汽车防抱制动装置试验台测试系统的研制

汽车防抱制动装置可以明显改善汽车制动安全性和制动时的操纵稳定性,为考察该装置的使用性能,我们研制了能够比较全面测试其性能参数的试验台。该试验台为进一步研究汽车防抱制动装置提供一定的试验条件。测试系统是试验台的重要组成部分,本文将对测试系统的组成结构,测试软件功能模块,微机接口功能模块以及测试系统的应用情况一全面阐述。     

汽车防抱制动装置测试数据处理方法

介绍汽车防抱制动装置在试验台上进行多项参数测试时各项数据处理的方法,本方法也适用于实际装车测试时的数据处理。文中还对性能评价指标作了简要介绍。     

汽车防抱制动装置测试数据处理方法

介绍汽车防抱制动装置在试验台上进行多项参数测试时各项数据处理的方法,本方法也适用于实际装车测试时的数据处理。文中还对性能评价指标作了简要介绍。     

汽车防抱制动系统的液压特征

对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮气增,减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。     

汽车防抱制动系统的应用及发展

对汽车防抱制动系统(ABS)国内外应用的现状、法规、产品及市场等作了综述,并分析了未来ABS技术的发展方向。     

汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

汽车防抱制动系统的液压特性

对具有典型结构的防抱制动系统（ＡＢＳ） 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。     

汽车制动检测试验台实时测试与分析系统

汽车检测设备非常多,但是对汽车整车制动性能自动化检测比较全面的设备还很少。因此,我们设计了汽车四车轮测试分析系统。可以对汽车的制动性能比较全面的检测,使用非常方便,能进行不同轴距、不同重量汽车的制动性能检测,实现自动化、快速、准确地实时检测、数据处理与数据分析、检测结果输出。该实时测试与分析系统具有自动化、快速、准确、界面美观、清晰、操作方便、设计合理、实用性强等特点,可以进一步推广应用。     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用

本文论证了汽车上安装ＡＢＳ系统的必要性，对ＡＢＳ系统的结构进行了分析。论证了ＡＢＳ系统的三种控制形式，较详细地讨论了现代控制理论在ＡＢＳ系统中的应用问题。     

汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的研究

依据汽车防抱死制动装置（简称ABS）试验台测参数的要求,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务,详细阐述台使用的五个传感器的选择和计算方法,并根据传感器后接的地二次仪表确定测试系统灵敏度,从调试结果可以看出,上述方法是合理的。     

汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定

依据汽车防抱制动装置(简称ABS)试验台测试参数的要求,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务.详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度.从调试结果可以看出,上述方法是合理的.     

基于网络的电机试验系统

基于TCP/IP的客户机/服务器模式的网络化电机试验系统构成方法，对网络软件工具和系统运行程序进行了介绍，该方法特别适于以计算机做控制器应用GPIB总线构成的自动测试系统实现网络化。     

汽车动力性试验系统数据处理

介绍了汽车动力性试验系统数据处理程序,阐述了动态测试中车速、时间、距离、燃料消耗量和道路行驶阻力的计算方法,对采样时间的自适应调节作了简要分析。     

汽车强化试验路面模拟试验台架设计

现代室内整车道路模拟试验方法及设备日趋完善,各种汽车模拟试验台能够方便、快捷、安全地检测汽车相关性能指标.针对现有道路模拟系统试验台的不足,提出了一种基于滚筒、液压控制系统和相关机构等构成的能够模拟车辆强化试验路面的试验台,对该试验台台架的结构和试验适应性进行了分析,设计了试验台架,阐述了设计方法和重要参数计算方法.该试验台能够模拟车辆强化试验的碎石路、搓板路及扭曲路面,且试验过程中安全、操作方便、自动化程度较高,适应性强,进一步开发可生产出产品.     

电动汽车动力测试平台与整车模拟试验

电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.     

电动汽车驱动装置测试与仿真系统软件的研究

本测试系统实现了电动汽车驱动装置性能特性的实时测量 ,以及在实验室模拟电动汽车实地行驶的仿真控制功能 ,系统是针对电动汽车驱动装置的性能测试而设计的 ,同时它也可应用于各种交直流电机的性能测试 ,并可实现电机的低转速下的转矩脉动特性的检测 具有一定的实用价值     

车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用(英文)

对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.     

汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取

用车轮角减速度作为汽车制动防抱系统的临界控制信号，其门值会随着制动工况而改变．本文通过建立数学模型计算制动时车轮的角减速度及其门值，并分析了各种因素变化对它的影响．通过这种方法可以对某种车型在一定的制动工况范围内选取最佳的制动防抱临界控制信号。从而提高汽车的制动防抱效果     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.