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为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题,使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息,本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统,并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合,实现了两种传感器在功能上的互补,提升了系统的实时性,减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距,提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。 相似文献
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《现代电子技术》2016,(18):135-138
针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献
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介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能. 相似文献
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 相似文献
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微系统与纳系统技术(上) 总被引:3,自引:0,他引:3
微系统(Micro Systems)和纳系统(Nano Systems)是微米纳米技术最终开发目标之一,是21世纪技术发展的热点。作为IC的扩展和大规模微结构器件在小空间中的高度集成,我们的读者在陌生中可能会感到一丝熟悉。 相似文献
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1三线制的概念三线制是公共广播系统中的一种配线制式,适用于广播终端设有现场音量控制器而又能在紧急情况下强行插入紧急广播的场合。在公共广播系统中,某些广播终端,例如超级商场的办公室、酒店的客房,常常有必要配置现场音量控制器,以便用户根据自己的需要调节音量,或者完全关闭广播。典型的配置如图1所示。在图1中,有现场音控器的终端处于关闭状态。显然,这时任何紧急广播都无法插入。事实上,即使音控器不完全关闭而处于低音量状态,也不利于发布警报。为了实现紧急广播强插功能,必须引入一只强插继电器。最直观的办法如图… 相似文献
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嵌入式实时系统广泛应用于通信电子、航空航天、物联网等领域。嵌入式系统的稳定性、可靠性至关重要。文中对嵌入式系统多板卡协同工作及双板卡热备份机制进行了分析,给出了多板卡协同工作及热备份系统的基本架构,介绍了热备份设计过程中涉及到的心跳机制、控制信息设计、信息同步及IP冲突检测技术等关键问题,并结合应用实例给出了多板卡协同工作及热备份系统的设计步骤和方法,通过试验验证了设计的合理性和可靠性,为基于双板卡热备份系统的设计提供了一定的参考。 相似文献
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DARC系统是一种技术成熟,传输容量相对较大,适用于固定接收和移动接收的FM多工数据广播方式。重点介绍了DARC系统、VICS系统及DARC系统在VICS系统中的应用。 相似文献
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浅谈现场总线控制系统与集散控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
首先对现炀总线控制系统及集散控制系统进行了简要的介绍,而后着重讨论了现场总线控制系统在实际应用中的一些问题,最后提出了工程应用中选择现场总线控制系统的一些建议. 相似文献
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通信电源系统可靠性评估体系 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对通信电源系统可靠性分析过程的重新整理,理顺高低压配电、楼层配电至UPS、开关电源系统整个环节的可靠性评估计算过程;将取值与计算体系化、规范化、可操作。通过该可靠性评估体系可以计算出各种类型的通信生产楼的市电不可用度、开关电源系统的不可用度、UPS系统的不可用度,对制约整个生产楼的可靠性瓶颈进行突出显示,为进一步的优化和改造提供数据支撑,提高供电可靠性和降低运行风险。 相似文献