基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。     

基于DSP仿人机器人关节控制器设计

在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构.这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器.非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求.     

基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计

为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能.采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列.关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控计算机通信,接收来自主控计算机的运动序列指令,产生PWM波,经过放大电路,实现21路电机的控制.经过实验,得到图像采集分析结果和仿人机器人稳态步行.实验表明,这种控制系统能够实现仿人机器人的控制.     

ARM嵌入式系统设计

本系统设计了基于ARM系统的嵌入式硬件平台,其中主要介绍了系统母版的具体电路实现,其硬件电路已经通过了信号完整性分析。     

基于ARM的嵌入式系统设计方法研究

32位ARM处理器具有高性能、低功耗的特性，已经成为嵌入式系统开发的首选，而嵌入式系统的初始化引导技术是嵌入式系统开发的一个难点。本文介绍了基于ARM的嵌入式系统的设计方法，重点讲解了系统的初始化引导技术。     

基于ARM9的嵌入式系统研究及设计

为适应嵌入式技术在现代工业及电子等更多领域的广泛应用,通过对ARM9嵌入式微处理器芯片S3C2410的研究,设计出基于S3C2410核心板的嵌入式系统开发底板,更多的需求及功能可在其底板上进行扩展与实现.首先对ARM9嵌入式微处理器S3C2410进行介绍,然后给出了基于S3C2410核心板的嵌入式系统开发底板的设计与功能扩展,包括开发板总体设计,电源模块设计,各种通信模块设计如串口、JTAG接口、网络接口、CAN总线通信接口等.该模板的设计实现了嵌入式系统在更多更广泛领域应用的灵活性.     

基于多传感器的礼仪机器人测距系统的研发

为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息,本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统,并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合,实现了两种传感器在功能上的互补,提升了系统的实时性,减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距,提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。     

基于ARM9的指纹识别系统设计

随着信息技术的快速发展,传统的密码保护已经不能适应信息社会的发展要求。而指纹识别技术具有唯一且不可复制的特性,在日常生产生活中广泛应用,在信息安全领域占据主导地位。文章从指纹识别系统的应用角度着手研究。主要从以下几个方面进行阐述:指纹采集,通过指纹采集模块采集用户指纹图像,上传至指纹处理模块中;指纹处理,由指纹处理模块对指纹图像进行特征提取,在添加指纹时将提取的特征值存入指纹库中,当需要指纹验证的时候,将用户的指纹与指纹库中的指纹进行特征匹配,然后将匹配结果上传至ARM处理器;结果显示,由ARM处理器将指纹匹配的结果通过LCD液晶屏显示,以确定是否允许用户进入系统。     

基于ARM9的智能车载系统设计

该系统给出基于ARM9 S3C2410A的智能车载系统实现方案.首先介绍智能车栽系统的主要结构特点和实现功能,然后从GPS,GPRS,CAN总线、故障检测等模块出发,详细阐述了智能车载系统的硬件构成与原理,最后给出该系统的软件实现方案,并介绍了GPS模块、GPRS模块以及CAN总线模块的驱动及应用程序的设计原理.     

基于ARM9的嵌入式多路视频监控系统设计

介绍一种基于ATMEL公司ARM9微处理器AT91RM9200的嵌入式多路视频监控系统方案。系统以嵌入式Linux操作系统为平台,采用TECHWELL公司的TW2834芯片对4路视频进行A／D转换,然后通过IMTIME公司MPEG-4的专用编码芯片IME6500对采集到的多路视频信号进行压缩编码,生成MPEG-4视频流。     

基于ARM9嵌入式网管系统的设计与实现

嵌入式网管系统是目前嵌入式软件发展方向之一,利用嵌入式Web服务器和嵌入式数据库可以实现数据的操作和设备的管理.文中针对多业务光纤接入设备,论述了基于ARM9处理器硬件平台的嵌入式网管系统的结构设计,并详细介绍了嵌入式Web服务器boa和嵌入式数据库sqlite在嵌入式linux操作系统中的移植方法,结合在串口与嵌入式网页之间交换数据的CGI网关程序说明了Web服务器boa和数据库sqlite在监控系统中的实现方法.     

基于ARM的嵌入式系统设计

依据开发周期中软、硬件的划分,介绍系统在ARM处理器强大功能的基础之上,运算、处理、显示ADU3600板收集到的数据的过程;在详细阐述系统综合性能指标的基础上展现了产品应用的广阔前景。     

基于ARM的嵌入式监控系统设计

本文利用网络和嵌入式设备实现远程视频监控的系统。摄像头采集模拟的视频信号转化为数字信号后,通过局域网传送到网内的任何一台计算机,从而实现异地的监控功能。本系统利用GEC2410ARM9嵌入式开发板作为硬件开发平台,操作系统采用专用的嵌入式Linux操作系统,用普通30万像素的USB摄像头作为图像采集设备,通过网络把数据传到中心服务器显示并保存。     

基于嵌入式ARM9的USB设计与实现

从电路设计到程序调试,全方位地研究开发了一种基于嵌入式的通用USB接口.选用ARM9的S3C2440A芯片作为CPU,因为该芯片内部集成了控制USB的全部部件,所以只需附加简单的电源变换等外围电路即可完成硬件设计,再通过串口加栽和调试USB的驱动程序,实现嵌入式终端的USB接口功能.测试表明,该接口可以稳定可靠地自动挂载U盘以及准确交换数据.采用基于S3C2440A芯片的USB接口方案具有外围电路简单和运行可靠的特点,从而提升了嵌入式终端的整体性能,为日后的应用提供了基础.     

基于USB接口的ARM嵌入式仿真器的设计

在分析了传统的嵌入式系统仿真器的优缺点之后,提出了一种基于USB接口、Actel公司的系统可编程器件及Angel调试协议的ARM仿真器,给出了硬件电路的设计.通过μClinux的USB接口编程实现底层通信,通过可编程逻辑完成JTAG协议的转换,可对目标机器进行在线编程和调试,实现人机交互及与第三方开发工具的交互.新的仿真器能够有效地提高系统调试性能.     

基于ARM9与FPGA的嵌入式固态存储系统

设计并实现了基于ARM9与FPGA协同工作的嵌入式固态存储系统,详细介绍了系统的组成,关键器件的性能特点与重要模块的功能;深入研究了ARM9嵌人式系统的引导方法,Linux下FPGA驱动程序的设计方法,FPGA实时管理固态存储阵列的实现方法.该系统充分利用了构建基于ARM9的linux嵌入式系统的高效便捷的优势;同时充分发挥了FPGA丰富的I/O引脚、可靠的实时处理等优点,软硬件合理结合,较好地满足了系统对外接口的要求,系统存储容量与记录速度的指标要求.