基于机器视觉的平板式数粒机检测方法

以现代药品包装为应用背景,以新型平板式数粒机为研究平台,以机器视觉技术为研究重点,提出了一种基于机器视觉的平板式数粒机的检测方法。该检测方法可用于药品颗粒的缺陷检测和计数算法的研究。实验结果表明,基于机器视觉的平板式数粒机检测方法可达到用户的要求,实现高速度、高效率、高精度的在线检测计数。     

并联机床运动学自标定方法研究

以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率.在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结构参数误差与球杆标准长度之间的误差传递模型.提出了数据自动采集的方案,开发了专用标定软件,实现了数据采集、数据分析处理和机床结构参数补偿的集成.基于提出的方法,利用测头、球杆和为标定而开发的软件,作为加工叶片的Stewart型六自由度并联机床标定的工具.经两次标定,在机床工作空间内,并联机床的运动学定位误差控制在±0.02 mm以内.     

浅谈轮胎成型机的技术改进

轮胎成型机是制作外胎胎坯的专用机械。为满足生产要求，采用F1-60MRPC控制器取代步进器，靠限位开关控制后压辊三维动作，完成了控制装置、驱动后压辊动作的电机和下压合装置的技术改进。通过生产运行，达到了预期的目标。     

虚轴机床的发展与展望

虚轴机床是基于并联机构的新型机床，所具有的优势是传统机床无法相比拟的。这里介绍了虚轴机床的发展过程，提出所存在的问题，并对其进行了展望。     

The laser ball bar: a new instrument for machine tool metrology

Current techniques for mapping the volumetric positioning errors of machine tools are time and labor intensive. To address these shortcomings, a linear displacement measuring device is introduced to rapidly and easily determine tool positions via trilateration. The laser ball bar (LBB) consists of a laser interferometer aligned within a telescoping ball bar. The design of the device is discussed and an error budget is developed to estimate its predicted accuracy. Results of repeatability and linear accuracy test of the assembled prototype LBB are given. The LBB is used to map the volumetric errors of a two-axis turning center. Comparison of the LBB error map and the error map obtained through parametric error measurements shows the LBB can accurately map the machine errors in a timely manner.     

基于ARM的自动捋管机控制系统设计

本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统,详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分,可实现对有纱管准确地检测和剔除,以及对纱管颜色的判断和分类。     

复合材料自动铺带机监控程序开发

介绍了复合材料自动铺带机监控程序开发的过程及要素,包括FANUC数控系统数据采集、铺带机加工任务信息采集、数控系统数据展示、加工任务信息展示以及当前铺带任务实时图形预览等主要内容.通过监控程序开发,实现了设备数据自动采集与生产过程实时展示,并通过和ERP、MES等系统的集成使用,提高了复材自动铺叠的数字化应用水平.     

螺旋叶片自动焊接机床的设计与分析

为了实现对螺旋叶片自动跟踪焊接,在传统机床的基础上设计了一种螺旋叶片自动焊接机床.该机床利用步进电机分别对螺旋叶片的旋转运动和焊枪的直线运动进行联合控制,实现了螺旋叶片与圆柱连接处的空间曲线接缝的焊接.通过数学建模和相应的插补运算,保证了其焊接的精度要求.该机床可以实现一般的点焊、直线焊以及圆弧焊,还可以满足不同长度螺旋叶片的焊接要求,机构简单,操作方便,效率高.最后对自动焊接机床的系统精度进行分析,并提出了改善措施.     

自动装配线杯形零件进料机构设计研究

从杯型零件进料机构的总体布局出发,对该机构的各个组成部分进行了简单的讨论。将电磁振动的原理应用于杯型零件的进料机构中,对振动料斗的结构,工作原理及其相关驱动电路进行了详细的研究。该研究可以提高实际生产的生产率,对降低工人的劳动强度等都有一定的实用价值。     

递送式自动翻页盖章机研究

通过分析市面上盖章机的缺点,设计了一款能适应不同尺寸的纸张、能递送纸张、可实现纸张翻页的新型自动盖章机,解决了纸张适应能力差、无递送装置、印章需专门制作等问题。主要介绍了新型盖章机的技术方案,分析了其结构及工作原理,建立实体模型,并进行了运动系统的可行性分析。