基于嵌入式技术的危险品移动车载监控终端系统

针对危险品物流特点, 结合嵌入式技术和物联网技术设计一种车载终端智能监控系统。以Linux和S3C2410X为软硬件基础, 通过GPS设备接口、CAN设备接口以及摄像头接口构成系统的数据采集模块, 分别用来采集危险品移动车载终端的GPS地理位置信息、在途危险品的车载环境数据以及车内外的视频图像信息; 通过GPRS和Internet无线通信链路实现与远程监控中心实时交互, 从而达到对危险品车载终端实时监控的目的。本设计可为其他车载移动实时监控系统的设计提供参考。     

海事卫星通信系统载波功率控制技术研究

在海事卫星通信中,地球关口站和用户移动终端的载波功率会受到雨衰或天线仰角等条件的影响,载波功率如果出现异常会对通信的质量产生影响,在严重的情况下甚至会导致终端与卫星通信中断;另一方面,终端与终端之间载波信号的功率差异还会互相产生干扰,在卫星通信系统中采用功率控制技术可以有效解决这些问题。该文研究了海事卫星通信系统中的功率控制方法,它可以有效抑制干扰,补偿降雨衰减对卫星通信系统链路的影响。该文还研究了载波信号的功率控制误差对采用其他标准的卫星通信系统容量的影响,通过仿真可以表明,在卫星通信系统中采用精度较高的功率控制方法,可以改善卫星通信系统性能,有效地提高通信质量和容量。     

我国开通移动卫星宽带多媒体系统

能进行移动实时视频直播．兼容3G通讯优势的新一代全球移动卫星通信系统——BGAN海事卫星新干线正式开通。     

卫星通信链路传输参数计算的均衡逼近方法

卫星通信需要合理设计卫星传输链路,以确保卫星系统的稳定运行。鉴于云雨雪雾等气象因素会对工作在C,Ku和Ka等较高频段的卫星通信产生较大影响,且不易直接测量,提出一种基于均衡逼近的卫星链路传输损耗计算方法。在目标点的气象条件无法直接测量的情况下,该方法可通过目标点附近的部分卫星地面站形成的等效计算网络准确计算目标点的卫星通信链路传输损耗。最后,在实测数据库基础上对均衡逼近方法与ITU-R模型方法进行比较,验证了该方法的准确性和有效性。     

移动通信技术

该技术采用国际先进的卫星通信系统、计算机网络和自行研制的具有国际领先水平的卫星自动跟踪系统，在运动中实现卫星天线实时跟踪同步地球卫星，实现载体在移动中宽带连续不间断通信。可建立动中不间断网络中心，电视转播用移动卫星通信系统，车船用移动卫星电视接收系统，车船用移动卫星通信系统，运钞车用移动卫星通信系统，公安用移动卫星通信系统，消防、抢险救灾用移动卫星通信系统，石油、地质、野外作业等移动卫星通信系统。该技术已实现工程化、系统化，先后进入了轮船、汽车、飞机、公安、通信等行业和领域的民品市场，发展前景非…     

一种针对商品价格进行实时垂直搜索的方法

提出了对商品价格进行实时搜索、垂直搜索的实现方法。利用HttpClient组件来整合各购物网站站内搜索,获取商品价格实时数据页面,分析网页,抽取数据,并对价格数据进行分析,得到实时准确的商品价格数据。实验结果表明,该方法具有很强的实时价格搜索能力,可以应用于中等规模价格搜索。     

微波暗室中基于开关切换的动态干扰仿真方法

为了准确实时复现航空通信系统数据链路中复杂电磁空间环境,本文进行了动态干扰仿真．在静态暗室中设计一种能模拟真实飞行过程抗干扰的半实物仿真系统,并分析了航空通信系统数据链路的特性.在微波暗室中复现动态干扰时,通过微波仪表的控制实现电磁空间环境动态干扰的映射构建．采用参数化模型表征技术实时建立相应的动态干扰模型,并利用最小均方值方法设计出与其匹配的干扰切换的输出算法,利用动静结合的方法仿真实现了微波暗室中通过静态喇叭模拟动态干扰模拟功能.验证结果表明,采用本文的方法能够逼真的反映飞行器在真实环境下所受动态干扰的影响,该仿真系统的研究对提高航空通信系统数据链路的抗干扰性能具有参考意义．     

基于卫星通信的轻型野外地质调查数据实时传输系统应用——以西南地区野外地质调查为例

为了提升野外地质调查工作的管理能力与应急处置能力,基于卫星、网络、计算机等技术,建立了轻型野外地质调查数据实时传输系统,实现了基于音视频数据的实时传输和基础数据的远程通信。使用基于卫星通信的轻型野外地质调查数据实时传输系统在西南地区开展了应用研究,借助西南地区特有的地质地貌和区域位置环境,对系统的效能指标进行了测试分析,并对设备进行了创新改良,取得了良好的应用效果。对通信盲区的野外地质工作,在工作管理和安全保障方面起到了有力的技术支撑作用。     

智能车载交通信息系统

面向路网交通路况信息的采集、融合、发布及实时更新问题,提出了一种基于车载自组网技术,可自动采集、传播和动态生成路网实时交通路况信息的智能化车载交通信息系统,进而构建了相应的系统模型.该系统无需集中式交通信息系统相关设施,直接利用路网各路段行驶车辆的自身资源及车载自组网通信技术,实现交通路况信息的实时采集、自主传播及整个路网交通拥堵信息的自动生成与动态更新功能,并通过车载终端供驾驶员实时参考.     

甘蔗收割机作业数据采集系统设计与实现

针对甘蔗收割机工况数据监测的需求，设计的一种作业数据采集系统，通过车载诊断系统实现对车辆发动机参数数据进行读取，同时利用组态基于Modbus总线对采集设备内部寄存器的读取，实现对甘蔗收割机作业数据的实时获取。运行数据表明，该系统可快速稳定地采集甘蔗收割机主要工作部件工况数据和发动机参数等。     

Unix系统下消息队列使用探讨

在计算机应用系统中 ,不同程序之间常常要求进行数据交换 ,尤其是在实时监控或统计系统中 ,这种数据交换尤为重要 .在Unix系统中使用消息队列 ,就可以很好实现这些功能 .消息队列可认为是一个消息链表 ,有写权限的线程可以在队列中放置消息 ,有读权限的线程可以从队列在取出消息 .这样当有数据发生时 ,应用程序可以将必要的数据传送给服务程序程序 ,服务程序可以将这些数据显示出来 ,也可以对它们进行相应处理 ,达到监控或统计的目的 .     

大功率履带越野车用液力变矩器循环工况构建

为解决液力变矩器的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反应实车上运行状态的问题,提出了一种大功率履带越野车用液力变矩器循环工况。在某型履带车辆实车工况数据基础上,统计分析液力变矩器在实车运行中的工况特征,选取了12个统计特征参数和10个比例特征参数,利用主成分分析法对工况数据进行了降维处理,通过无监督学习中的K均值聚类算法完成了数据片段的聚类分析,使用动态规划方法整合闭锁工况,获取典型工况片段用于循环工况重构,利用汉宁窗对片段进行平滑连接。以循环工况与总体数据主要特征值平均误差、连接处转速差值总和及斜率差值总和为目标,借助模拟退火和多目标粒子群算法进行优化,构建基于实车数据、契合液力变矩器实车运行特征的循环工况。结果表明,最终所得工况由叶轮转速——时间和闭锁信号——时间组成,主要特征参数平均相对误差为2.92%,与实车数据的工况特征表现一致。本研究成果为设计液力变矩器的可靠性试验工况提供了一种新的思路和途径。     

一种使用面阵CCD的非接触位置测量系统

某型导弹填装车为发射车自动装弹前，需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。本文介绍了一种非接触三维位置测量系统，该系统由一组面阵CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成，对三卤钨灯目标与测量系统之间x,y,z,a的相对位置关系进行测量，介绍了测量原理，推导出了参数计算公式，并通过三角知识和误差理论对系统进行了精度分析。     

基于可变元胞与跟驰理论的元胞自动机模型

为准确模拟桥址随机车流荷载,提出基于可变元胞与跟驰理论的元胞自动机(cellular automata, CA)模型。首先,重新定义元胞构成,提出以车辆为核心的动态可变元胞,并将精确的轴间距和轴重信息融入车辆元胞,实现车辆荷载的精确模拟;然后,引入跟驰理论,提出基于跟驰理论的状态演化规则,推导每辆车的专有加速度,实现车辆微观交互的模拟;最后,提出基于实测动态称重系统(weigh in motion, WIM)数据的发车规则,依据WIM数据,重构任意时段的实际车队,并建立基于车头时距的发车规则,重现车辆通过WIM时的运动状态。基于所提出的发车规则和动态演化规则,实现车辆从进入道路到驶离道路全过程时空位置的准确模拟,结合融入精确轴载的车辆元胞,实现随机车流荷载的模拟。基于实测WIM数据验证所提模型的可行性和先进性。结果表明：可变元胞可以精确模拟车辆荷载;提出的状态演化规则可以根据不同车辆的运动状态计算得到每辆车的专属加速度,准确模拟每辆车在自由行驶和跟驰行驶时的不同运动状态;新发车规则可以重构任意时段的实测车队,结合新状态演化规则,可以实现桥址任意时段随机车流的模拟。结合精细化车辆荷载模拟...     

减速跟车状态后车司机反应时间研究

为了定量研究减速跟车状态下后车司机的反应时间,利用基于车载高精度GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法,在特定的道路、交通和司机的条件下,根据得到的减速跟车状态前后车辆速度变化的时间序列数据,准确地获得了后车司机的反应时间;通过分析后车司机反应时间频率直方图的变化趋势,确定减速跟车状态后车司机平均反应时间为0.97 s;在不同的跟车速度下,减速跟车状态下后车司机的反应时间也随之发生变化,得到了后车司机的反应时间与减速时的跟车速度之间的回归关系式,以及司机反应时间和车头时距回归关系式,计算出后车司机的反应时间介于0.83~1.92 s.     

电动汽车驱动装置测试与仿真系统软件的研究

本测试系统实现了电动汽车驱动装置性能特性的实时测量 ,以及在实验室模拟电动汽车实地行驶的仿真控制功能 ,系统是针对电动汽车驱动装置的性能测试而设计的 ,同时它也可应用于各种交直流电机的性能测试 ,并可实现电机的低转速下的转矩脉动特性的检测 具有一定的实用价值     

车联网无线链路传输数据业务性能评估

为了评估车联网无线链路传输数据业务的能力,提出结合车辆运动模式和数据业务传输特点的车联网链路传输性能评估模型.通过蒙特卡罗仿真统计得到链路剩余生命时间分布和数据业务传输时间分布,利用分布解析推导车联网链路成功传输概率,并建立链路传输性能评估模型.在基于Matlab/Simulink的TrueTime工具箱搭建的仿真平台上,使用模型评估常用Ad hoc路由协议基于距离矢量自组织和基于路由预测所建路径的传输性能.实验结果显示,链路性能模型能有效评估不同路由协议建立链路在不同移动速度下传输数据业务的能力.     

基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计

针对四轴飞行器控制实时性较差的问题,提出了一种利用移植实时操作系统的STM32单片机进行飞行器控制的解决方案. 以32位ARM（Advanced RISC Machines）微控制器STM32F103CB单片机作为飞行器的控制芯片,采用四元数结合PID（proportion,integral&derivative）控制算法并利用RTX（Real-Time eXtension）实时操作系统对四轴飞行器进行姿态控制,同时使用多传感器并发处理技术实现了四轴飞行器的数据采集. 实验表明,本设计实现了四轴飞行器上,控制信号和电池电量数据的双向、快速传输,获取的姿态信息精度高,四轴飞行器姿态角更新更迅速且易操作,提高了飞行器运行的稳定性,具有实时性.     

多功能红外仿真车及其测控系统

介绍了新研制的多功能红外仿真车，阐述了该车的功能，测控系统的工作原理及软件、硬件组成。由于将计算机测控系统设计成两个部分，通过无线数传模块完成两部分的信息交换，较好地解决了红外仿真车准确、实时复现真实目标红外总辐射出度与造价间的矛盾。该仿真车集中体现了计算机测控技术、无线通信技术、红外辐射测试技术以及多光谱热物性测试等技术的综合运用，在现代化的防御战争中，有重大意义及实用价值。     

基于预留带宽的光纤通道交换网硬实时通信

为了保证光纤通道(FC)交换网中硬实时通信,提出一种采用通用处理器共享(generalized processor sharing)调度方式交换机构建交换网,并且采用模拟退化算法根据数据流硬实时通信需求找出交换网ISL(inter-switch link)权重参数和数据流预留带宽参数优化配置的方法.在对FC网络以及GPS调度方式进行分析的基础上,建立基于光纤通道交换网的硬实时通信模型,将保证硬实时通信问题转换为组合优化问题;构造了最小预留带宽和目标函数,并采用模拟退火算法找出该问题的最优解.仿真实验结果验证了该方法的有效性,但是通过可接受解和最优解的实验结果比较发现最优解并不能总是获得最佳的系统延迟时间率.