同步电机的转矩特性

采用场路耦合的二维有限元法,对异步起动永磁同步电机的起动过程以及牵入过程、定位转矩等进行计算;通过与试验结果对比,得到场路耦合有限元法可以准确计算异步起动永磁同步电机的转矩特性的结论;并可以通过准确仿真计算得到电机的优化参数以及优化特性。     

永磁同步电动机系统建模仿真及性能分析

介绍了基于Simplorer仿真软件的永磁同步电动机系统建模仿真,详细分析了SVPWM的原理及运用状态机实现SVPWM的方法,以一台高速永磁同步电动机为例,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析。