被动声定位系统的计算机仿真

讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理。设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法。验证了系统中传声器阵列布阵方法，时延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波器的精度、统计试验表明，该系统能够给出满意的目标坐标，并能够跟上目标的机动。     

空气中被动声测向系统的误差分析

对影响基阵测向系统精度的几种因素进行了深入分析,给出了相应的误差公式、并通过仿真计算给出了各种误差对精度的影响曲线,为确定和设计被动声测向系统、提高测向精度,提供了理论分析依据。     

战场坦克目标被动宽带MUSIC法定向研究

声目标被动定向算法是声被动探测系统中的关键技术之一，国内外对此技术进行了广泛研究。基于时延估计目标定向分辨率较低，而采用高分辨率空间谱估计定向能获得较高的定向分辨率。极大似然估计，最大熵谱估计和自相关矩阵的特征分解法空间谱估计计算量较大。MUSIC法以其空间谱分辨率高和运算量小而在空间谱估计中得到运用。战场坦克目标声信号的频谱范围在20～200Hz之间属宽带信号，利用整个频谱范围内信号来估计DOA虽然可以提高估计精度，但计算量大。在实际应运中受到限制。实验证明，用几个信噪比高的频谱点采用宽带MUSIC算法来估计DOA，不但能够在较大距离范围内获得较高DOA估计精度，而且能够减少计算量，其估计精度能够满足智能雷弹作战需求。     

人工神经网络在目标声定向中的应用

人战场实际情况出发，建立了人工神经网络目标声定向系统模型。用两个人工神经网络提高目标定向精度；并用计算机对系统的工作过程进行了模拟，模拟结果证明了人工神经网络用于目标声定向中的可行性。     

兵器实验场炮弹爆炸点被动声定位系统的技术研究及误差分析

文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统，该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响，并进行了仿真。仿真结果表明．该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响，具有较好的测距和测向能力。     

多传感器声目标识别的研究

介绍了声目标的各种识别方法，将Dempster-Shafer证据推理的基本理论应用到声目标的识别中。用质量函数构造基本概率赋值函数，给出了在n次扫描情况下，累积质量函数的融合公式并给出了识别目标的决策方法。通过实例计算可以看出，该方法可以提高对声目标识别的准确性。     

高海况下识别水面舰船最小吃水的界定

高海况下识别水面目标是鱼雷主动声引信的一个技术难题，该文利用仿真波浪，分析了波浪和典型目标的两个特征量－突变量与变化累积量，给出了波浪特征量统计检验结果和典型目标特征量的解析表示，分析了影响目标特征量的主要因素，给出了目标特征量随击舷角，相对速度等的变化曲线，得到识别水面目标的最小吃灵敏度，最后介绍了基于特征参量法的鱼雷主动声引信数字化处理系统的实现方案。     

双向比对技术弹丸空间位置高精度测量方法

将弹丸作为未知目标,测距精度受限,且具有较高的系统实现复杂度;将弹丸作为合作目标,提出了一种基于双向比对技术的弹丸空间位置高精度测量方法,给出了相应的系统设计方案;针对此体制的测距及测速理论和仿真分析结果表明:所提方法能够显著提高弹丸空间位置的测量精度,提高系统工作效能.     

直升机目标被动声跟踪算法及其仿真研究

提出了包含多普勒频移和声传播时间延迟的接收信号模型,提出了在直升机目标做匀速直线运动的条件下,将声基阵获得的测向信息与多普勒频移信息融合,估计目标运动参数的算法,并用蒙特卡罗方法分析了该算法的估计精度;仿真结果表明该算法可实现较高的估计精度,测距精度满足实用要求,最后研究了应用该算法的自适应跟踪问题。     

声表面波陀螺及在惯性导航系统中的应用

介绍了SAW陀螺的基本原理以及输出电压公式,研究了SAW惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度SAW陀螺的具体配置方案.应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理SAW测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方案,提高系统的可靠性及精度.     

一种基于单片机的声目标识别系统设计

在现有声探测技术的基础上，设计了基于PIC单片机的声目标识别系统，结合对直升机，坦克的目标识别，确定了系统的参数，最后对系统进行实验验证，证明了系统的实用性。     

末制导炮弹对轻装甲车辆毁伤效能计算机模拟

在对末制导炮弹系统射击误差规律分析的基础上，建立了末制导炮弹对轻型装甲车辆目标毁伤效能的数学模型和计算机模拟模型，给出了其模拟计算方法，并对模拟精度进行了分析。例算表明，建立的模型及给出的方法正确、实用。     

高海况下识别水面舰船最小吃水的界定

高海况下识别水面目标是鱼雷主动声引信的一个技术难题。该文利用仿真波浪，分析了波浪和典型目标的两个特征量——突变量与变化累积量，给出了波浪特征量的统计检验结果和典型目标特征量的解析表示，分析了影响目标特征量的主要因素，给出了目标特征量随攻击舷角、相对速度等的变化曲线，得到识别水面目标的最小吃水灵敏度，最后介绍了基于特征参量法的鱼雷主动声引信数字化处理系统实现方案。     

基于时延的被动声探测阵列综合仿真比较

智能雷弹通过对空中目标噪声信号的探测处理来得到目标方位，传声器阵列是雷弹声探测的工具，它的形式直接影响到定位的算法和精度。现有的阵形主要为平面四元阵、立体四元阵和立体五元阵，文中在分析了影响定位精度的几种因素后，在综合考虑误差影响的情况下对阵形进行了仿真对比，结果表明立体阵相比平面阵在俯仰角估计精度上有较大提高，受安装和有效风速影响小，性能优于平面阵。     

利用目标噪声频域信息的定位方法研究

讨论了水雷声引信对目标被动定位的重要性，提出了基于互谱法测向的基本原理，着重研究了利用舰船辐射噪声的线谱分量进行加权平均获取时延并提高测向精度的技术。仿真实验证明了本文方法的正确性和有效性。     

声被动测向的多小孔径基阵联合宽带降序估计方法

提出了一种基于多个小孔径子阵的宽带声定位方法,并应用于低空多目标的无源定向中.该方法将目标源辐射的低频宽带噪声通过相干处理,然后构造近似的降秩估计器对目标进行方位估计,有效地解决了通常单个小孔径基阵难以满足的多目标分辨和定向精度要求.由于所构造的估计器不需要各子阵之间的位置信息,从而避免了伪峰和位置估计误差对方位估计的影响.仿真和实验结果表明,该方法提高了定向精度,给出了稳定的信号方位估计,能较好地实现大气声定位中对近距离多目标的分辨.     

基于相关峰插值的五元十字阵被动声定位算法

针对基于传统时延估计方法的被动声定位算法精度提高受时延估计精度限制的问题,提出基于相关峰插值方法的被动声定位算法。该算法能改善 FFT变换带来的栅栏效应,根据声音信号的传播特性对信号低频频谱进行细化从而提高时延估计精度。通过计算机仿真和外场实验对比分析了基于互相关方法和基于FICP方法的被动声定位算法在五元十字阵系统中的定位精度。结果表明,基于 FICP 方法的被动声定位算法能够较好地对声源目标进行定位,且算法定位精度优于基于互相关方法的定位算法,具有较强的实际应用性。     

目标声定位时延估计的对比研究

根据被动声定位的基本原理，对影响定位精度的关键因素进行了研究，讨论了战场环境中各种时延估计方法的使用条件和效能，分析了广义互相关法、相位谱法、自适应滤波器参量法，并进行了对比。用ＲＯＴＨ权函数广义互相关法对直升机声场信号进行相关分析。结果表明：广义互相关法较大地改善了时延估值精度以及检测性能，能够适应复杂的战场环境。     

基于TDOA方法的声被动目标定位系统设计

建立了一种平面波声被动定位模型,在利用TDOA方法定位远距离目标时,可消除有效声速的影响.分析并设计了定位系统的总体结构,提出了一种简易的计算时差电路设计方案.最后给出了几组实验结果,证明了此系统的可行性,但对近距离目标的定位结果较差,模型需进一步研究.     

抗声信号起伏的有效方法

本文结合水声编码摇控通信系统的研制工作，分析了水声系统产生声起伏现象的机理及海面反射、散射的影响。在试验的基础上建立了系统的数学模型，并进行了计算机仿真。论述了采用多频制抑制声起伏的有效性，给出了频率值的选择方法。该方法适用于水声通信系统、声纳系统和鱼雷声制导系统。