根轨迹分离点计算方法的研究

本文介绍了根轨迹分离点的几种计算方法,重点研究了用快速迭代法确定分离点的方程式,并举例说明其应用。     

建立根轨迹代数方程的一种新方法

导出一种根轨迹代数方程的新表达式，表达式的特点是每一求和项除系数外均为一个确定的多项式，各确定多项式形式简单、有规律、便于记忆、使建立高阶系统根轨迹代数方程方便、简捷。本文还为表达式配制了专用表，使计算工作进一步简化。     

参数根轨迹中的特殊问题

针对自动控制理论中参数根轨迹绘制中存在的特殊问题，分析了这种特殊情况存在的实际意义．给出了根轨迹渐近线的求法，并举出了应用实例。     

一种改进的根轨迹校正法

本文讨论了控制系统的根轨迹综合法，对目前常用的确定串联校正装置的三种方法进行了分析、比较。并从实例说明校验主导极点的必要性。从而提出了一种改进的根轨迹校正法。这种方法在校验动态性能时能减少盲目性，提高成功率。     

一种改进的根轨迹校正法

本讨论了控制系统的根轨迹综合法，对目前常用的确定串联校正装置的三种方法进行了分析，比较。并从实例说明校验主导极点的必要性。从而提出了一种改进的根轨迹校正法。这种方法在样验动态性能时能减少盲目性，提高成功率。     

控制系统根轨迹的通用算法

本文应用四阶派德公式近似纯时滞环节的传递函数e~(-ST),这一研究可统一时滞环节的和无时滞环节的单输入—单输出控制系统的根轨迹算法。求根程序把劈因子法和牛顿法结合起来,保证了解的快速、精确和收敛。该算法对自动化教学和控制系统研究具有一定实用价值。     

实数极、零点的根轨迹起始角和终止角的求法

针对自动控制原理中根轨迹起始角和终止角公式不能用于实数极点和零点的局限性，提出了如何求实数极点和零点的起始角和终止角的公式，说明了应用中注意的问题，并给出了应用实例。     

根轨迹分离点的求法及分支走向的判断

采用了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的两种求法,即重根法和极值法,以一控制系统为例,用两种方法分别求取分离点.住根轨迹图像绘制过程中,当两条根轨迹运动到达分离点和会合点以后发生分离和会合.如何判断根轨迹运动的走向,具体的可以通过用求根公式取试验点检验的方法进行分析判断.研究了对根轨迹的分支走向进行判断的方法.     

求根法在绘制控制系统根轨迹图中的应用

介绍利用ＱＲ分解法求解闭环系统特征方程根的求根法,给出求根法计算根轨迹的编程框图,并以实例说明．     

巧用求分离点位置正确判断根轨迹的形状

以一控制系统为例,分别就a取(1＜a＜9、a＞9或a＜1、a=9或a=1)不同值时的根轨迹图进行了讨论,分析了求根轨迹的分离点对于判断根轨迹的形状所起的重要作用.     

用根轨迹法分析非线性自激振荡器

提出了一种用根轨迹法分析非线性电子自激振荡器的新方法,并用一个实例说明了该方法的正确性。     

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用

根轨迹法是自控工程中常用的一种分析方法。将此法运用汽车操纵稳定性研究中，可以定怀地估计汽车转向运动时的动态过程，可以直观地判断汽车转向运动是稳定，还可以方便地分析汽车各主要结构参数变化对汽车转向特性的影响。本文对汽车转禹运动的简化模型为基础，对此作了简要介绍。     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法．通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系，并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间，根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹．论述了几何描述与解析2种方法，并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系．     

微分控制锁相环鉴频器的根轨迹分析

本文对三阶及四阶微分控制锁相环鉴频器的根轨迹进行了分析,借助于计算机辅助分析及理论研究,确定了在不同时常数条件下引起四阶环根轨迹跳变的参数边界值,这对于研究和设计这种低门限锁相环鉴频器瞬态响应的时域指标,将提供有用的依据。     

机械系统相似性分析原理

阐述了系统与机械的关系,提出机械系统相似性分析一般原理。引入熵的概念,进行系统动态分析。结果表明,相似系统理论在机械学中的应用是一个值得注意的新领域。     

用根轨迹法进行系统分析和系统校正

对根轨迹进行了分析和研究，介绍了基于Ｂａｉｒｓｔｏｗ－Ｈｉｔｃｈｃｏｏｋ求根方法的辅助分析软件，以及该软件在保证绘图精度，调整绘图速度方面的处理技巧，该软件能够精确地给出零极点，分离点、汇合点、渐近线，临界频率等参数信息，同时具有打印图形，重绘新图，系统校正功能而且界面友好，使用简便，已在本校教学中得到应用。     

由根轨迹的改造谈系统的串联校正

本从开环零极点对根轨迹的影响入手，系统分析了超前校正，滞后校正装置的特点，简述了利用根轨迹法进行串联校正的思路和方法。