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本文介绍了运动控制芯片MCX314及在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。 相似文献
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基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计 总被引:2,自引:0,他引:2
以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出. 相似文献
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MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量. 相似文献
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Modbus协议由于其开放性、透明性、成本低、易于开发等优点,在工业领域被广泛使用。MCX314运动控制芯片具有高精度的可控性以及接口简单、编程方便等特点,因此在工业生产中常被用于伺服电机的精确控制。介绍了Modbus串口协议的通信原理以及MCX314运动控制芯片的应用,并结合两者开发出操作简单、控制精确、带有良好人机交互界面的自动钻孔系统,该系统以C8051系列单片机为核心微处理器与上位机通信并对运动芯片进行控制,实现了通过触摸屏对多个钻孔机同时进行操作的一对多控制,并在工业生产中通过测试。 相似文献
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PCI9052总线接口芯片及其ISA模式应用 总被引:3,自引:0,他引:3
PCI9052是PLX公司开发的服从PCI协议的从模式接口芯片,它能够实现ISA总线到PCI总线的平滑转换。主要阐述了PCI9052在ISA模式下的应用开发过程和方法,并给出了一个实例,说明了如何用PCI9052完成由ISA扩展板向PCI的转换。 相似文献
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PCI总线接口芯片PCI 9052及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
PCI9052是PLX公司开发的服从PCI协议的从模式接口芯片,文中介绍了PCI90524接口芯片的引脚功能、特点、性能及应用技术。最后给出了一个具体的接口应用电路。 相似文献
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分析了传统激光数控加工控制方式的不足 ,采用MCX3 12运动控制芯片和计算机PCI总线接口芯片PCI90 5 2 ,开发了一种高速、高效 ,控制方式更适合激光加工的运动控制卡 相似文献
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1、概述 运动控制系统主要由五部分构成,它们是被移动的机械设备、带反馈和运动1/0的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、智能控制器、以及编程/操作接口软件(见图1)。因为一般供应商提供的解决方案均为封闭式结构系统,所以基于计算机的运动解决方案所拥有的附加灵活性与低成本潜力与能力,运动控制可以使其获得普遍欢迎。 NI公司的多轴运动产品为一般伺服与步进应用提供精确、高性能的运动功能。简单易用的运动控制器、软件、以及外设具有可提供集成方案的功能与能力。运动控制器可以使用支持WINDOWS2000/NT/ME/9X操作 相似文献