Aesir公司推出新型垂直起降无人机

2009年7月22～23日,在英国彼得伯勒召开的欧洲无人机会议上,英国Aesir公司推出了一系列新型垂直起降(VTOL)无人机,这些无人机可以在城区或郊区作战,可用于执行情报、监视和货物运输等多种任务.     

激光陀螺仪的测试实验研究

对KM-11型的激光陀螺仪进行了性能参数的测试，用一种新的测试方法对表征激光陀螺性能的参数进行标定，给出了各个参数的值，为激光捷联惯导的工程应用提供参考。     

SHARC垂直起降旋翼无人机首飞

据EADS系统公司透露，他们已研发出一种中型垂直起降无人机——SHARC，其全自主验证机已于2007年6月中旬在德国南部进行了首飞。[第一段]     

小型无人机三轴飞行仿真转台设计

针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。     

垂直起降技术及其在无人机上的应用

在分析现有各种垂直起降无人机方案的基础上, 提出了“双旋翼尾坐式飞翼”布局, 并对其相应控制策略进行了研究。     

基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.     

采用微处理机提高导弹陀螺仪测试精度设计

陀螺仪作为导弹控制系统的主要敏感元件．其精度决定了导弹惯性导航系统的精度。在陀螺仪精度测试方面，文中提出了一种用微处理机Z-80提高陀螺仪测试自动化程度的方法。采用这种方法，可大幅度提高导弹陀螺仪的使用精度。     

某型无人机气囊系统设计及缓冲性能测试

为实现质量为100kg某型无人机的安全着陆,防止某型无人机受到过载冲击而损伤,设计了一种新型气囊来吸收无人机着陆时的冲击过载。首先完成了气囊囊体的设计,然后通过跌落实验模拟无人机着陆的气囊缓冲过程,运用动态测试仪记录缓冲过程的过载变化。试验结果表明,所设计的气囊能够符合实现无人机的平稳着陆,缓冲过程中最大过载10g,符合设计要求。     

导弹制导系统的新型惯导器件——光纤陀螺仪及其测试问题

光纤陀螺仪是导弹制导系统的新型器件,随着光纤通信技术的飞速发展,启动快、全固态的光纤陀螺仪将取代传统的机电式陀螺仪.本文讨论的是用于导弹制导系统的光纤陀螺仪.光纤陀螺仪由超辐射发光二极管、耦合器、多功能集成光学器件、保偏光纤传感环圈、光电探测器以及信号处理电路组成.提高闭环光纤陀螺仪精度的技术途径有改善多功能集成光学器件的性能和稳定性;采用四极对称绕法缠绕保偏光纤传感环圈;改善光源的性能和温度稳定性和采用数字电路.文中还讨论了光纤陀螺仪的测试问题.     

垂直仪-20无人机

俄罗斯莫斯科电子(Злектрон)设计局研制的垂直仪-20(Вертикаль)无人机系统可用来执行超视距探测,无线电、气象、辐射和化学试剂探测,执行通信和中继任务并可对国土、重要工业企业、铁路枢纽、港口、管线和输电线实施监控。该无人机可配属海军舰队、民航船队和捕鱼船队,以便对海面和陆地实现24h监视。     

美海军的火力侦察兵垂直起降无人机

美国海军和海军陆战队从1987年开始使用先驱者无人侦察机 ,在 1991年 1月的海湾战争中 ,该无人机为密苏里等战舰侦察舰炮射击目标和观测弹着点的作用得到美国海军的充分肯定。1997年美国海军和海军陆战队开始探讨取代先驱者固定翼无人机的垂直起降无人机 (VT UAV)计划。其技术要求是可以空中悬停和自由改变垂直高度。特别是冷战后 ,美国海军把对陆攻击作为重点 ,宙斯盾巡洋舰和驱逐舰等主要战舰都将采用远程舰炮和增程炮弹 ,迫切需要具有高性能的VT UAV进行对陆攻击目标观测和攻击效果实时评价。1　美国海军 /海军陆战队的VT UAV选定…     

导弹制导系统的新型惯导器件：－光纤陀螺仪及其测试问题

光纤陀螺仪是导弹制导系统的新型器件,随着光通信技术的飞速发展,启动快、全固态的光纤陀螺仪将取代传统的机电式陀螺仪。本文讨论的是用于导弹制导系统的光纤陀螺仪、光纤陀螺仪由超辐射发光二极管、耦合器、多功能集成光学器件、保偏光纤传感环圈、光电探测器以及信号处理电路组成,提高闭环光纤陀螺仪精度的技术途径有：改善多功能集成光学器件的性能和稳定性;采用四极对称绕法缠绕保偏光纤传感环圈;改善光源的性能和温度稳定性和采用数字电路。文中还讲座了光纤陀螺仪的测试问题。     

塞勒克斯公司首次展示Damselfly垂直起降无人机模型

日前，塞勒克斯（Selex）传感器与机载系统公司首次公开了其研制的Damselfly垂直起降无人机的模型。该无人机的原型机实际上已在2007年4月进行了首次试飞，但塞勒克斯公司至今不愿公开展示该原型机。[第一段]     

机械陀螺仪到光学陀螺仪的进展

因半导体技术的进展,陀螺仪系统的基础由机械平台发展到捷联技术,用数字计算机和软件代替机械元件。现在开发出使用捷联式的新型陀螺仪,如环形激光纤螺仪和光纤陀螺仪,部分来自成熟的机械陀螺仪设计,部分归功于新的光学领域的成果。这些捷联式新型陀螺仪,目前都进入生产阶段。     

多通道陀螺仪测试系统的去耦设计

介绍了多通道陀螺仪测试系统的去耦设计.讨论了采用状态反馈和输出反馈两种方法,把相互存在干扰的多陀螺通道测试系统视为具有耦合的多输入-多输出控制系统,通过选择适当的补偿器,将其解耦为多个独立的单输入-单输出控制系统,有效地解决了多通道之间的耦合干扰.     

无人机发动机的自动化智能测试系统

以系统采用的软硬件复合抗干扰技术和大集合试车数据存储的方法为重点,从组成、工作原理和软硬件设计三个方面介绍了某型无人机发动机参数测试系统.应用微型计算机对发动机的主要试车参数进行自动化智能测试.应用表明,该系统具有性能稳定可靠,操作简单、工作效率高和能显著提高发动机试车参数测试精度的特点.     

基于ARM的陀螺仪特性仿真系统研究

以某型飞行器的惯性制导系统为应用背景,介绍了一种基于ARM的陀螺仪特性仿真系统的设计与实现。根据嵌入式系统的体积小、性能强、功耗低等突出特点,采用结构化的程序设计、模块同步通讯、电磁兼容、抗干扰与容错等技术,构建了以ARM为核心的陀螺仪仿真系统,解决了陀螺仪控制回路复杂、信号敏感度高等难题。     

某型无人机飞行控制系统

对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成,飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上电气设备及回收设备等;飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用,并已通过飞行试验验证,基本达到某型无人机的飞行控制要求．     

某型无人机系统可靠性增长方法初探

可靠性增长是提高装备可靠性的重要措施,如何实现大型复杂装备的可靠性增长是一个值得探讨的课题.本文结合某型无人机系统在小批量生产阶段的可靠性增长,探索了大型复杂装备可靠性增长的实现方法和途径,通过研究与实践提出了一种适用于大型复杂装备可靠性增长的方法.