双目视觉在AGV导引中的应用研究

在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值.     

视觉导引AGV分段预测控制模型设计

针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型. 利用不等式约束对控制问题进行分段,首次提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题. 在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优的目标点,在输入约束和状态约束下用解析方法直接解出最优控制量,提高了解最优问题的速度. 整个控制模型及方法目标明确,计算快速且计算量小,完全可以满足实时控制的需要,仿真结果证明了预测模型的有效性.     

CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法,由CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以肖妆坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪,轨迹跟踪精度可达0．5mm,如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度。     

自动导引输送车系统

在工厂综合自动化中，担负输送任务的自动导引输送车（ＡＧＶ）及其系统（ＡＧＶＳ）近几年内非常引人注目。本文着重论述了自动导引输送车系统的组成，制导方式、行驶机构、控制方式以及它的未来的趋势     

管内作业机器人视觉伺服控制中的实时图像处理

针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求,在分析视觉传感器成像机理的基础上,提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特殊图像和联想记忆神经网络存储起来,在使用时,先将原始数字图像进行压缩,再用神经网络进行处理。仿真证明该方法是快速、有效的,而且具有较强的抗干扰能力。     

一种新型AGV自动导引关键技术

在以往提出的一种新型灵活可靠的AGV导引方法金属带导引的基础上,介绍了AGV模型车开发中有关这种新方法的部分关键技术     

基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.     

图像处理技术在染色体自动分析中的应用

染色体自动分析是细胞遗传学研究工作中急需解决的问题，要实现染色体的自动分析，主要是依据染色体的着丝点位置、周长、面积和带型等特征，着重介绍怎样利用图像处理技术来提取染色体的这些特征，并利用这些特征实现染色体的自动分类，最后得到核型图。     

双目视觉图像处理算法的优化

双目视觉图像处理系统涉及标定、匹配等流程,较单目视觉要复杂很多,计算繁琐。针对这一问题,根据智能汽车的实验环境对标定模型进行了简化,将预处理的多种算法,进行了对比分析,并根据汽车道路图像处理目的选出了合适的预处理算法,改进了图像预处理技术,增强了图像处理效果,提高了处理效率,并通过实例验证了改进之后的预处理技术的适用性和可行性。     

MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现

针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题，提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下，将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案，并用Visual C＋＋实现了相关的程序设计．通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明，该改进的方法有效可靠．     

基于图像处理技术指针表的自动识别

介绍了一种运用计算机图像处理技术对指针式仪表进行自动识别读数,以实现指针表自动检定,重点介绍了检定过程中指针示值自动识别读取数据来代替人工识别的判读方法。研究并设计了采用CCD摄像头摄取表盘图像,经计算机进行图像识别及数据处理实现仪表指针自动读数,从而避免了传统人工判读方法受工作人员与仪表盘的距离和角度等主观因素导致判读的数据误差较大、效率低、可靠性不高的影响,该方法不仅解决了实际应用中有关模拟指针式仪表的检定自动化问题,而且有利于大量信息的及时采集和统一管理。     

基于RFID在车辆信息自动识别技术的研究与应用

随着道路上车辆的增多,车辆管理问题越来越复杂,套牌车、报废车辆的行驶等问题日益严重,人们正迫切寻求一种能高效解决这些问题的方法．为了能对车辆进行跟踪且有效的管理,本文提出了把射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术应用于车辆信息自动识别的一种新方式．将RFID技术应用于车辆信息自动识别技术中,可以解决传统车辆信息识别的不足,在满足了传统车辆识别功能的条件下,提高了车辆信息识别的准确性和高效性．     

计算机图像处理技术在网页设计中的应用研究

互联网技术与图像处理技术不断升级,用户在众多页面浏览中逐渐加强了审美品味。雷同性过高的网页设计理念已经无法吸引用户,如何运用计算机图像处理技术,优化网页设计方案成为全新课题。文中针对计算机图像处理技术在网页设计中的应用方法加以探讨,通过分析当代网页设计理念和适用性需求的转化,以及计算机图像处理软件在网页设计中的应用维度,进一步明确了图像处理技术的应用方向和方法,以便为优化网页设计方案提供理论参考。     

数控加工技术在印章加工中的应用

结合高职数控技术专业学生实习中印章加工的案例,论述了运用数控车床加工印章手柄,运用数控铣床加工印章底座,两者通过内外螺纹进行配合。该案例的实施,有效的提高了高职学生数控机床装配加工的操作水平,增强了学生的生产质量意识。     

火灾报警领域的图像处理技术应用研究

烟雾传感器、红外探测器等常常被用于火灾报警。传统的图像报警系统一般是根据图像特性直接做出判断,但还有一定的误报率。因此,我们在计算机图像处理技术中引入了模糊控制理论,将各种火灾特征有效地结合起来判断灾情,从而提高火灾报警的准确性。     

Photoshop通道技术在图像处理中的应用

Photoshop作为一款专业的图形图像处理软件应用十分广泛,通道在Photoshop图像处理中有着重要的作用。本文介绍了Photoshop通道的概念,三种通道类型以及通道技术在处理图像中的运用方法。     

车牌自动识别系统关键技术研究

车牌自动识别系统是现代智能交通领域的重要研究课题之一。文章主要研究了车牌自动识别系统中的车牌图像的边缘检测和车牌定位的算法及其实现过程。车牌图像的边缘检测采用Prewitt算子检测方法,车牌定位采用了基于车牌先验知识和线扫描的方法。实验结果表明:应用上述方法能够准确定位到车牌区域,算法检测用时短,错误率较低,具有一定的使用价值。     

数字图像处理技术在车牌定位中的应用

文章研究数字图像处理与车牌定位技术在车牌自动识别中的应用,运用Matlab进行数字图像处理和定位算法运算及调试,解决车牌定位问题。车辆图像经过数字图像预处理之后,根据车牌区域边缘信息白点分布密集的特点,按一定的规则依次对目标区域进行水平和垂直定位,最终提取出车牌信息。文章的方法不仅针对车牌类型,背景颜色不同具有一定的通用性,还对不同的焦距具有一定的通用性。     

电子控制技术在车辆工程中的应用

随着车辆工业、电子工业和信息技术的不断发展,电子控制技术在车辆工程中的应用越来越广泛.介绍了电子控制技术在车辆动力装置、汽车底盘、汽车车身和特种车辆上的应用,阐述了各电子控制系统的原理、主要组成和功能,讨论了电子控制技术在新能源发动机、混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车和特种车辆上的应用,可为相关研究参考.