切换系统的稳定性分析

今年来,切换系统的研究成为了控制领域研究的核心问题之一,得到了越来越多的学者的关注。切换系统涉及到了很多广泛的领域,如：电子科技领域、通讯领域、交通领域等,对于切换系统的研究变得尤为重要。本文见以切换系统的稳定性的研究现状,进而研究了切换系统的稳定性的分析,为了切换系统的研究与发展,继而提供了切换系统的最优稳定性的设计,以此展开此文的论述。     

代谢计算在分子稳定性分析中的应用

本文总结了人工代谢算法当前的主要应用领域,分析了信息技术在分子模拟分析中的发展趋势,给出了应用于分子稳定性分析时的代谢计算编码设计模式。并以几种常见分子为例,基于代谢计算分析了物质的稳定性。分析结果表明了该方法的可行性和有效性。     

针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析

NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式,从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息,主要包括控制器输出、对象输出,通讯网络通过控制系统中的各部件,比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时,存在数据包丢失,从而降低控制系统的性能。本文主要针对数据包丢失的网络控制系统的建模及其稳定性进行了分析。     

一类动态互联复杂系统的稳定性分析

通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论,对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模,并引入ＬｏｔｋａＶｏｌｔｅｒｒａ方程作为该系统的动态互联信息结构模型．根据李雅普诺夫方法,对系统的动态互联模型进行了详细分析,研究了非负定限内联结平衡的设定及其渐近稳定条件,进而研究了整个系统的稳定条件．最后得到了该类动态互联复杂系统联结稳定及整个系统稳定的相关结论．     

基于TS模型的M ulti-agent系统建模及其稳定性分析

对于一类高度非线性系统——多智能体系统 MAS(Multi agent System ) ,本文以 TS模型模糊判决为手段 ,对 MAS进行分析 ,并推出这类系统的模型 ,给出了系统的稳定性判断定理 ,为这类高度非线性系统的进一步研究提供了一种有效的方法     

一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析

研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的.     

复摆颚式破碎机机架的三维有限元计算与分析

一、建立机架的三维模型 以PEF400X600复摆颚式破碎机为例,基于特征的三维实体设计软件Solideworks2001plus建立复摆颚式破碎机机架的三维模型.纵观整个机架,为对称结构.可以只对整个机架的一半进行建模,再对其进行镜像以节省时间.得到如图1所示的颚式破碎机机架三维模型.     

带有有界丢包的NBFI系统的稳定性分析

NBFIs(Network-bascd Feedback Interconnections)是一类基于网络反馈连接的系统,本文研究了此模型的数据包丢失的问题,将带有有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统,并应用切换lyapunov函数方法加以分析,进而给出了NBFI系统渐近稳定的充分条件,最后给出仿真,从而验证了结论的正确性.     

Vague空间决策法及其在尾矿坝选址中的应用

根据Vague集理论的相关推广,将其应用于空间决策问题尾矿坝选址。提出新的研究方法和计算公式,把原始数据化成Vague数据,得到各备选方案的Vague集和最理想方案的Vague集,并计算它们之间的相似度量,进行Vague空间决策,得到最优方案,以此例案证明其方法和公式的实用性。     

遥控水下机器人系统在水库大坝水下检查中的应用

通过遥控水下机器人系统在水库大坝面板趾板、水库进水口、宋代古陂等工程水下检查中的实际应用,总结遥控水下机器人在清水环境下渗漏点查找、浊水环境水下冲刷检查、流动水环境水下金属锈蚀检查、易缠绕环境条件下水下检查的应用技巧,归纳遥控水下机器人系统的特点、技术优势及适用范围,为解决遥控水下机器人系统应用中出现的线缆易缠绕及难以发现大坝渗漏点等问题积累经验。     

混合控制系统的稳定裕度分析与计算

数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Matlab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。     

某小型无人机纵向扰动模型及静稳定性仿真

在无人机设计之初,有必要建立其扰动模型并对静稳定性进行仿真分析;在建立无人机纵向运动方程的基础上,针对某小型无人机进行了方程的数值计算和配平,运用现代控制理论,以飞行迎角的突然扰动作为控制信号建立了无人机的纵向扰动模型,提出一种新型的控制矩阵,更加全面、更加直观地反映了无人机的纵向扰动运动;通过对扰动模型的仿真,表明无人机的结构参数和气动参数使其具有可靠的纵向静稳定性;最后运用所建立模型,分析了不同迎角基准运动状态的选择对扰动过程的影响,对无人机基准运动状态的选择具有参考意义.     

浅析商代中后期的器物艺术

商代的器物艺术主要以青铜器为代表,本文从构图方式,虚实关系和结构线的变化三个方面,对商中后期的青铜器艺术进行分析。     

负荷动态特性及模型对分析电压稳定性影响的综述

本文在综合了大量文献的基础上通过对电压稳定概念与失稳机理的深入了解,阐述了负荷动态特性与电压稳定性关系的机理。重点论述了负荷模型的分类以及对分析电压稳定性的影响。     

鲁棒稳定界的连续性分析及优化方法

针对一类常见的不确定系统，本文得出了鲁棒稳定界ρ（Ｆ）连续、可微的条件，给出了ρ（Ｆ）对状态反馈Ｆ的微分表达式，以及在极点配置的约束下使ρ（Ｆ）增大的梯度的方法，实例显示，梯度方法非常有效。     

网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。