汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制

针对汽车底盘的两大重要组成-转向子系统和悬架子系统,建立起汽车侧向动力学模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型;接着对四种不同控制策略的车辆系统进行了仿真对比,包括被动悬架兼前轮转向系统、主动抗侧倾杆控制系统、主动抗侧倾杆和四轮转向控制系统以及主动悬架与四轮转向的综合控制系统,得出:主动悬架和四轮转向综合控制系统能同时兼顾主动悬架和四轮转向的优点,使车辆的操稳性和平顺性大大提高.     

单转向轮摆振机理与稳定性研究

为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解;搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振现象,验证了转向轮系统动力学模型的有效性;并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计,针对实验研究的转向轮摆振实验装置进行稳定性分析,采用增加阻尼轴承的方法改善实验中转向轮系统的稳定性.通过研究转向轮系统参数变化对摆振的影响规律,提出防范摆振的方法,获得具有实用价值的结论：通过增加转向轮拖距长度、合理选择质量参数或者增加系统的阻尼都可以减小甚至消除摆振.因此,该研究具有较好的工程实用价值,并对类似转向轮系统稳定性分析有一定的参考价值.     

汽车四轮转向自适应模糊神经网络控制研究

为了实现现实车辆运动的多自由度和非线性,在Simulink环境下建立包含车辆侧倾运动和轮胎非线性的三自由度四轮转向模型,针对大多控制方法需要依赖被控对象为精确数学模型的缺陷,提出具有联想、自学习、自识别、自适应特性的自适应模糊神经网络四轮转向控制策略;通过以前轮转角及车速作为输入,并依此确定后轮转角的输出,建立获得训练样本的仿真实验模型,用混合法训练得到自适应模糊神经网络控制器,并分别与前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制下的四轮转向控制器进行仿真比较分析．结果表明自适应模糊神经网络控制使车辆在低速到中、高速时质心侧偏角趋于零,具有较强的鲁棒性;在角阶跃、移线实验中,控制效果优于前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制,较大地改善了车辆的操纵性能．     

转向传动机构间隙对车辆摆振系统动力学行为的影响分析

对考虑转向传动机构间隙的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于非线性系统动力学相关理论,应用二状态模型描述横拉杆和转向梯形臂之间的间隙副接触状态,建立了考虑转向传动机构间隙的四自由度摆振系统动力学模型。对上述模型进行数值分析,借助相平面、Poincaré映射及分岔特性等分析了间隙对于车辆摆振系统动力学行为的影响,为更好地实现车辆摆振控制提供了理论支持。     

复合材料构件步行车辆的弹性振动分析

复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利用动力学虚功原理建立了具有复合材料构件步行车辆系统的动力学有限元模型,对四足步行车辆模型进行了模拟计算,以说明使用复合材料的优越性.     

车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析

车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征.建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影响,在稳定条件中引入了车辆纵向加速度,深化了操纵稳定性的研究.     

基于能量法的车辆侧翻稳定性动力学研究

利用能量方法研究车辆的侧翻性能,提出了一种新的车辆侧翻稳定性综合评价方法。建立了复杂非线性十自由度车辆动力学模型,并通过试验验证了模型的正确性。定义了车辆侧翻能量稳定指标:通过计算车辆实时能量储备与车辆侧翻的能量阈值比值得到侧翻能量储备系数,整合车速和转向输入得到车速-转向干扰系数,最终建立一个包含车速、侧倾角速度、侧倾角和轮胎转角等因素的车辆侧翻稳定性综合评价指标。最后在十自由度车辆动力学模型的基础上进行多工况仿真实验,通过与现有评价指标的对比分析,验证了该评价指标的正确性和适用性。     

履带张紧力数学模型建立及仿真

履带式车辆在复杂多变的地形环境中运行,需要具备良好的可通过性.其中,履带张紧力是保证车辆正常行驶的重要因素.针对履带环上复杂的履带张紧力问题,分析履带系统各部分受力,建立诱导轮、负重轮数学模型,得到履带系统各部位的张紧力计算公式.利用履带车辆的多体动力学模型,对匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性.     

基于转向轻便性与回正性的方程式赛车主销内倾角优化

方程式赛车转向沉重是一个需要解决的问题.在考虑轮胎非线性侧偏特性的基础上,根据双横臂悬架主销内倾角的计算公式,确定了转向回正时残余横摆角速度与主销定位角度的数学关系.在此基础上对赛车的主销内倾角进行了优化.并利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了赛车的虚拟样机模型,优化后的赛车多体动力学仿真结果表明,在保证赛车转向回正性能的前提下,赛车的转向轻便性得到了提高,为赛车主销定位角度的设计提供了指导．     

基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制

根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。     

虚拟包装企业的概念和构建

给出虚拟包装企业和虚拟包装模型的概念,讨论了虚拟包装企业的构建形式,分析了虚拟包裝企业中虚拟设计运行、虚拟包装模型运行和包装生产虚拟运行方式等.     

虚拟现实技术在城市规划设计中的应用

根据城市规划在城市发展中的地位,论述了虚拟现实技术及其在城市规划中的应用现状,总结了在城市规划设计过程中,实现基于web的多用户、可漫游、可视化的3D虚拟城市的关键技术和目前存在地问题,并指出了VR技术在城市规划设计中未来的应用趋势.     

基于计算机动画的虚拟导游技术及其应用

基于虚拟现实技术的虚拟旅游正蓬勃发展,正如导游在旅游业的重要地位一样,虚拟导游也是虚拟旅游技术的重要组成部分。该文利用计算机人物建模和动画技术,实现了基于计算机动画的虚拟导游,有效地增强了虚拟旅游场景的趣味性和真实感。讨论了基于计算机动画的虚拟导游的关键技术,并将其应用于虚拟旅游系统,效果良好。     

虚拟产业群运作管理:一个案例研究

虚拟产业群作为一种虚拟的企业网络组织,成为构建与运作虚拟企业的基础平台。全赢软件联盟就是一个以商业运作为纽带、以Internet技术为基础、最为典型的虚拟产业群。以此为案例,分析了全赢联盟运作过程中对成员加盟、信息、营销、培训、项目跟踪的管理以及基础设施建设等问题,并讨论了构建虚拟企业过程中的几个问题。由此来解释虚拟产业群的运作管理过程与作用。     

采煤机虚拟现实装配仿真系统研究

针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与构建方法;针对构建方法中的模型制作技术,结合UG与3Ds Max的建模优势,提出先在UG中建立CAD精确模型,后利用3Ds Max对模型进行转换、修改、优化和渲染,最终生成高质量虚拟现实模型的模型处理方法,弥补了艺术类模型装配精度较低和工程CAD模型很难直接生成虚拟现实模型的不足。     

气瓶焊接设备的虚拟改装设计

 基于虚拟制造(VM)技术讨论了设备虚拟改装的原理和特点，提出虚拟改装系统的实现方法和运行模式，讨论了老旧机床本体及新附加装置的建模方法，并在工业用非重复充装焊接钢瓶生产线建设中，进行了焊接专机的改装实践.利用虚拟技术确保机床改装一次性成功，降低老旧设备改造的工程成本，在生产中能满足工艺要求.     

虚拟企业与合作竞争

对市场需求的快速响应成为当今时代竞争的焦点,虚拟企业应运而生。本文首先概括了虚拟企业的特点,指出其本质是通过合作竞争迅速实现市场机遇,并从时间、成本与柔性等方面对其形成机进进行了分析,最后阐明了虚拟企业对我国企业的借鉴意义。     

基于虚拟仪器的虚拟包装实验室构建

阐述了目前高校包装实验的教学现状,论述基于虚拟仪器构建虚拟包装实验室的可行性,详细介绍系统的硬件结构和软件模块.指出基于虚拟仪器进行实验教学将会成为包装实验教学的发展趋势.     

包装设计虚拟制造技术的应用探析

虚拟设计结合虚拟制造技术应用在包装设计中不仅可以让设计和制造高度集成,推动生产力的提升,还可以降低生产风险和成本,改进生产、节约资源。当前,可通过精益生产、并行工程、敏捷制造和绿色设计及制造等方式来进行包装设计的虚拟制造。