汽轮机调速系统的一种改进动态矩阵控制及仿真研究

汽轮机数字电液(Digital Electro—Hydraulic：DEH)控制系统在本质上是一个带不确定参数,有时延和干扰的复杂非线性系统,很难建立精确的数学模型,因此,古典控制方法难以保证在启机阶段汽轮机转速精确地跟踪指令变化。利用系统阶跃响应序列建立一种非参数模型,并提出了带误差变化率反馈校正的动态矩阵控制改进算法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。实际调试结果证明了该设计方法的正确性和有效性。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究

利用MATLAB中的电气系统模块库 (PSB)和Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果     

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点.     

基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析

针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析.仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性.     

直流调速系统的优化与仿真

提出了一种采用计算机仿真进行直流调速系统的优化与仿真的方法：首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了系统仿真模型,然后分析了该系统的缺点所在并进行优化,从而构成一种复合控制系统,以实现对驱动电流的控制作用,最后对优化前后的输出数据进行分析对比,结果表明,采用优化后的控制系统可使输出数据更加精确可靠。     

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

柴油机电子调速系统动态仿真分析

本文根据自控原则建立了柴油机电子调速系统的动态数学模型，普利用离散相似法数字仿真程序对该系统进行动态的仿真分析，为设计和调试系统提供了可靠的依据。     

中速磨煤机动态矩阵控制的仿真研究

以某电厂中速磨煤机为例,依据现场测试数据,采用测试建模方法,给出了中速磨被控对象的数学模型。根据动态矩阵预测控制理论,建立了中速磨煤机动态矩阵控制算法,利用Matlab仿真语言,编制了中速磨煤机动态矩阵控制程序,研究了中速磨被控对象参数变化范围。研究了输出误差加权矩阵、控制量加权矩阵,预测时域长度、控制时域长度,阶跃响应截断时间对控制质量的影响;在所有参数均为最佳的条件下,与常规PID控制进行了对比分析。大量的仿真研究表明,中速磨煤机动态矩阵控制优越于常规的PID控制。     

神经元控制器在直流调速系统中的仿真研究

该文提出了两种单神经元控制器,即数字神经元控制器和模拟神经元控制器,分别将这两种神经元控制器应用于直流双闭环调速系统,并进行了仿真研究,仿真工具采用了SIMULINK软件包,仿真结果表明这两种控制器都具有自适应的功能．均可应用于直流调速系统中,并获得满意的控制效果,但模拟神经元控制器具有更好的快速性和较小的超调。     

动态矩阵控制对锅炉燃料调节系统的仿真

以火焰辐射图象的平均灰度值作为中间被调量，将动态矩阵控制算法与串级控制相结合，提出了一种新的锅炉燃料调节控制方案。该方案克服了单纯PID对大惯性大延迟对象调节品质差和单纯DMC由于单层机构而带来的抗干扰性差的缺点。仿真研究表明了此方案具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能和动静态性能指标。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究

本文主要以数控机床和机器人中广泛应用的直流伺服系统为例对摩擦力矩进行仿真研究,对摩擦力矩采取了两种不同的处理方法构建了直流伺服系统的仿真模型。通过分析摩擦力矩特性以及它对系统输出结果的影响,确定了符合系统实际情况的MATLAB仿真模型。仿真结果表明,摩擦力矩对系统性能影响很大,在系统设计和仿真时应全面考虑动、静摩擦对系统的影响。     

基于MATLAB的直流电机弱磁调速系统设计仿真研究

弱磁调速法能量损耗小,调速平滑性高,在很多场合都得到广泛的应用,对于完全采用弱磁调速的直流电机来说,这是一种适当的解决方法。该文利用MATLAB中Simulink工具箱搭建了一个调压调速与弱磁调速配合控制的调速系统,仿真给出了该系统的动态过程和进入新的稳定状态后的各种变量曲线,其结果证明了该方法的有效性。     

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大,系统调试困难。随着计算机技术的发展,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。     

基于单神经元PID控制的直流无刷电机调速系统的建模与仿真

采用单神经元PID控制器的调速系统具有更好的动态性能和启动性能。针对直流无刷电机调速系统,采用了一种基于改进的单神经元PID控制算法,用MATLAB／Simulink仿真工具对调速系统进行了建模,矛对控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明,使用该算法对直流无刷电机进行调速控制具有较高的可行性。与传统的PID控莉算法相比,新算法具有更好的鲁棒性,且易于实现。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。