基于CAN和ZigBee的矿井机车运输监控系统设计

井下机车运输和巷道设备运行状态是影响矿井生产效益的重要因素。根据巷道环境和机车监控需求,设计以CC2430和STM32为核心的井下机车运输监控系统。井下传感网络采用ZigBee和CAN总线,配置覆盖载运巷道的ZigBee终端、路由和协调节点,通过ZigBee无线通信和CAN报文在线传输监测数据。系统结构灵活、功耗较低,可实现井下机车运输和巷道设备运行状态的远程监视和在线调度管理。     

应用ZigBee技术的井下机车运输监控系统

针对井下机车运输管理的现状,提出了基于ZigBee技术的井下机车运输监控系统。系统通过ZigBee无线传感器网络与CAN总线将井下机车与地面监控中心联系起来,实现了对井下机车运行状况的智能监控,提高了矿井机车运输管理的安全性和有效性。     

基于双CAN总线矿井监控系统的研究

该文针对目前监控系统的缺点和不足,结合矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点,采用双总线结构实现总线冗余,设计了适合煤矿监控系统的井下智能分站和通信程序,该设计方法能够更好地满足矿井监控系统的要求。     

矿井机车运输监控系统

<正>兖州矿业(集团)公司南屯煤矿和合肥工业大学共同研制的KJ15A矿井机车运输监控系统,具有较大的推广应用价值。该系统由地面调度站、远地控制分站和测控现场组成。     

基于PIC的CAN智能矿井监控分站的设计

文章主要介绍了一种用单片机PIC18F458和CAN总线驱动器PCA82C250T组成的CAN总线智能矿井监控分站的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法。该分站克服了现有分站对采集信号要区分模拟量与数字量的缺点,实现了对于模拟信号和数字信号通用的要求。     

基于CAN总线的矿井智能监控分站

介绍了CAN总线基本情况,并就PHILIPS公司新推出的独立CAN总线控制器SJA1000及接口芯片82C250的特点、内部功能等进行了说明,在此基础上进行了总线式矿井智能监控分站的设计。     

基于ARM9和ZigBee的矿井机车运输监控系统的设计

为了进一步提高煤矿井下机车运输管理的安全性和有效性,设计了基于嵌入式和ZigBee技术的机车运输监控系统,介绍了系统的设计方案和工作原理,包括系统结构,节点基本结构,节点通信以及软件设计等。通过ZigBee无线网络和全光网络等技术的结合,实现了地面控制中心对井下机车运输状况的智能监控,对改善煤矿的安全生产和管理有着重要的现实意义。     

基于CAN总线的矿井分布式SCADA监控系统

提出了CAN总线技术在矿山使用中需要解决的几个问题及解决方案。利用ControlArea Network(CAN)总线结构简单、连接方便、数据可靠性高、通信实时性强、节点设置不受限制、通信介质无特殊要求以及易实现多主结构的特点,将矿井生产、运输、环境检测等各个环节构成一个有机的监控和数据传输(SCADA)网络,并在地面调度中心实现集中监控。     

基于CAN总线的矿井智能监控系统设计

针对目前煤矿监控系统高可靠性、高实时性的要求,提出了基于CAN总线的矿井智能监测报警系统设计方案。根据不同实时性要求,将系统设计成高、低速2个速率不同的通信网络,并通过网关将2个通信网络相连结。系统实现了全部节点的数据共享,具有较高的实时性和较好的可靠性。     

矿井机车运输自动化系统

介绍ＫＪ１５Ａ型矿井机车运输自动化系统的组成、功能、特点、技术参数及其应用。     

基于TCP/IP和ZigBee协议的煤矿安全智能监控系统

研究了基于TCP/IP和ZigBee协议的煤矿安全智能监控系统的设计和实现。该系统由无线传感器、监控分站、监控服务器、监控软件及网络设备等组成,具有煤矿生产现场数据采集精度高、传输距离远、实时性强、稳定可靠等特点,符合煤矿安全监控系统通用技术要求,为煤矿安全生产提供了有力的保障。     

煤矿机车智能调度系统研究

针对现有煤矿机车调度管理存在的效率低下等问题,提出一种基于WIFI的智能调度管理系统。系统采用双无线接口及区域分割的方法实现了车载终端与无线接入点之间的快速切换,有效减少无线接入点切换时延,保障通信的连续性。系统采用地理信息系统(GIS)技术实现了井下机车可视化调度管理,并可根据机车位置及运行状态自动扳道岔及闭锁敌对进路,提高行车速度。实际应用表明,系统运行稳定、可靠性高,提高了煤矿机车调度系统的智能化水平,对煤矿无线通信技术的发展和规范管理具有重要的意义。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

KJ221型机车运输监控系统在煤矿中的应用

分析了KJ221型煤矿机车运输监控系统的性能、特点及工作原理,阐述了系统对井下电机车轨道运输进行实时安全监控、实现集中控制和监督调度的过程,介绍了系统在平顶山煤业股份有限公司十一矿的应用情况。     

侧卸式矿井机车的电控系统研究

针对侧卸式矿井机车存在的转矩脉动问题,提出一种补偿变频调速控制的电控系统。根据机车的非线性工作条件,采用自适应模糊控制的励磁方案;通过对比空间矢量脉宽调制与正弦脉宽调制2种算法的特点,设计出降低转矩脉动的死区补偿控制策略,基于Matlab/Simulink完成了转矩与电流波形的仿真,证明了该控制策略的可行性。通过静态波形实验得出结论,电控系统中的死区算法使得电流波形光滑,谐波减少,较好地抑制转矩脉动。     

黑山铁矿智能运输调度系统研究

针对黑山铁矿供矿不足,轨道运输效率偏低,通信不畅以及存在的安全隐患等问题,利用无线通信与人员定位系统、视频监控系统,对现有设备进行改造升级.结合计算机网络信息技术、传感器检测技术以及机车优化调度算法策略设计了一套针对该矿的轨道运输智能调度系统.通过实验室物理模型与黑山铁矿智能运输调度系统设计的实际运行,可提高运输效率2...     

煤矿井下机车的红外视频测速

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。     

矿用机车电源控制系统设计与研究

针对矿用机车电源系统的多路输出特点,参照Compact PCI标准,提出了高集成度与高性价比的逐级功能模块设计方案。电源控制系统模块包括电磁干扰滤波模块、功率系数校正模块、直流斩波模块、辅助电源模块、均流模块等,对各个功能模块的关键参数进行了计算,并设计出直流斩波模块的主电路图。直流斩波性能实验结果表明,在满载电压下的波纹不超过1%,满足设计要求。