新型叠层功率母线在EV电机驱动器中的应用

针对电动汽车(ElectricVehicle,简称EV)对电机驱动器高功率密度的要求,提出了一种新型叠层功率母线。这种功率母线采用4层式叠层功率母线技术和极板鄄凸台导电技术,运用这种新型功率母线可有效地减小功率母线寄生电感,降低功率模块开关过程中产生的过冲电压和功率母线对电机驱动器空间的电磁干扰,同时可以增加伴生电容,有利于提高高频时的电容容量,减小电压纹波。这一新型功率母线已成功应用于EV的电机驱动器中。     

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。     

音圈电机伺服系统PWM功率驱动器

为了提高音圈电机伺服系统的控制性能,设计了基于集成功率器件和现场可编程门阵列的PWM功率驱动器。采用LMD18200作为电机驱动器,设计了开关型功率驱动电路。以FPGA为控制核心,采用Verilog HDL硬件编程方法,实现了数字控制器的模块化设计。实验结果表明,在PWM功率驱动器的作用下,电流环快速跟踪电流变化,音圈电机伺服系统满足系统性能要求。     

程控三相精密线性功率源的设计

针对某些领域三相程控高精度电源的需求，提出了一种三相功率源的设计方法。该方法主要利用单单片EPROM实现三相稳定信号源的产生，采用同步跟随电源技术进行线性功率放大，采用功率合成技术实现大功率输出。测试结果表明该功率波形失真小，输出稳定度高，可靠性好，已应用于某军用测试设备中。     

IR推出新型电机驱动器设计

国际整流器公司(International Rectifier，简称IR)设计独特的Accelerator电机驱动功率管理结构，全面革新了以数字信号处理器(DSP)及微处理器(MP)控制的传动控制电路。     

基于直接数字频率合成技术的超声波电机驱动器研究

将直接数字频率合成技术应用于行波型超声波电机驱动器设计，提出一种具有调频、调相和调幅功能的高性能超声波电机驱动器，且控制精度高、输出信号为标准正弦波。     

车用电机驱动器的电磁兼容性设计

电机驱动器是电动裾车的桩心组成部分之一。由于电动汽车运行环境的复杂性，电机驱动器处在大量的电磁干扰中，车用电机驱动器的电磁兼容性能直接决定着系统能否安全可靠的工作。本文从工程角度介绍了如何对车用电机驱动器进行电磁兼容性设计，该设计已应用于混合动力电动汽车的试验运行。电机驱动器的容量遮到78kVA，运行效果良好。     

基于直接数字频率合成技术的超声波电机驱动器研究

将直接数字频率合成技术应用于行波型超声波电机驱动器设计,提出一种具有调频、调相和调幅功能的高性能超声波电机驱动器,且控制精度高、输出信号为标准正弦波。     

高性能洛仑兹电机驱动器的研究

以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器.介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型.在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型.对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析.     

双向脉冲变频控制的直线电动机研究与设计

设计一种双向脉冲变频控制的直线电动机,该种直线电动机同国内外现有的直线电动机相比在驱动方式和结构上进行了创新,由双向脉冲变频电源控制,利用该原理成功设计了一种用于工业计量中的往复泵驱动器。该种直线电动机特点是结构简单,通过适当改变动力头的结构,可以设计开发出多种产品。     

基于极点配置的直线电机运动控制器设计

为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD 加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms.表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能.     

基于单片机的高精度400Hz中频电源设计

介绍了一种基于单片机和线性功率放大器的新型中频电源技术的原理、系统构成和电路实现;实现了中频电源小型化和高性能的技术要求。     

平面电机的海尔贝克型直线电机执行器

平面电机的电磁执行器由4组海尔贝克(Halbach)型永磁同步直线电机构成。介绍平面电机的结构和工作原理,给出执行器样机的结构方案和解耦电磁力方程,推导执行器样机的运动控制方程,并提出执行器的电流控制策略,给出电流控制、静态力测量、开环定位、闭环定位的实验步骤和结果,其中,500 mA电流阶跃响应的调节时间为2.5 ms,稳态误差小于5 mA;海尔贝克型执行器的机电常数实测值为17.4 N/A,为径向阵列型执行器的1.36倍;开环定位的平均误差为50 mm;闭环10 mm阶跃响应的调节时间为350 ms,稳态误差小于20 mm。实验结果表明,海尔贝克型执行器的电磁力模型较准确,电流控制策略可行。     

轨道交通用大功率直线感应电动机的设计及特性计算

针对轨道交通用大功率直线感应电动机,采用改进的T型等效电路模型进行了电机设计及特性计算,设计中考虑了电机的端部效应、端部半填充槽、次级反应板集肤效应等特殊结构问题.并据此设计制作了样机,样机实验结果与设计结果吻合.同时也给出了不同气隙下电机特性的计算结果.     

复合电流驱动永磁同步平面电机的设计方法

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究,并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验,通过分析比较实验结果,验证了设计方法的合理性。     

直线电机控制用多输出开关电源设计

针对75 kW直线感应电动机控制系统的需要,设计了一种采用UC3842集成芯片实现的多路输出单端反激式IGBT驱动电源,给系统控制板以及IGBT驱动电路供电.重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计,根据设计要求给出了具体设计步骤、电路参数,以及实际的纹波波形.实验结果表明,该电源的可靠性高、稳定性好、输出纹波小,能够适应电网电压10%和负载20%的波动.     

洛伦兹平面电机解耦控制与参数校准

解耦控制策略与控制参数校准技术是实现洛伦兹平面电机超精密运动控制的关键。在已有的动力学模型的基础上,采用基于模型逆变换的方法构建洛伦兹平面电机三自由度运动控制结构,实现解耦控制。为进一步提高解耦控制精度,对运动系统中的不确定因素进行分析,通过校准解耦控制参数补偿不确定因素对精度的影响。提出了基于实测数据的最小二乘算法,对解耦控制中的位置相关解耦矩阵进行校准,并改进已有校准算法,对力相关解耦矩阵进行动态验证。实测结果证明了所提方法的有效性与可行性,该方法已成功应用于工程实践。     

应用平面磁芯结构的高功率密度整流变压器设计

为解决高压绝缘致使高频大功率开关电源中整流变压器功率密度不高的问题,通过分析常规结构整流变压器电位分布的不合理因素,提出一种新的变压器磁芯结构。它采用平面磁芯并联磁路构成变压器单元,由不同单元串级连接、层叠布局形成整个变压器磁芯。设计实例分析表明,该串级式层叠平面磁芯变压器的电位分布有利于提高整流变压器的功率密度,且比常规结构整流变压器的功率密度有显著提高。     

同步电动机变频发电对保护配置的要求及实现

江都水利工程管理处第三抽水站改造项目中,充分利用了水力资源和泵站设备,实现了泵站 同步电动机水泵机组正向抽水运行、反向变频发电运行2种运行模式。针对这一改造,开发了能够 自适应于同步电动机水泵机组正向抽水运行、反向变频发电运行的高性能微机保护测控装置,用 1台保护装置实现了原来需要2台装置才能实现的保护功能,既节约了工程投资、方便了现场的运 行维护,又提高了站内的自动化水平。